| 序号 |
设备或材料名称 |
技术参数 |
数量 |
单位 |
| 一、无人机组装与调试实训区（无人机组装与调试设备） |
| 1 |
装调实训无人机教学平台（多旋翼） |
1.机架布局为“X”；机身轴距≥400mm；
2.机身材料：碳纤维和航空铝；配备ABS塑料可拆卸壳体；整套系统采用箱式设计，箱体采用航空箱材质，内衬采用EVA海绵材质；使用场景；室内、室外；
3.最大飞行时间不得低于12min,最大起飞重量≥1.5kg；
4.工作环境温度支持范围：-10~40℃；
5.最大上升速度≥4m/s；最大下降速度为≥5m/s；最大平飞速度≥7m/s；
6.最大可承受风速≥8m/s；悬停精度，垂直±0.5m,水平±1m(GPS状态）；最大俯仰角度不小于35°；
▲7.****中心板为PCB电路板设计，电子线路为沉埋式设计，且PCB电路板上具有明显的信号线序号标识，防止组装调试时安装线序出错。连接插头采取插拔式设计，保证重复使用性；（需提供满足参数要求的实物图片）
▲8.机身处附有二维码图标，通过扫描二维码图标，学生可在移动端查看该机型的组装视频。方便学生在组装过程中随时调用查看确保教学进度，组装视频中所示机型与该机型一致；（需提供满足参数要求的实物图片及视频截图）
9.无刷电机规格型号：定子直径≥23mm；高度≥12mm；KV值≥1000KV，且带正反牙螺纹；
10.桨叶规格型号：桨叶尺寸≥9英寸；材质：塑料；
11.电调规格型号：持续工作电流≥30A，最大瞬间电流不超过40A，适用于2S-6S电池；
12.电池：电池规格≥4S/5000mah/14.8V，放电倍率≥30C，锂电池；
13.飞行控制器整体采用航空铝外壳设计，具有重量轻，减小磁干扰，增强飞控稳定性；飞控内部集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块；FLASH存储≥8MB,供电范围4.8V-5.5V；
14.传感器模块要求包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、陀螺传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块；外设串口至少包含外设数传串口、RTK串口、GPS串口、外置罗盘、光流串口：TFMINI串口；
15.飞行模式至少支持定点模式、定高模式、任务模式和返航模式；
16.飞控至少具有磁罗盘异常修正、单参数调节、多传感器融合、二次开发功能；
17.遥控器至少支持SBUS、PWM信号输出，工作电压为7.4V-18V,使用DSSS FHSS混合双扩频技术，可实现避干扰和抗干扰结合，遥控器通道数量不低于8个；
▲18.投标人需提供所投产品相关的《软件著作权登记证书》和《实用新型专利证书》扫描件，原件备查。
▲19.课程**需通过线上系统平台交付，课程**数量及内容要求（投标人提供以下教学**截图，每个教学**截图数量不少于3张）
(1)知识手册：
①数量要求：≥7个。
②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。
(2)PPT课件
①数量要求：≥7个。
②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。
(3)课程教案
①数量要求：≥7个。
②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。
(4)实训工卡
①数量要求：≥7个。
②内容要求：至少包含多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机焊接技术、装调实训无人机机体组装、飞控线路连接和遥控器设置、飞控参数调试校准、无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试。
(5)视频微课
①数量要求：≥7个。
②内容要求：至少包含无人机模拟操控飞行、无人机飞行测试、多旋翼无人机组装与调试概述、多旋翼无人机机体组装、多旋翼无人机焊接技术、多旋翼无人机飞控线路连接和遥控器设置、多旋翼无人机飞控调试。 |
13 |
套 |
| 2 |
装调实训无人机备件库（多旋翼） |
