首页 /多自由度具身智能机器人操作和训练设备（XJ2026000062）采购公告

多自由度具身智能机器人操作和训练设备（XJ2026000062）采购公告

公告-招标公告

天津 -天津

发布时间： 2026年05月14日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

智能机器人采购公告

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

多自由度具身智能机器人操作和训练设备	****
2026-05-14 09:21:54	2026-05-15 10:00:00
****	供方提供货物至需方指定地点经安装验收合格，双方签字确认后，七个工作日内支付全部货款。

	按照合同约定执行
￥




******校区综合实验楼A405
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

多自由度具身智能机器人操作和训练设备

套

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

无

￥

1. 自由度：整套设备为双臂结构，单臂自由度≥7轴，整机总自由度≥14，具备冗余运动控制能力。 2. 单臂额定负载：单臂额定负载≥3.5kg，具备一定重载抓取与作业能力。 3. 工作半径：单臂最大作业半径≥700mm，满足大范围空间运动实验需求。 4. 重复定位精度：机械臂重复定位精度≤±0.1mm，保证运动轨迹高精度控制。 5. 末端运动速度：机械臂末端最大线速度≥1m/s，满足动态运动与快速示教实验。 6. 夹持力范围：配套电动夹爪夹持力可调节，调节范围≥10N~50N，适配软硬物体夹持实验。 7. 夹爪开合行程：夹爪最大开合行程≥80mm，可夹持多种规格实验物料。 8. 遥操作自由度：配套遥操作主手自由度≥7轴，实现同构型机器人精准遥操作控制。 9. 通信波特率：遥操作系统通信波特率≥9600bps，保证控制信号传输稳定低延迟。 10. 视觉拓展能力：配套视觉支架套件，支持末端挂载与桌面安装两种方式，可拓展视觉识别、视觉抓取实验。 11. 设备底座尺寸：配套一体式实验底座，台面长度≥1200mm，宽度≥800mm，结构高度≥750mm。 12. 移动固定功能：底座配备可锁止万向轮，具备自由移动、定点锁止固定能力，适配多实验场景摆放。 13. 软件开发环境：设备支持Ubuntu系统及ROS开发框架，兼容Python、C++语言，具备二次开发开源接口，满足算法研发、模仿学习、双臂协同科研使用。

按国家法定或行业要求提供售后服务。