异构智能微型无人机系统设备采购项目招标公告(2026-JLJZKB-W4005)

序号

物资名称

质量
技术
标准

计量
单位

采购
数量

交付

（实施）

时间

备注

1

四旋翼无人机平台

①单平台整机展开尺寸不大于800㎜×800㎜×400㎜，折叠后可装入400㎜×300㎜×300㎜收纳箱中。②轴距不大于650㎜，最大起飞重量不低于7Kg，空机重量不大于4.5Kg，最大载重不低于2.5Kg。③最大平飞速度不小于20m/s，最大上升速度不小于8m/s。④悬停精度垂直方向不大于0.3m，水平方向不大于0.1m。⑤导航定位支持北斗卫星导航系统，定位收敛时间小于120s。⑥续航时间在负载1Kg条件下不小于25min，空载续航时间不小于45min，最大续航里程不小于20Km。抗风能力不低于6级，工作温度范围为-20℃至55℃，最高适应海拔不小于5000m，最大升限500m。含空 投器、激光测距、收纳箱

套

4

签订合同后，90天内完**装、调试、验收

免费提供以下服务：1.完成以上系统设备全系统安装调试

2.根据要求提供相应设备2次使用培训服务

3.提供2年质保期内维修保养及咨询服务

2

穿越机平台

①轴距范围为250mm至350mm，最大起飞重量1.2Kg至2.5Kg，空机重量不大于0.8Kg。②最大平飞速度不小于35m/s，最大上升速度不小于12m/s。悬停精度垂直方向不大于0.5m，水平方向不大0.3m。③定位方式为北斗与GPS双模定位，支持RTK差分定位可选配。④续航时间在标准负载下不小于15min，电池配置为6S 2200mA时锂聚合物电池符合国家标准。⑤抗风能力不低于5级，工作温度范围为-20℃至55℃。

套

6

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3

无人机专用电池

①电池类型为锂聚合物动力电池，标称电压22.2v，标准容量不小于22000mA时，能量密度不小于271瓦时每千克。②充电倍率最高支持2C快充，充电时间不大于40min。③循环寿命不小于1000次，工作温度范围为-20℃至55℃，单体重量不大于2kg。④保护功能包括过充保护、过放保护、过流保护、短路保护和高温保护。电池质量符合国家通用标准。⑤续航性能方面，空载条件下不小于45min；负载1.0kg时不小于25min；负载1.5kg时不小于20min；负载2.0kg时不小于16min；负载2.5kg时不小于12min。每架四旋翼无人机配备3组电池及配套充电器。

个

8

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4

吊舱与智能识别模块

①可见光相机像素不小于1000万，视频分辨率4K每秒30帧。②变焦能力为数码变焦不小于50倍。③激光测距范围50m至1000m，精度±0.5m。④热成像支持热点自动识别功能。⑤AI识别功能支持人物、车辆、建筑物等自动识别与跟踪，发现指定目标后具备实时报警等功能。AI算力不小于5TOPS。接口包括HDMI、以太网、USB和RS232，供电方式由无人机平台直流供电，电压12v至24v兼容，重量不大于800g，工作温度范围为-30℃至55℃，支持二次开发并提供SDK开发包。

个

10

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5

集群组网通信设备

①网络架构采用Mesh自组网，去中心化设计。②端到端延迟小于5ms，通信频段为2.4GHz或5.8GHz在双频段自适应。③控制半径不小于6Km，理想条件下可达10Km，数据下传带宽不小于10兆比特每秒。④中继能力支持动态中继接力，断链自动重联。抗干扰采用跳频扩频技术，抗干扰等级不低于A级。⑤接口配置包括网口不少于1个、USB接口不少于1个、RS232串口不少于1个、TTL串口不少于1个。供电方式由无人机平台统一供电。

个

10

订合同后，90天内完**装、调试、验收

免费提供以下服务：

1.完成以上系统设备全系统安装调试

2.根据要求提供相应设备2次使用培训服务

3.提供2年质保期内维修保养及咨询服务

6

风速风向测量设备

①主要测量要素包括风速、风向和温湿度，支持50m、100m、150m、200m等多高度层同步测量。②作业海拔支持不低于5000m，工作温度范围为-30℃至55℃。③数据精度方面，风速误差不大于0.5m/s，风向误差不大于5°，符合气象监测标准。④数据输出为RS485或RS232串口输出，16位方位风向数据。供电兼容12v至24v直流电源，供电方式由无人机平台供电，数据实时回传至地面站平台显示。

个

3

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7

AI喊话器设备

①设备功能包括语言喊话器和多语言自动播放。②支持预录语音播放、实时语音广播和指令实时翻译，至少覆盖中文、英文和维吾尔语三种语言。③音量不小于100分贝，有效覆盖半径不低于100m，重量低于200g，供电兼容无人机平台电源，电压12v至24v。

个

1

8

应急照明模块

①光源采用LED高显指灯阵，照度在50m处不小于500勒克斯，照明角度120°广角，功率不大于30w，重量小于1Kg。②控制方式为地面站一键开关和亮度调节，支持0%至100%**调节。③供电方式由无人机平台统一供电，电压12v至24v兼容，工作温度范围为-30℃至55℃。