装调实训无人机备件库（多旋翼）是针对无人机准备的备件支持模块，以便快速更换损坏部件，从而保障设备的正常使用，至少包含桨叶、窄体无刷电调、无刷电机、装调无人机动力电池、装调无人机机臂、装调无人机脚架、****中心板、装调无人机配套螺丝。 |
13 |
套 |
| 3 |
任务载荷套件 |
1.物流模块A材质需为硬质铝合金；结构需为抓取机构；重量≤45g (不含舵机) ；支持控制方式: PWM；最大可运载物品尺寸≥90mm。
2.物流模块B材质需为硬质铝合金；结构需为投放机构；重量≤80g（不含舵机）；支持控制方式：PWM；挂载重量需支持4～6kg。
3.航拍模块：
1）云台处理器至少满足32位ARM运算芯片；需具备板载陀螺仪和加速器传感器；需支持7通道PWM/Sum输入/输出；至少支持3个AUX接口；至少支持红外led接口、S-Bus；需支持高精度无刷电机驱动；电机驱动电流≤1.5A；工作电压需支持6～8V 或 2～4S。
2）图像系统拍照分辨率需支持16M/14M/12M/8.3M/5M/3M;AV/HD输出；最大需支持64G SD卡；压缩格式至少支持H.264；光圈需可达到F/2.8；角度需可达到170度；工作电压≤5V；工作电流≤1A。
3）图传系统a.发射模块输出功率需支持0mW/25mW/200mW/400mW/600mW；全制式视频格式需支持NTSC/PAL；宽电压输入需满足7～28V；至少支持5.8G Hz发射频段；重量≤30g(不包含天线)。b.接收显示器显示分辨率至少满足800×480dpi；显示比例需支持16:9/4:3两种比例；需支持5.8G Hz 接收频段；彩色制式需支持PAL/NTSC；输入需支持视频（PAL/NTSC）。 |
2 |
套 |
| 4 |
无人机装调实训工具箱 |
无人机装调实训工具箱是针对无人机准备的工具支持模块，为无人机拆装、维修实训任务提供支持，整体采用箱式设计，箱体采用航空箱材质，内衬采用EVA海绵材质；至少包含M1.5内六角螺丝刀、M2.0内六角螺丝刀、M2.5内六角螺丝刀、M3.0内六角螺丝刀、一字螺丝刀、十字螺丝刀、斜口钳、尖嘴钳、壁纸刀、烙铁架、焊锡丝、松香、电烙铁、动力电池测电器、万用表套装、水平测量柱、锉刀、螺丝胶、香蕉头焊台、试电笔、USB调参线、热熔胶枪。 |
13 |
套 |
| 5 |
无人机维修定损实训教学平台 |
1.电机类型要求为无刷电机，定子尺寸≥23mm，kv值≥1000KV；
2.电调类型要求为无刷电调，持续工作电流≤30A,支持最大瞬间电流≤40A；
3.动力电池类型要求为锂电池，容量≥2200mah；
4.遥控器通道数不少于8个；支持宽电压输入；至少支持SBUS、PWM信号输出；传输速率不小于38kbps；遥控系统具备信号发射指示灯，调制模式至少支持GFSK模式；且遥控器至少具备三段开关不少于1个，二段开关不少于1个；
5.飞行模式至少支持定点模式、定高模式、任务模式和返航模式；
6.传感器模块至少包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块；外设串口至少包含：数传串口、RTK串口、GPS串口、外置罗盘、光流串口、TFMINI串口；
7.至少具备磁罗盘异常修正、单参数调节、多传感器融合、超快速二次开发功能；飞控内部要求集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块；
▲8.无人机维修定损实训平台至少要求在检测面板上设置电源安全开关，保障产品使用过程中的安全性；能够还原四旋翼无人机系统构成，要求能够直观展示无人机内部线路的连接方式；（需提供满足参数要求的实物图片）
▲9.故障设置面板为锁扣抽拉式设计；至少设置动力电源故障开关、分电板故障开关、接收机故障开关、飞控供电故障开关、电机供电故障开关、电机信号故障开关、电机缺项故障开关、电机转向故障开关；开关可同时设置多种不同的无人机故障，故障可通过开关进行恢复复原；（需提供满足参数要求的实物图片）
10.至少支持以下故障检测：
（1）无人机配电系统故障检测实验：通过设置使无人机动力电源供电产生故障。
（2）无人机电源管理模块故障检测实验：通过设置使无人机电源系统中电源管理模块产生故障。
（3）无人机通讯系统故障检测实验：通过设置使无人机遥控系统与接收机通讯产生故障。
（4）无人机电机缺项故障检测实验：通过设置使电机供电输入缺项产生故障。
（5）无人机电调信号故障检测实验：通过设置使无人机电调信号通讯产生故障。
