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江苏理工学院 - 竞价公告（CB114632026000006）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-05-14 14:26:02 截止时间：2026-05-19 14:30:00加急标书代写
申购主题： 智能控制融合创新平台
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税普通发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 150000.0人民币
| 智能控制融合创新平台 | 6.0/台 | 25000.0 | 曾益慧创 | IECUBE-CBS | 1、整体系统需包含电机与底座两个主要部分，电机与底座可实现快速拆卸；底座需包含磁吸接口，接口提供≥3个子分区，每个子分区≥20个针脚；电机需支持连接惯性盘模组与倒立摆模组，电机可通过更换多点磁吸式快接模组的方式，实现惯性盘模组与倒立摆模组的切换； 2、电机额定转速≥4130 rpm，额定电压≥24V，额定电流≥0.5A，电机轴需自带≥500线光电编码器。 3、提供≥2组不同重量不同尺寸的惯性盘模组，以实现系统建模的多样性。小惯性盘质量≥50g，大惯性盘质量≥80g；小惯性盘直径≥4cm，大惯性盘直径≥5cm。惯性盘带有指示标线，用于观察转动方向和转动角度。 4、需提供倒立摆模组，支持旋转运动式起摆，摆杆自由度≥2个，倒立摆摆臂长度≥8.5cm，摆杆长度≥12cm，摆杆编码器分辨率≥1024 线。 5、设备需支持调用MATLAB/Simulink中的函数，需支持在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作，代码中包括编码器输出值且可通过Simulink示波器显示。 6、底座需包含显示屏，用以显示设备基本信息，如设备IP等，显示屏尺寸≥54.5mm*14mm (长*宽)；底座尺寸≥195mm*171mm*60mm（长*宽*高），底座外设接口≥1路HDMI，≥2路USB接口，≥1路LAN网口； 7、底座控制器为嵌入式系统平台，除与上位机联合使用之外，还支持外接鼠标、键盘、显示器等独立操作。 8、支持开设的实验列表如下： 8.1、直流电机/旋转倒立摆系统认知 8.2、直流电机系统建模 8.3、直流电机一阶(速度)、二阶(位置)系统时域分析、线性系统稳定性分析法、线性系统稳态误差计算、PD时域控制器设计 8.4、基于直流电机模型的根轨迹法分析超前补偿器 8.5、直流电机幅频、相频特性分析 8.6、超前校正补偿器的设计与验证 8.7、离散超前控制器设计与稳定性分析 8.8、旋转倒立摆控制器设计与起摆分析 8.9、旋转倒立摆状态空间分析 8.10、旋转倒立摆系统最优控制（LQR） | 按行业标准提供服务 |
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