个

1

订合同后，90天内完**装、调试、验收

9

轻型空 投装置

①投送精度误差不大于20m。②装置整体重量不大于2kg，载荷舱重量低于1kg，工作温度范围为-30℃至55℃，③供电方式由无人机平台统一供电。

个

2

10

光纤通信模块

①传输距离大于10km，传输带宽大于100兆比特每秒，传输介质为光纤，具有天然抗电磁干扰特性，不受无人机电机和雷达等干扰。②机载模块重量不大于1.5kg，基站续航时间不小于4h。③光纤物料支持快速安装，可更换不同距离光纤桶。④工作温度范围为-30℃至55℃，供电方式由无人机平台统一供电。

套

2

11

无人机专用地面站设备

①显示性能方面，屏幕为15.6英寸IPS液晶屏，亮度不小于1000尼特高亮户外可视，分辨率1920×1080。②硬件配置包括铝镁合金机身，接口为USB3.0共4个、网口、HDMI和RS232。③集成模块包括内置集群组网通信模块，通过USB接口集成。④多功能扩展包括霍尔遥感、3段开关和硬件指纹解锁。⑤续航时间不小于6h，重量小于2kg，工作温度范围为-30℃至55℃。

套

1

订合同后，90天内完**装、调试、验收

免费提供以下服务：

1.完成以上系统设备全系统安装调试

2.根据要求提供相应设备2次使用培训服务

3.提供2年质保期内维修保养及咨询服务

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无人机平台硬件开发

①完成模块化载荷接口标准化开发，机械接口采用统一快拆结构，所有载荷模块机械安装尺寸一致，支持30秒内徒手更换。②电气接口统一为12v至24v直流供电接口，最大功率100w，统一CAN总线和RS232数据接口。③软件接口提供载荷SDK（包含：载荷控制协议、状态反馈格式和故障码定义文档）确保光电吊舱、AI智能识别模块、轻型空 投装置、气象测量装置、喊话器和照明模块等载荷即插即用。④载荷安装到位后，平台自动识别载荷类型，通过ID电阻或电子标签识别，自动加载对应控制驱动。

套

1

13

集群组网算法开发

①基于自组网技术与集群协同控制模型，实现无人机之间的信息传输与协同。②采用AODV或OLSR路由协议改进，无人机开机后自动搜索邻居节点，3s内完成网络组建。③信息传输采用TDMA时分多址，避免多机同时发送冲突。④协同机制为领航机周期性广播自身位置、速度和航向，跟随机接收后计算相对位置保持编队。

套

1

14

无人机自主飞行软件功能

①开发自主飞行控制系统，支持飞行航线规划，包括预设和实时调整。②操作流程为打开地面站，进入航线规划界面，在地图上选点，设置高度、速度和悬停时间，点击上传航线，无人机接收后按航线执行。③支持定点悬停、航线飞行和任务模块。定点悬停采用GPS或北斗定位加气压计定高，保持位置精度水平不大于0.1m，垂直不大于0.3m。航线飞行按预设航点自动飞行，到达每个航点后自动悬停等待或执行预设动作。任务模块为到达指定航点自动触发载荷动作，如拍照、空 投或喊话。

套

1

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集群组网子系统

①集群组网通信协议设计与开发，采用分层协议栈，物理层为2.4GHz或5.8GHz射频，MAC层为TDMA时分多址，网络层为Mesh路由，传输层为UDP可靠传输，应用层为MAVLink扩展协议。②构建端边协同网络，端侧即无人机搭载嵌入式AI处理器，在机端完成视频压缩、目标识别和特征提取，减少传输带宽。边侧即地面站为高性能笔记本，负责多机数据汇总、三维态势融合、大数据分析和任务规划。协同流程为无人机采集视频，机端AI识别目标，识别结果和关键帧传至地面站，地面站融合多机数据生成全局态势图，下发新任务。

套

1

16

模块功能集成

①空 投模块、气象测量模块、喊话器和照明模块等全量载荷控制功能集成到地面站。②地面站软件主界面设置载荷控制功能区，包含空 投模块显示剩余空 投次数、投放状态和锁定条件监测；③气象模块实时显示风速风向温湿度曲线；④喊话器提供文本输入框、语言选择、音量调节和播放停止按钮；照明模块提供开关按钮和亮度滑块。

套

1

订合同后，90天内完**装、调试、验收

免费提供以下服务：

1.完成以上系统设备全系统安装调试

2.根据要求提供相应设备2次使用培训服务

3.提供2年质保期内维修保养及咨询服务

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集群地面站主系统开发

①需支持对多架无人机进行参数配置、传感器校准、测试与控制。②操作流程为地面站软件设备管理界面，选择无人机编号，进入参数设置，修改PID参数、传感器校准和飞行限制，点击上传，无人机确认后生效。③支持控制单台或多台无人机起飞、降落、返航、位置、速度和航行，并获取所有无人机的状态、电量和定位等信息。④需智能任务规划与动态调度，支持交互式任务输入，如在GIS地图上右键点击添加航点，设置航点属性包括高度、速度和动作，支持导入KML或CSV航线文件。⑤系统根据实时数据实现多目标优先级任务排序与通信**分配，根据目标重要性、距离和无人机电量自动计算执行顺序，根据任务优先级动态分配带宽，侦察视频优先传输，状态数据降频传输。

套

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