（6）无人机电调供电故障检测实验：通过设置使电调供电输入产生故障。
（7）无人机动力系统综合检测实验：通过设置将无人机动力系统的不同故障进行同时设置使产生系统综合故障。
（8）无人机飞控故障故障检测实验：通过设置使飞控产生故障。
（9）无人机系统综合故障检测实验：通过设置不同位置模块故障使整个系统产生综合故障。
11.故障点设置至少能够展现真实故障情况的发生以及检测维修；至少能够实现对无人机系统部件进行功能检测；
▲12.投标人需提供所投产品相关的《软件著作权登记证书》和《实用新型专利证书》扫描件，原件备查。
▲13.课程**需通过线上系统平台交付，课程**数量及内容要求（投标人提供以下教学**截图，每个教学**截图数量不少于3张）
（1）PPT课件**
①数量要求：≥11个。
②内容要求：至少包含无人机维修定损概述、万用表工具使用、维修定损飞控调参软件安装、维修定损实训箱参数写入、维修定损实训箱-电机故障、维修定损实训箱-电调故障、维修定损实训箱-分电板故障、维修定损实训箱-接收机故障、维修定损实训箱-飞控故障、维修定损实训箱-电源管理模块故障、维修定损实训箱-动力电池故障。
（2）视频微课
①数量要求：≥11个。
②内容要求：至少包含无人机维修定损概述、维修定损实训箱万用表工具使用、维修定损飞控调参软件安装、维修定损实训箱参数写入、维修定损实训箱-电机故障、维修定损实训箱-电调故障、维修定损实训箱-分电板故障、维修定损实训箱-接收机故障、维修定损实训箱-飞控故障、维修定损实训箱-电源管理模块故障、维修定损实训箱-动力电池故障。
（3）实训工卡
①数量要求：≥11个。
②内容要求：至少包含《无人机维修定损》实验1、《无人机维修定损》实验2、《无人机维修定损》实验3、《无人机维修定损》实验4、《无人机维修定损》实验5、《无人机维修定损》实验6、《无人机维修定损》实验7、《无人机维修定损》实验8、《无人机维修定损》实验9、《无人机维修定损》实验10、《无人机维修定损》实验11。
（4）课程教案
①数量要求：≥11个。
②内容要求：至少包含无人机维修定损概述、万用表工具使用、维修定损飞控调参软件安装、维修定损实训箱参数写入、维修定损实训箱-电机故障、维修定损实训箱-电调故障、维修定损实训箱-分电板故障、维修定损实训箱-接收机故障、维修定损实训箱-飞控故障、维修定损实训箱-电源管理模块故障、维修定损实训箱-动力电池故障。
（5）知识手册：
①数量要求：≥11个。
②内容要求：至少包含无人机维修定损概述、万用表工具使用、维修定损飞控调参软件安装、维修定损实训箱参数写入、维修定损实训箱-电机故障、维修定损实训箱-电调故障、维修定损实训箱-分电板故障、维修定损实训箱-接收机故障、维修定损实训箱-飞控故障、维修定损实训箱-电源管理模块故障、维修定损实训箱-动力电池故障。 |
7 |
套 |
| 二、无人****学区（无人机虚拟仿真实训设备） |
| 1 |
无人机虚拟仿真平台（基础版）（云部署） |
基础模块
1、应具有灵敏度调节功能，能够支持对副翼、升降、油门、方向进行操控灵敏度调节。
2、画面设置应支持设置窗口模式、支持独占全屏、窗口模式等功能，并能够根据不同的显示器设置适配的分辨率，用于提高画面的质量和匹配电脑性能。
3、具有音频设置功能，能够自定义设置主音量、背景音量、音效音量及语音音量等。
4、平台应默认适配至少两款遥控器；支持遥控器自定义校准；遥控器需支持USB-HID协议，能够支持预览遥控器通道的实时输入，并可支持单独对每个通道进行功能映射和校准。
5、系统能够显示软件授权信息及授权模块，应支持在线热更新，支持键盘、遥控器。
6、能够提供分辨率自定义设置，适配不同电脑屏幕的显示；画质设置应提供720P屏幕分辨率、1080P屏幕分辨率、2K屏幕分辨率、4K屏幕分辨率等多种选项，并支持分辨率的一键改变。
7、应具有全屏开关功能，能够支持一键切换窗口化运行和全屏运行。
8、应提供多种画质选项，能够适配低中高配置性能的电脑，画质质量设置应提供不低于六种性能阶梯的选项，可一键改变画质。
自由飞行
1、自由飞行模块应支持多种机型可选：至少应支持六旋翼、八旋翼以及其他常用机型，不少于6种。
2、系统应预设有测绘、航拍、电力、竞速、植保、安防等建模场景，并支持一件切换场景区域。
3、系统应集成计时与成绩统计功能，并支持实时炸机可视化显示。
4、应具备多种摇杆模式，能够调节摇杆灵敏度，能够支持美国手、日本手、中国手。
