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宇树机器人G1 定制款（JJ20260614）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2026年05月13日

摘要信息

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机器人采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

宇树机器人G1 定制款	****
2026-05-13 08:39:32	2026-05-16 10:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订3个工作日内
￥




****虎溪校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

人型机器人

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

宇树

G1 定制款

￥

1.▲供应商区域要求：**市本地供应商及周边城市，需在4个小时内响应并到达现场支持，且供应商必须是诚实守信，无不良记录； 2.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm； 3.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm； 4.带电池重量：≥35kg； 5.总自由度(关节电机)：≥29； 6.单腿自由度：≥6个； 7.腰部自由度：≥3个；单手臂自由度：≥7个； 8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 9.▲膝关节最大扭矩：≥120N.m； 10.手臂最大负载：≥3kg； 11.小腿+大腿长度：≥0.6m 12.手臂臂展：≥0.45m 13.▲关节运动空间 14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于； 14.2膝关节：0~165°或优于； 14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 15.▲具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.▲散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20..▲支持智能OTA升级； 21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 22.提供调用运动控制的接口、提供产学研赛**支持 23.保护支架：调试支架 24.充电器、双手遥控器 25.电池：自研电池管理系统（BMS），电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护。 26.投标供货产品必须为品牌厂家原厂出厂，全新未使用、无翻新无库存旧货。

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修期至少18个月以上;

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2026-05-13

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