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中国科学院重庆绿色智能技术研究院 - 竞价公告（CCCIGIT2026000038）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-05-15 18:10:48 截止时间：2026-05-20 17:00:00标书代写
申购主题： 形位检测系统验证平台
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税普通发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/市辖区/**区/****
供应商资质：
备注说明： 成交供应商需承诺提供的货物是全新未使用过的，具备出厂合格证或原厂CQA，进货渠道合法并提交售后服务承诺函及正式的报价单及联系人联系方式信息。 请报价供应商下载 无关联关系承诺书 盖章后上传，下载地址：http://oss.****.com/co-order/2021/11/16/ccfb88b7ca3c4a30a54eaf9772acdbd680********557280084.docx?Expires=316****95327 OSSAccessKeyId=LTAIbOsi2W8XJVoJ Signature=TpXFfu2Y8sf3d5FYfcFQe9MUHzA%3D
送货时间： 合同签订后50天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 测量验证平台 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 配备大型构件形位特征检测系统验证平台所需功能模块，包含协作机器人模块、直线地轨模块、控制模块、3D相机模块等，该设备可用于配合变形原位测量仪、三维型面测量仪实现大型构件形位特征自动化检测系统的验证调试。在直线地轨模块上方搭载协作机器人模块，整套设备可具备携带形位检测探头完成自动扫描产品，实现大型复杂工件的全自动无人化变形原位测量、3D 扫描、点云采集建模，实现测量全流程智能化、无人化作业，满足大型复杂曲面件的精密检测需求。 一、硬件组成 1、协作机器人模块2套 1.1组成：品牌遨博，型号AUBO-I20，由机械臂本体、控制柜、示教器、控制系统等组成。 1.2自由度:六轴； 1.3工作半径:1650mm； 1.4最大负载: 20kg； 1.5机械臂重量:63.7kg； 1.6重复定位精度:±0.05mm； 1.7控制柜参数: 通信协议Ethemet、Modbus-RTU/TCP；接口开放性:SDK(支持CC++\Lua\Python开 发)、API；数字量接口，16个数字量输入口、16个数字量输出口； 模拟量接口：4路输入、4路输出； 1.8示教器参数: 人体工学设计，配有力控按钮；防护等级不低于IP43； 1.9机器人整体参数及功能:该机器人的控制系统及硬件系国内独立研发、生产，生产商具备完全自主知识产权。可以提供完善的本地售后保障。协同操作:支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中; 支持碰撞防护功能，提供10个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止; 支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程。 （投标时提供中国CR认证证书,制造厂家授权书） 2、直线地轨模块2套 2.1组成：由导轨、滑块、齿轮、齿条、减速机、地轨封闭式（防尘）、拖链、拖链槽、地脚板组成，协作机器人模块安装在地轨上实现稳定运行。 2.2规格：齿条地轨+封闭式；有效行程：≥5500mm；整体长度：≥6500mm；负载：≥300kg；移动速度：500mm/s；重复定位精度：优于±0.1mm。 2.3其他：地轨上具备安装机器人底座、提供三维扫描柱子安装底座，使机器人和三维扫描仪可随地轨移动。 3、控制模块1套 3.1组成：由**伺服电机、PLC、电气元件（线缆、端子、网线、控制柜）等组成，实现协作机器人和直线地轨模块的控制，对接扫描测量设备的通讯。 3.2伺服电机：额定输出(kW):4 ；额定转矩(N﹒m):12.6；瞬时最大转矩(N﹒m):37.8；额定转速(rpm):3000；油封+抱闸；伺服驱动器：EtherCAT标准型电压(V):380三相。 3.3PLC：1套**型号Easy521-0808TN。 4、3D双目结构光相机模块1套 4.1组成：一套双目结构光相机。 4.2规格：1、推荐工作距离(mm) 300-800；近端视场(mm) ****@0.3m；远端视场(mm) ****@0.8m；分辨率 1440 × 1080；典型采集时间(s) 0.8-1s；通信协议：tcp/ip协议；通讯接口：以太网；工作电压 24V DC；外形尺寸(mm) 180x95x59；重量(kg) 0.9；防护等级 IP65；工作温度范围 0-45°C。 5、激光轮廓相机1套 5.1组成:一套3D线激光轮廓仪。 5.2规格：基准距离(mm) 125；近端X轴测量范围(mm)不低于 70；远端X轴测量范围(mm) 不低于105；X轴数据间隔（μm）39-53；Z轴测量范围（mm）±30；Z轴线性度 ±0.05%FS；Z轴重复精度5μm；通信协议：tcp/ip协议；通讯接口：以太网；工作电压 24V DC；外形尺寸(mm) 210*145*51；重量(kg) 1.8；防护等级 IP65；工作温度范围 0-50°C。 二、技术支持内容 1、需支持完成设备整体机械设计、制作、现场安装。 2、需按采购人要求编写一套机器人运动控制程序；建立与PLC或PC间的通讯，配合采购人开发机器人控制界面与程序，实现与扫描仪的联动控制。 3、需支持3D双目结构光相机模块与协作机器人模块实现引导定位程序编写调试，完成一款产品的测试应用案例，实现数据采集与标注、模型训练与测试、算法部署与验证。 4、提供设计三维图原档，PLC源程序文件。 5、提供该验证平台整体定位精度检测报告。 三、验证平台的检测能力 1、有效检测幅面≥5m×2m。 2、具备双机器人、多机器人协同检测作业能力。 3、具备3D视觉引导下的自动化检测能力。 四、20米级检测系统方案 1、完成＞20米级超大型构件形位特征自动化检测方案论证。 2、提供详细设计方案，包括移动平台变形分析、定位精度计算与设计、系统可靠性设计等。 3、提供具体零部件的选型与20米级平台的建设方案。 | 安装要求:免费上门安装及培训售后服务；项目整体原厂免费质保； 质保1年； 电话支持：7x24小时； 服务时限：报修后4小时内上门服务。 |
附件:测量验证平台.xlsx
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附件（1）
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2026-05-15
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