5、系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、雪**天气效果。
6、系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、光照角度、光照强度等。
7、应具备设置风力等级的功能，能够支持无风、1-3级风力调节。
8、应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和FPV视角。
9、应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整。
10、飞行模式应支持姿态模式和GNSS模式。
民航执照培训
1、该模块至少支持多旋翼无人机、垂直起降飞机、固定翼、直升机飞行训练；
2、多旋翼无人机训练应支持机型选择，至少支持六旋翼、八旋翼等常用机型的选择。
▲3、多旋翼无人机训练系统应支持多种训练模式，至少包括训练模式和闯关模式。训练模式能够对所有子模块不做限制进行训练；闯关模式能够按照子模块顺序进行闯关，子模块逐一解锁。（提供两种模式系统截图）
4、多旋翼无人机训练系统应具备悬停训练、“8”字航线训练，应支持俯视图查看无人机位置；能够展示无人机飞行参数，包括无人机飞行速度、水平速度、垂直速度、飞行高度等；能够通过小地图查看飞行轨迹，应具有步骤引导提示信息，并能够支持任务完成反馈。
▲5、多旋翼无人机“8”字飞行训练应任意一段进行重复训练。（提供系统训练截图）
▲6、多旋翼无人机训练系统应具备地面站训练功能，至少支持预规划训练。该功能应内置显示地图和考试练习题，能够使用精准规划和航线模板进行航线规划，并内置计时器控制作图时间。（提供航线绘制功能截图）
▲7、多旋翼无人机地面站至少支持重规划训练，该功能应内置“变高”“变点”“变速”指令模拟场景，使用者能根据指令完成飞行训练。（提供该功能指令发布截图）
▲8、多旋翼无人机地面站训练至少支持盲飞训练，该功能通过系统遮罩，训练用户通过仪表盘参数驾驶无人机飞行的能力。（提供盲飞训练系统截图）
9、多旋翼无人机训练能够支持模拟考试，能够还原民航局无人机执照考试流程，可在3次机会下依次完成360°自旋和“8”字飞行科目，考核结束应给出评分和是否通过评定。
▲10、多旋翼无人机训练模拟考试结束后可查看综合评分并支持使用自由视角和固定视角查看考试回放。（提供两种视角系统截图）
11、多旋翼无人机训练应支持摇杆灵敏度设置、摇杆模式设置（美国手、日本手、中国手）、飞行模式设置（GNSS模式、姿态模式）、风力设置（无风、1-3级风）、风向设置（八个风向）。
12.垂直起降飞机训练系统飞行训练应具备指引功能，能通过界面指引参考完成垂直起降飞机的起飞训练。
13.垂直起降飞机训练系统至少支持一键起飞功能，能通过该功能实现飞机自动完成旋翼模式起飞。
14.垂直起降飞机训练系统至少支持飞机复位功能，通过该功能飞机将返回到指定位置。至少支持跑道偏离功能，能对偏离跑道的训练飞机进行弹窗提醒。
15.垂直起降飞机训练应具备飞行数据显示功能，至少包含空速、航向角、飞行高度、俯仰角、横滚角、飞行高度。
16.垂直起降飞机训练至少具备飞行轨迹显示功能，能显示垂直起降飞机的飞行轨迹辅助用户对飞机姿态控制。
无人机电力巡检
▲1、杆塔类型应支持单回路直线塔；能够一比一高度还原真实铁塔模型，达到销钉级别建模还原；能够对杆塔整体及组成进行文字介绍，并应提供杆塔结构爆炸图，可支持查看部件爆炸结构图。（提供结构爆炸图截图）
▲2、杆塔的部分结构应具有匹配真实的杆塔图片对应杆塔模型功能。（提供系统界面截图）
3、应具有引导巡检模块，能够按《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》(T/CEC 193-2018)规范，引导操控无人机对杆塔本体及部件进行巡检拍照。每个步骤应显示该部件的名称、拍摄角度要求、位置要求；拍摄目标应具备高亮显示提示用户的功能。
4、应支持模拟遥控器使用界面，能够显示飞行信息，包括飞行模式、电量等。
5、应具有相册功能，能够查看拍摄的照片。
▲6、应具有变焦模拟功能，能够模拟镜头参数和变焦后的画质损失。（提供变焦模拟功能界面截图）
7、具有操作帮助功能，能够查看键盘和遥控器操作键位。
8、应具有调节摇杆灵敏度的功能，支持美国手、日本手、中国手。
