全椒县实验小学人工智能教室项目澄清公告

序号

产品名称

详细参数

数量

单位

备注

1

具身人形机器人

一、功能概述

消费级人形机器人，搭载ARM架构高性能CPU和ARM架构感知决策。Linux操作系统为基础，支持不同等级的机器人开发与教学（如：图形化编程、Python、C++）。自带丰富的移动端机器人应用及App控制，支持语音对话、讲故事等多元互动场景。

二、硬件参数：

1、运动控制及交互

（1）CPU：RK3576（四核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53，频率最高 2.2GHz）；

（2）内存：RK3576:8+64GB；

（3）蓝牙：支持

（4）WIFI：内置 WIFI 模块，支持手机热点、局域网；

（5）AI 算力：内置 6TOPS AI 算力

（6）通信协议：EtherCat、CAN

（7）语音模块：标配麦克风、扬声器、声卡，可实现丰富的语音交互

（8）标准运动速度≥0.5m/s

（9）支持使用手机 App 控制

2、相机：

（1）内置 1 组相机；

3、惯性导航：

（1）内置 1 组 IMU 陀螺仪；

4、结构参数：

（1）机器人尺寸：≧345mm*190mm*940mm；

（2）本体重量：≧12kg；

（3）驱动电机：48V 带编码器直流减速电机，最大扭矩不小于70N*m；同时具备电机端和输出端绝对位置编码器，关节内置温度传感器，能够精准反馈关节状态

（4）自由度：基础配置共 21 个（单腿 6 个，单臂 4 个，腰部 1 个）；

（5）电源:48V/3.5Ah（预估容量）快拆电池，配有充电器，空载连续不停行走，续航里程不小于 3km，且续航时间不小于 2 小时

（6）末端：造型手

（7）机身外置接口：USB：2 个，HDMI：1 个；网线接口：1 个

（8）全身 90%以上线束为外壳内置走线，采用铁氟龙耐磨线束

（9）机器人本体与电池采用分体式设计，电池为抽拉式快拆电池，充放电同口，开关和电量显示灯

5、二次开发：

（1）提供 SDK 二次开发文档；

（2）支持图形化编程。

6、机器人软件参数：

（1）软件系统：Linux

（2）软件编程语言：Python/C++/图形化编程

关于移动速度、质量、身高、自由度、功能等核心参数，需提供检测报告，如投标时未提供，需要在中标后3个工作日内向采购方提供第三方检测报告扫描件（检测报告需具有CMA或CNAS标识），并在投标文件中出具承诺函。标书代写

中标供应商供货时向采购方现场演示功能及提供售后服务承诺书。

如中标后未出具检测报告扫描件、现场演示及售后服务承诺，采购方有权取消其中标资格。

4

套

2

双足人形机器人

类型的外观搭载16个速伺服舵机，让人形机器人行动灵活，栩栩如，通过内置的为习惯养成体系和腾讯叮当智能助，结合优必选人形机强的运动性和传感器扩展，能够帮助户养成良好的教育活习惯。其寓教于乐的个性化教育内容以及完整的智能课程体系等功能，为户带来具个性化的未来教育体验。

1、配备专APP，通过蓝实现近场连接机器人，操作控制简明易，持iOS和Android 设备通用。引入wifi网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。

2、可支持扩展集控机器人，内置红外和G-sensor、陀螺仪，可实现机人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留可扩展的传感器串接口，可扩展更多传感器。

3. 加入BLOCKLY图形化逻辑编程，结合传感，扩展更多教学内容；持本机编程和PC编程。

4、新代数字舵机升级为磁编码伺服舵机，除具安全可靠的MCU, 设计过电保护功能、升级认证功能和引信测试功能外。还提了其执精度，同时提升舵机通信速率，在此引步态算法，使机器动作更顺滑。

