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| SG202****992001阿克曼无人车 | 2.0/ | 40000.0 | 1.底盘结构:前转后驱阿克曼结构 2.底盘车体尺寸:≥615*405*190mm 3.底盘轴距:≤400mm 4.底盘轮距:≤312mm 5.车体需带有 12V/15A -24V/15A 对外供电接口 6.底盘电池:24V/20Ah带BMS磷酸铁锂电池 7.底盘续航:35km(满载)/80km(空载) 8.底盘垂直负载:≥20kg 9.底盘爬坡角度:≥10° 10.底盘跨越宽度:≥9cm 11.底盘越障高度:≥3cm(满载) 12.底盘速度:≥6.5km/h 13.充电时间:≤3h 14.制动方式:电机制动 15.通信接口:CAN接口 16.通讯协议:CAN 通讯协议 17.遥控距离:100m 18.底盘安全措施:急停开关、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、驱动系统故障处理、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 19.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作,且遥控距离≥100m 20.底盘急停信号:急停拍下后,由驱动器与运动控制板同时控制整车停车,整车不断电,同时上报急停信号。 21.底盘反馈信息:运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 22.双目视觉 ①深度测距原理:双目结构光 ②深度范围:≥0.25-2.5m ③深度最高分辨率:≥1280*800@30fps ④RGB分辨率:≥1920*1080@30fps;≥640*480@60fps ⑤工作环境:室内/室外 ⑥泛光灯优化深度图像:包含 ⑦功耗:≤2.2W 23.IMU惯性传感器 ①轴数:≥9 ②防水等级:≥IP67 ③输出频率:≥400MHz ④量程:加速度≥±16g;陀螺仪≥±2000°/s;磁力计≥±4900uT ⑤分辨率:加速度≤0.5mg;陀螺仪≤0.02°/s;磁力计≤1.5Milligauss ⑥线性度:加速度≤0.1%FS;陀螺仪≤0.1%FS;磁力计≤0.1% ⑦带宽:加速度≥260Hz;陀螺仪≥256Hz;磁力计≥200Hz 24:算力控制器 ①GPU:≥64个Tensor Core的2048核core NVIDIA Ampere ②CPU:≥12核ARMCortex-A78AE V8.24 64bitCPU 3MB L2+6MB L3 ③DL加速器:≥2×NVDLA V2 ④显存:≥64GB 256bit LPDDR5 ⑤接口:至少包含CSI、RJ45、40GPIO、6×USB3.0、USB2.0、DP | 按行业标准提供服务 | |||
| SG202****992002开发电脑 | 1.0/ | 30000.0 | 台式机整机,需要预装win10 操作系统和显卡驱动,硬件配置要求如下, CPU:AMD Ryzen9 9950X 主板:华硕 ROG STRIX X670E-E GAMING WIFI 内存:32GB*2 DDR5 金士顿内存条FURY超级野兽DDR5 5200 显卡:七彩虹RTX5080 Ultra W OC 16G 硬盘:致态 7100 NVMe SSD 2TB 2 电源: 金牌全模 1200W 显示器:小米REDMI ( 型号G27U)27英寸4K | 按行业标准提供服务 |