9、系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、大雪等天气效果。
10、系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、角度以及太阳光强度等。
11、应具备设置风力等级的功能，能够支持无风、1-3级风力调节。
12、应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和FPV视角。
13、应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整。
14、飞行模式应支持姿态模式和GNSS模式。
▲15、应具有数据分析功能，能够记录巡检训练所产生的数据；如训练次数，训练时长，任务成功率，单次巡检产生的数据及拍摄的照片，并能够对巡检产生的照片进行标注。（提供训练数据分析截图）
无人机地理测绘
1、系统应具备无人机测绘技术基础功能，应具备大疆航测无人机选型、大疆航测外载相机选型及3D模型展示，应包含产品简介和功能亮点介绍。
2、系统应具备山地、校园、丘陵等外业场景，并支持自由选择。
3、应具有背包功能，背包中至少应包含外业所需主要设备：制标靶、相机、无人机及遥控器、RTK及手簿等。
4、应支持自由规划测区，测区连接点不少于3个。能够还原RTK像控点布设核心流程，包含**项目、RTK蓝牙连接、杆高设置等。
5、采集数据应至少包含6个维度：N、E、Z、B、L、H。
6、测绘数据应支持Excel格式进行导出。
7、航测拍摄时应能够支持广角镜头，正射采集支持设置正射GSD、航线飞行高度、航线速度、主航线角度、相对起飞高度、旁向重叠率、航向重叠率、边距等参数;倾斜采集支持设置正射GSD、倾斜GSD、智能摆动拍摄、云台角度、高度模式、航线飞行高度、安全起飞高度、航线速度、主航线角度、
8、拍照模式应支持等时间隔拍照。
9、完成动作时能够自动返航。
10、支持数据生产工具引导下载及页面跳转。
无人机农业植保
1、系统应支持工作状态下无人机电量、药量实时显示。
2、应提供植保无人机手动作业、手动增强作业、AB点作业、航线规划四种作业模式。
3、系统中环境地形至少应支持地形、作物、病害、虫害选择。
4、系统支持AB点作业，应支持操控无人机进行场地A点、B点标定，标定完成后能够按照AB点生成航线，并支持设定喷洒用量、作业行距、相对作业高度、飞行速度等作业参数。
5、能够显示任务详情，支持动态更新当前航线计算出的作业面积、高度、速度、距离、流量。
6、应具有航线作业功能，能够添加和移除地块边界点，自动按照喷洒参数生成弓字型作业飞行航线；支持添加或移除不喷区域；支持设定喷洒用量、作业行距、航线角度、相对作业高度、飞行速度等作业参数。
7、航线作业时应显示任务详情，能够动态更新当前航线计算出的作业面积、高度、速度、距离、流量。
8、应具有手动增强作业功能，应支持操控无人机进行场地作业，能够设定喷洒用量、作业行距、相对作业高度、飞行速度等作业参数，飞机半自动按照作业参数执行任务，并支持一键掉头，锁定航向。
9、应具备手动基础作业功能，能够操控飞机进行纯手动作业，能够设定流量、限制飞行速度，并支持一键掉头，锁定航向。
10、应具有调节摇杆灵敏度的功能，支持美国手、日本手、中国手。
11、系统应具备完善的天气系统功能，能够支持切换天气效果，至少应包含晴天、阴天、雨天、大雪等天气效果。
12、系统应支持自定义设置模拟时间，能够根据调整的时间自动变换太阳的位置、角度以及太阳光强度等。
13、应支持多视角模式，至少包含固定视角、跟随视角和FPV视角。
14、应具备视角调整功能，在固定视角下应能进行视域调整和高度调整。
15、飞行模式应支持姿态模式和GNSSS模式。
无人机组装调试
1、系统应包含组装调试过程中的安全注意事项说明，不少于5条。
2、系统应具有组装调试任务工单，能够包含：组装调试中涉及到的检查零部件及耗材清单、无人机外观及结构认知、对无人机机体及部件进行组装、对传感器及遥控器进行调试以及进行试飞验证五个任务清单，应具备对应机型的零部件及耗材清单核对表格。
▲3、应具有无人机结构认知模块，应对无人机核心部件进行介绍，并支持无人机结构爆炸图的形式展示，支持手动控制无人机爆炸或组合。（提供系统截图）
▲4、应包含对应无人机整机及部件组装的全部步骤。（提供系统截图）
