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| 高性能专用服务器 移动服务器 | 项目编号**** | |
| 2026-05-15 08:17:20 | 公告截止日期2026-05-18 09:00:00 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后付100% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后30个自然日内 | |
| ¥ 390000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
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| 高性能专用服务器 移动服务器 | 2 | 台 |
| ¥ 195000.00 |
| 测试场景与核心性能指标要求 1. 算力与实时性架构要求(针对强实时控制测试) 为满足国产机器人操作系统内核态高优先级任务调度,要求服务器CPU具备优异的单核高频性能与极高的确定性。处理器核数不低于8核,单核基础主频不低于3.0GHz,并需支持多核调度隔离机制,确保将特定核心专用于EtherCAT/CANopen等工业总线的高频刷新任务。 专项测试验证要求: 在满负荷计算状态下,需与移动作业机械臂的伺服驱动器配合,完成低至250μs(如250Hz通讯频率)的稳定控制周期测试,并保证40分钟内无丢包和数据抖动。 2. 内存与数据传输带宽要求(针对多轴轨迹插补) 为应对移动作业机械臂在复杂环境下产生的多模态感知数据及高精度同步控制需求,服务器需配置不低于128GB ECC DDR5高速内存,并重点考察内存带宽及末级缓存(L3 Cache)大小,以降低实时与非实时核之间的数据交互延迟。专项测试验证要求: 须支持在多轴(≥6轴)联动控制过程中,通过大带宽通道实时接收并处理来自力矩传感器与IMU模块的海量数据,并在系统中实现对轨迹插补精度的闭环监控。 3. GPU加速计算卡与视觉处理要求(针对移动作业与视觉融合) 移动作业机械臂涉及基于国产操作系统的实时目标检测与SLAM导航算法部署。服务器需配置高性能专用GPU计算机卡(显存不低于16GB,支持INT8/FP16多精度推理),以支撑YOLO等复杂视觉算法与国产操作系统的适配运行测试。专项测试验证要求: 需在国产操作系统环境下完成从摄像头数据采集到AI推理再到伺服控制指令下发的全链路流程测试,端到端延迟需满足移动作业场景需求。 4. 通信接口与扩展能力要求(针对工业设备对接) 为满足真实工业物理环境的对接需要,服务器除标准千兆以太网口外,需具备在高性能扩展插槽(如PCIe 5.0 x16)中扩展工业总线主站卡、EtherCAT/Profinet通讯模块、RS232/485多串口卡的能力,以此作为核心工控验证节点。专项测试验证要求: 需具备与不同构型的移动作业机械臂、传感器阵列系统对接的能力,支持接入轨道、底盘与7轴以上协作臂的多架构跨平台联合调试。 软件生态兼容性要求 操作系统兼容性: 未经采购人书面同意,设备不得安装Windows操作系统。服务器在出厂时须确保硬件驱动完美适配国产操作系统(包括但不限于鸿蒙、银河**、华为欧拉操作系统),再配合安装国产化机器人操作系统的过程中不得出现驱动缺失或兼容性报错。基础环境部署: 供应商需配合完成ROS 2 Humble及以上版本在国产化系统下的底层框架安装与实时内核(Preempt RT)补丁编译配置,并提供不少于10天的现场技术培训指导。 包含总计6****工作站 |
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