5、头部增加电容式触控，可实现触摸打断。

6、眼睛三色LED灯，可实现多状态提醒

7、防磨外壳采用品质磨砂面ABS，属支架采用级铝合，抗打击，触感佳，防磨及耐用。

通过编程使用户的逻辑思维、重平衡、艺术感，动和空间想象能等得到全位的锻炼和提升

8. 产品参数如下：

操作系统：linux

处理器：MCIMX6Y2DVM09AA,i.MX,6ULL，900MHz

舵机：16个由度(腿5*2， 3*2）。

扬声器：4Ω 3W双声道立体声喇叭。

克风：双MIC

容：内置EMMC，RAM 512M，内存4GB

蓝牙：蓝牙双模BLE+EDR/Bluetooth,3.0/4.2

电池：7.2v 2500mAh锂电池。待机下续航可达2.5h

适配：DC IN：100V-240V,50/60Hz 0.7A DC OUT：DC 9.6V，4A

Sensor：六轴G-sensor+陀螺仪；红外检测（接收、发射达80cm）；持外接sensor

操作式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows的PC 3D 可视化编程软件。

尺寸：401*208*124mm。

接口：Micro USB接口

按键: 开关键，急停件。

10

套

3

双足人形机器人配件包

硬件构成：

集中控制接收器模块

集中控制版发射器

集中控制版音频接收器

主要功能介绍：

集中控制接收器模块：主要用作信号、文件接收，通过机器人本体得传感器插槽进行工作

集中控制版发射器：主要通过与PC端连接，通过PC端集中控制软件，将下载的动作文件同步至机器人本体，并且可以发射指令使机器人本体待机、唤醒、执行动作

集中控制版音频接收器：主要通过与音控台连接，接收信号指令，使音频同步进行播放

PC端集中控制软件：主要通过与集中控制发射器连接，可以检测当前连接机器数量及发送指令、动作文件，同时能连接音频同步器，并进行音频文件同步传输

产品参数如下：

集中控制接收器模块：

模组外形：环保ABS外壳，哑面白

模组尺寸：39高*30.5宽*14.3厚（mm）

模组净重：9.05g

工作温度：0℃～40℃

外围接口：4pin外接串口

控制方式：PC集控软件

集中控制版发射器：

模组外形：铝合金方盒

模组尺寸：169长*78宽*26高（mm）

模组净重：361g

工作温度：0℃～40℃

内置锂电池：2500mAh 7.2V 锂电池

机器人通用适配器：输入：100V-240V,47/63Hz 0.5A

输出：DC 9.6V，4A

外围接口：Micro USB接口：USB2.0

标准DC电源接口: Φ5.5

SMD天线接口：SMA

控制方式:PC集控软件

Ebot集控同步器模块:

模组外形：铝合金方盒

模组尺寸：169长*78宽*26高（mm）

模组净重：344g

工作温度：0℃～40℃

内置锂电池：2500mAh 7.2V 锂电池

机器人通用适配器：输入：100V-240V,47/63Hz 0.5A

输出：DC 9.6V，4A

外围接口：Micro USB接口：USB2.0

标准DC电源接口: Φ5.5

SMD天线接口：SMA

控制方式:PC集控软件

2

套

4

C类无人机

含：无人机主机1架、遥控器1个、无人机电池2块、解码器1个、USB数据线1根、USB充电线1根、备用保护罩4个、备用桨叶4片（2正2反）、手提箱1个，无人机参数如下：

1、机架：PC+碳纤维材质；

2、重量：重量（裸机）≤95g；重量（含保护罩与电池）≤130g；

3、额定电压、电流：额定电压：5V，额定电流：1A；

4、轴距：190mm-240mm；

5、电池：1000mah/3.7v/1So

6、留空时间：10分钟以上；

7、飞行环境：室内；

8、桨叶保护罩：快拆式保护罩；

9、无人机遥控：遥控外壳采用同尺寸橡胶材质外包封装（非3D打印材质封装），并且须与无人机机体为同一品牌；

10、定位方式：视觉、光流

11、支持地面站修改通道及密码；

12、支持外接设备：红外发射、舵机、电磁铁等；

13、支持Mind+实时模式编程；

14、遥控器可实时显示飞机电池电压和各类传感器状态；

15、支持二维码识别功能：可通过图形化编程进行二维码识别功能的演示；并且遥控器上可实时显示识别到二维码的数据；

16、支持选择性色块定位，支持定自定义标志定位；

17、标尺功能：可以用无人机测量两个点之间的距离，桌子的长度等。

18、高度限定：无人机可以通过地面站软件设置最高高度。

12

套

（符合中央、省电教馆）机器人C类（可编程飞行器）（笔记本电脑控制）

5

C类无人机电池

含：视觉识别无人机电池*1,1s-1000mah,30C

18

套

6

C类无人机备件包

含：桨叶*12、快拆保护罩*12、空心杯电机*4、电池*2、主轴*6、电机固定座*6

8

套

7

C类无人机比赛配件包

含：芯片驱动板*1、机械手*1、定位卡*6、搬运物品*4、舵机*1、抬高支架*5、手提盒*1、

8

套

8

C类无人机场地套装

含：电教赛事C类可编程控制飞行器专用场地套装（含场地地图与障碍物）

1

套

9

笔记本电脑（框架协议采购）

X5z G1d-A006 兆芯U6980S/16G/512G/集显/统信正版/14.0

12

台

10

无人机足球

球径：200mm

轴距：112mm

3.7V 700mAh 锂电池

左右手可切换

全彩指示灯，灯光可切换

飞行时间：7-8分钟

20

套

符合2026年**省青少年科技体育锦标赛无人机竞赛 2026年教育部白名单赛**赛区:“飞向**、飞向太空教育竞赛(航空、航天、无人机)