▲5、应具有传感器校准功能，至少应包含罗盘校准，陀螺仪校准，加速度校准，水平校准等四个维度的校准。（提供系统截图）
6、支持遥控器校准功能，应包左右摇杆垂直和水平通道的校准。
7、能够支持操控虚拟遥控器控制无人机完成升降、俯仰、副翼、偏航等操作。
无人机编程飞行
1、应支持自主创建练习赛道，至少包含5种障碍器材选择，支持对器材名称、障碍排序、长宽高、离地距离、角度修改；
2、应支持赛事管理，支持管理员对官方赛事进行后台创建、修改、删除；
3、至少支持对赛事的最差成绩、最好成绩、排名及参赛人数统计。
▲4、通过调取airsim接口进行编程并执行自主飞行，通过计算飞行时长、绕障碍数量等得出编程飞行成绩。（提供该功能演示视频）。
模拟竞赛模块
1、支持比赛设置，包括场景设置、难易设置等。
2，支持识别物采集、航线规划、照片采集、飞行识别。
▲3、支持通过键盘快捷键或遥控器操控无人机在规定的时间内完成识别物素材采集，实时显示无人机飞行速度、垂直速度、水平速度、飞行高度以及识别物采集限时倒计时，并支持变焦、广角切换。（投标人需提供该功能演示视频）
▲4、通过键盘快捷键和虚拟遥控器操控无人机在规定的时间内完成航点采集，实时显示无人机飞行速度、垂直速度、水平速度、飞行高度以及无人机的坐标位置，并支持变焦、广角切换，支持对航点及航线进行管理。（投标人需提供该功能演示视频）
▲5、支持对拍摄的标志物按时间顺序进行排列显示，将拍摄的识别物照片进行标注。（投标人需提供该功能演示视频）
▲6、支持选择航线及模型文件进行上传识别，根据航线进行自主飞行并完成识别拍照，识别结束后显示识别成绩，包含识别时间、识别照片数、置信度。（投标人需提供该功能演示视频）
无人机物流吊运
1. 应支持吊运场景和机型选择。
2.基于高精度物理引擎，支撑绳索摆动动力学仿真。
3.提供手动操控模式，支持收索、降索、上货、卸货操作。
4. 吊运过程中支持显示关键飞行参数，包括飞行高度、速度、水平距离、货物离地高度及吊索摆动角度等。
5. 支持双视角同步呈现：小地图视角与FPV（第一人称视角）。
无人机消防演练
1、支持实时显示无人机飞行速度、飞行高度等动态参数，支持显示小地图，小地图具有火情位置与无人机实时位置。
2、支持灭火弹消防演练：能模拟野外火场场景，用户接收到火警指令后，操控无人机飞抵火源位置执行灭火弹投放。
3、支持提供爆炸高度设置功能，若设置高度与当前飞行高度冲突，系统自动提示调整建议。
4、支持图传界面云台视角联动：当云台俯仰角为-90°（垂直向下）时，自动激活AR辅助瞄准准心。 |
45 |
套 |
| 2 |
基础版遥控器 |
1、通道数：不低于8通道；
2、温度范围：需支持-10°C~+60℃；
3、支持协议：需支持多协议，至少包括：PWM、PPM、i-BUS、S.BUS；
4、机身重量：≤420g；
5、外形尺寸：≤180*215*85mm；
6、发射功率：≤20dBm；
7、天线类型：至少支持内置双天线；
8、支持固件更新。 |
45 |
套 |
| 三、无人****学区 |
| 1、无人****学区（无人机农业植保应用设备） |
| 1 |
90公斤级四旋翼植保无人机飞行平台 |
1.空机重量（含电池）：≤57kg（标配两喷头+85L药箱+电池）；
2.最大飞重量：≥142kg；
3.最大轴距：≤2415mm（对角线轴距）；
4.外形尺寸：≤3200mm*3600mm*950mm(机臂展开，桨叶展开)
5.悬停精度（GNSS信号良好,启用RTK）：定位精度不低于±10cm（水平），±10cm（垂直）；
6.可设置最大飞行半径：≥2km；
7.工作环境温度：需支持0℃至40℃环境下正常运行；
8.最大可承受风速：≥6m/s；
9.动力系统桨叶：需采用碳纤维复材，桨叶尺寸≥62英寸,数量≥4对；
10.喷洒负载（水箱）：需采用材质HDPE，作业箱容积≥85L，载荷重量：≥85kg；
11.喷头数量：≥2；
12.喷头间距：≥1800mm（标配2喷头）；
13.雾化粒径：需支持50-500μm；
14.有效喷幅范围：需支持4-11m喷幅；
15.喷洒水泵类型：需采用叶轮泵（磁力传动），数量不少于2个；
16.喷洒系统最大流量：≥40L/min；
17.雷达EIRP：<20dBm（NCC/MIC/KC/CE/FCC）；
18.安全系统功耗：激光雷达功耗≥6W/前雷达峰值≥36W/下视雷达峰值≥3.5W/后视雷达峰值≥3.5W；
19.测距范围：≥120米；
20.有效安全避障绕行速度：≤13.8m/s；
21.有效避障高度：≥1m；
22.遥控器显示屏：需支持不小于7英寸触控液晶显示屏，分辨率≥1920×1200，亮度≥1400cd/m2；
23.遥控器存放环境温度：需支持-30℃至45℃环境下存储；
24.遥控器充电环境温度：需支持5℃至40℃环境下正常充电；
25.遥控器电池续航时间：≥3.5小时（内置）/≥3.2小时（外置）；
26.充电时间：≤2小时（内置，外置）；
27.智能飞行电池重量≤16kg；
28.智能飞行电池容量：≥40000mAh；
29.智能飞行电池电压：≥50V；
30.RTK工作频率：需支持2.4G/5.8G等工作频率；
31.RTK充电时间：≤2.5小时（30W充电）；
32.RTK防护等级：需具备IP67防护；
33.星基服务精度：收敛时间≤20min,需具备30cm水平（RMS）/40cm高程（RMS）的精度；
34.网络RTK标定：需具备0.8cm+1ppm水平(RMS)/1.5cm+1ppm垂直(RMS)的精度； |
1 |
套 |
| 2 |
无人机播撒系统套件 |
适用物料：至少支持直径0.5-10mm的颗粒；
播撒作业箱容积≥150L；
播撒作业箱内部最大载重：≥75kg；
最大有效播幅：3-10m
播撒器结构：离心甩盘。 |
1 |
套 |
| 3 |
无人机吊运系统套件 |
吊运载荷：T100S：95 kg/T70S：70 kg
吊绳长度:10 m
推荐吊绳长度:10 - 15 m
工作温度:0℃ 至 40℃
适用场景:****渔场景下使用 |
1 |
套 |
| 2、****学区（无人机巡检应用设备） |
| 1 |
多光巡检无人机飞行平台 |
1.裸机重量：≥1219g；
2.最大起飞重量：≥1420g；
3.机身轴距：≥438mm；
4.最大载重：≥200g；
5.最大抗风速度：≥12m/s；
6.最大飞行时间≥46min；
7.最大续航里程：≥32km；
8.最大水平飞行速度：≥21m/s；
9.最大起飞海拔高度：≥6000m；
10.广角相机：需采用1/1.3英寸CMOS传感器，且有效像素≥4800万；
11.中长焦相机：需采用1/1.3英寸CMOS传感器，且有效像素≥4800万；
12.长焦相机：需采用1/1.5英寸CMOS传感器，且有效像素≥4800万；
13.最小拍照间隔：≤0.7s；
14.需具备热红外补光灯和激光测距模块；
15.热成像相机：传感器类型需为非制冷氧化钒；分辨率≥640×512；帧率≥30Hz；等效焦距≥53mm；测温方式需支持点测温、区域测温，在高增益模式下需支持对-20℃至150℃环境下进行测温，数字变焦倍数≥28倍；
16.云台系统：需为三轴机械云台；
17.感知系统：需为全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器；
18.图传最大信号有效距离≥25km（FCC）；
19.遥控器内置不小于7.0英寸的高亮显示触摸屏，屏幕分辨率≥1920×1200；屏幕亮度≥1400尼特；系统要求采用Android系统；
20.智能飞行电池容量不小于6700mah：充电环境温度需支持5℃-40℃。 |
1 |
套 |
| 2 |
多光巡检无人机飞行平台备用电池 |
1.容量≥6700mAh，标称电压≥14.7V，
2.充电环境温度：需支持5℃至40℃；
3.循环次数≥200次；
4.放电倍率≥4C。 |
2 |
块 |
| 3 |
探照灯 |
1.重量：≤100g；
2.尺寸：≤100mm×170mm×30mm；
3.最大功率：≥32瓦；
4.有效照明角度：≥23°；
5.有效照明面积：≥1300平方米@100米；
6.工作方式至少支持常量、爆闪；
7.工作环境温度：需支持-20℃至50℃。 |
1 |
套 |
| 4 |
喊话器 |
1.重量：≤95g；
2.尺寸：≤75mm×70mm×52mm；
3.最大功率：≥15W；
4.最大响度：≥114dB@1m；
5.有效广播距离：≥300m；
6.广播方式至少支持实时喊话、录音喊话、媒体导入、文字转语音；
7.工作环境温度：需支持-20℃至50℃。 |
1 |
套 |
| 5 |
抛投器 |
1.外形尺寸：96.63*63.6*19.3mm
2.材质：ABS+ PC/ 铝合金
3.安装方式：快拆
4.总重量：68±2g