11

无人机足球竞赛专用场地

场地大小：长6m，宽3米，高3m（含两个球门）

1

套

12

可操控无人机

1、主控:主芯片ARMM4内核,600Mhz主频,3MBFLASH,1MBSRAM;2路输入输出接口,接口有复用功能,可复用为串口、I2C口、DO口、模拟口、PWM舵机口,可扩展各种传感器及输出设备;内置蓝牙、光流传感器、激光测距传感器、6轴陀螺仪、气压传感器、二维码视觉模组(分辨率:1/4inch320*240,识别AprilTags二维码,可得知无人机当前坐标与角度)。2、无人机规格:尺寸<185*185*55mm(含保护罩);轴距127mm±1mm;起飞重量<92g(含桨叶保护罩);飞行时间>8分钟;电机:4个空心杯电机;桨叶:双叶桨75MM*4;保护罩:含全封闭、半封闭2种保护罩。3、能源:3.8V/1100mAh锂电池1块,放电倍率20C,自带保护板,自带TypeC5V/1A充电口。4遥控手柄(蓝牙版)1个:2个4方向遥杆,1个开关机键,1个蓝牙配对键,16个功能按键。5、软件:支持图形化编程、C语言编程、Python编程;支持蓝牙下载程序。6、其他:RGB灯1个,备用螺旋桨2对,拆桨器1个,Type-C充电线1根。

20

套

****人大赛 ----（个人飞行）飞跃太空 遥控器控制

13

可操控无人机场地套装

1、该套装包含2026年活动场地任务模型零件（不少于181个），可搭建2个任务模型：击
落陨石、拯救飞船。
2、包含2026年活动专用场地纸1张（尺寸3米*3米）。

1

套

14

可操控无人机电池

1、能源：3.8V/1100mAh 锂电池1块，放电倍率20C，自带保护板，自带Type C 5V/1A充电口。
2、配件：Type C充电线 1根。

36

套

15

可操控无人机配件包

V3激光测距传感器1个，90度销5个，2倍销5个，连接线1根。

15

套

16

2027、2028年机器人培训服务费培训

培训：教师每学期集中培训不低于4次，每次不低于2小时，共4学期；学生每学期每周集中培训不低于2次，每次不低于2小时，共4学期，每次赛前集训不低于10个日历日。2027年、2028年按照2026年标准培训。

2

年

17

落地窗帘

全遮光落地款260X310

40

㎡

装修效果参考图

下载

下载

18

墙面护墙板

护墙板 高度120

53

㎡

19

墙面腻子

墙面粉刷

130

㎡

20

吊顶线条

石膏线条

45

m

21

星空顶

环保涂料

60

㎡

22

灯具

造型护眼线条灯 宽7cm

60

米

23

铝方通

0.7mm厚边宽50mm，U型

40

㎡

24

边柜

宽400mm*高750mm-800mm*长待定（已现场实际为准）E0级环保材质

18

米

25

PVC地胶垫

1、产品纹路：工艺定制3.0mm密实底

产品规格：15m（卷长）*1.8m（单卷宽）*3.0mm（厚度）

产品颜色：定制

2、健康环保：采用优质PVC环保材料及配方设计，质检、环检符合国家检测标准。

3、防滑安全：面层水晶沙纹路，铺装美观，摩擦系数适中，提供稳定的运动防滑性。

4、缓冲保护：优质材料及弹性发泡结构设计，确保板材弹性柔韧，运动缓冲吸收性优良，给与身体更好的体感及保护。

5、稳定耐用：双层PVC加强层及高强玻纤结构，防止板材反复冲击变形、起鼓。

二、产品性能指标要求：

1. 硬度50-90

2. 球反弹≥90%

3. 拉伸强度≥0.7MPa

4. 拉断伸长率≥90%

5. 可溶性重金属铅含量≤20mg/㎡

6. 可溶性重金属镉含量≤20mg/㎡

7. 氯乙烯含量≤5mg/kg

评审依据：性能指标需提供具有国家认可的第三方检测机构出具的检验报告佐证，未提供或不满足按无效响应处理。

60

㎡