5.控制方式：机腹补光灯触发光敏电阻
6.额定电压电流：5V、2A
7.使用寿命：三年
8.工作环境：温度：-20°C～+50°C、湿度：15%～95%
9.建议抛物绳长度：1m |
1 |
套 |
| 3、****学区（无人机航拍应用教学设备） |
| 1 |
四旋翼航拍无人机飞行平台 |
1.最大起飞重量：≤1270g；
2.展开（不带桨）尺寸：≤330mm*395mm*140mm；
3.最大抗风速度：≥12m/s；最大起飞海拔高度：≥6000米；
4.工作环境温度：满足-10℃至40℃；
5.最大上升速度：≥6m/s；最大下降速度：≥6m/s；最大水平飞行速度（海平面附近无风情况下）：≥15m/s；
6.最长飞行时间：≥50min（无风环境）；
7.最长悬停时间：≥45min（无风环境）；
8.最大续航里程：≥40千米（无风环境）；
9.影像传感器：哈苏相机：4/3CMOS，有效像素≥1亿；中长焦相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素≥4800万；长焦相机：1/1.5英寸CMOS有效像素≥5000万；
10.图片格式：不少于2种，至少包含JPEG、DNG（RAW）格式；
11.云台类型：需支持3轴机械稳定云台（俯仰、横滚、偏航）；
12.感知系统类型：需支持全向双目视觉系统；辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器；
13.图像传输最大信号有效距离不小于30km（FCC）；实时图传质量（遥控器）：需支持1080p/30fps、1080p/60fps；
14.电池容量≥6600mAh；标称电压≥14V；电池类型：锂电池；
15.飞行器具备不少于3种飞行挡位，至少包含普通挡、运动挡、平稳挡；
16.飞行器具备自动返航功能，且支持返航方式不少于3种，至少包含智能返航、智能低电量返航、失控返航。
▲17.课程**需通过线上系统平台交付，课程**数量及内容要求（投标人提供以下教学**截图，每个教学**截图数量不少于3张）
（1）知识手册
①数量：≥9个
②内容：至少包含航拍无人机概述、无人机航拍系统、航拍相机基础知识、航拍手法与构图、无人机航拍任务规划、无人机航拍任务实施、航拍照片后期、航拍视频剪辑、航拍无人机的维护与保养；
（2）教学PPT
①数量：≥9个
②内容：至少包含航拍无人机概述、无人机航拍系统、航拍相机基础知识、航拍手法与构图、无人机航拍任务规划、无人机航拍任务实施、航拍照片后期、航拍视频剪辑、航拍无人机的维护与保养；
（3）课程教案
①数量：≥9个
②内容：至少包含航拍无人机概述、无人机航拍系统、航拍相机基础知识、航拍手法与构图、无人机航拍任务规划、无人机航拍任务实施、航拍照片后期、航拍视频剪辑、航拍无人机的维护与保养；
（4）实训工卡
①数量：≥9个
②内容：至少包含航拍无人机概述、无人机航拍系统、航拍相机基础知识、航拍手法与构图、无人机航拍任务规划、无人机航拍任务实施、航拍照片后期、航拍视频剪辑、航拍无人机的维护与保养。
（5）微课视频
①数量：≥17个
②内容：至少包含无人机概述、无人机航拍发展历程和趋势、无人机航拍应用、多旋翼航拍无人机系统组成、航拍任务载荷选用、航拍用光与色彩和光圈和快门以及感光度、直方图和白平衡以及宽容度、曝光、无人机航拍构图、拍摄手法、特殊场景航拍、无人机航拍任务规划、无人机航拍任务实施、航拍照片后期、航拍视频剪辑、无人机维护与保养的重要性、无人机各部件维护与保养技巧。 |
1 |
套 |
| 2 |
便携式充电器 |
1.容量：≥1000Wh；
2.净重：＜15kg；
3.尺寸：≤450mm*230mm*230mm；
4.最大使用海拔：≥5000米；
5.供电环境温度：需支持-10℃至45℃；
6.充电环境温度：需支持0℃至45℃；
7.存储环境温度：需支持-10℃至45℃；
8.设备需具备wifi和蓝牙能力。 |
2 |
套 |
| 四、****基地文化建设与装修施工 |
| 1 |
****基地规划设计 |
参数详见建设方案 |
1 |
套 |
| 2 |
货架 |
1.尺寸：≥1500mm*600mm*2000mm；
2.单层载重：≥100kg；
3.层数：不少于4层；
4.外观工艺：需采用静电喷涂、安全塑粉、全新抗腐蚀处理；
5.产品材质：冷轧合金钢。 |
1 |
套 |
