中国地质科学院岩溶地质研究所 - 竞价公告（CBKARST2026000076）

申购主题： 受限空间防撞无人机三维扫描系统

报价要求： 国产含税

发票类型： 增值税专用发票

付款方式： 合同签订后，预付合同货款50%，货到验收合格后付尾款，详见采购文件。 标书代写

收货地址： **壮族自治区/**市/**区/****

供应商资质：

备注说明： 各潜在供应商： ****（以下简称采购单位）就受限空间防撞无人机三维扫描系统进行公开比价优选采购，本套设备用于岩溶洞穴三维激光扫描、地质测绘、岩体结构解析、实景三维建模、体积/断面/塌方量计算，具备野外复杂环境、洞穴弱光/密闭空间作业能力，整套系统兼容互通、数据一体化处理，满足国家测绘标准及地质勘察规范要求。欢迎合格的供应商参加报价。 请供应商仔细阅读项目概况及比选注意事项，并提供一次性报价（不得更改）。 一、设备名称：受限空间防撞无人机三维扫描系统 二、采购数量：1套 三、项目预算：人民币：64万元，包含所有税费。 四、主要技术要求： （一）硬件部分 1、无人机主机 （1）整机架构：四轴四旋翼动力系统，折叠式机身，直径≤500mm，整机防护等级≥IP52，高强度碳纤维材质，具备整机抗摔、抗振动结构设计。 （2）最大起飞重量≥2.5kg，有效最大载重≥2.5kg，可同时搭载高精度激光雷达+测绘相机稳定作业。 （3）避障系统：具有全向避障或全向视觉+雷达融合避障，前、后、左、右、上、下六面全域感知；可实时测量视前方障碍物位置和实时预警；支持近距离障碍物自动绕行、悬停制动；适配洞穴狭窄空间安全飞行，可通过最小100100cm窄洞或竖井。 2、高精度激光雷达 （1）分辨率：线束≥32线；等效点云频率≥100万点/秒，垂直角分辨率≤0.2°，水平角分辨率≤0.15° （2）探测性能：最大探测距离≥70m，测距精度±2cm，最小探测距离≤0.1m，无近距离探测盲区。 3、航测专用高精度相机 （1）传感器与像素：CMOS传感器，有效像素≥12Mpx。 （2）镜头系统：16-24mm定焦低畸变专业测绘镜头，镜头畸变率＜1%；或16-20mm广角定焦镜头，视场角适配大范围航测；光圈范围F2.8～F16。 （二）软件部分（多源点云数据处理、实景三维建模与地质测绘分析软件） 1. 数据兼容能力：支持无人机激光雷达、地面三维扫描仪、手持雷达多源点云导入，完美兼容激光雷达原生数据，支持LAS、LAZ、PLY、XYZ、E57全格式读写。 2. 基础点云处理：支持海量点云自动拼接、航带配准、控制点平差等功能。 3. 移动工作站：配备用****工作站1台，能够流畅运行设备配套的数据处理及建模软件。 （三）成套配套与售后要求 1. 整套设备出厂完成联调联试，保证无人机、激光雷达、相机、电池、软件全系统兼容稳定，数据无缝对接。 2. 提供现场安装调试、操作培训、数据处理培训，确保操作人员独立完成外业采集与内业解算全流程作业。 五、产品质保期：自产品验收之日起，整机质保期≥1年，核心部件质保期≥2年，7×24小时技术响应，现场售后支持。 六、供应商资格要求说明 1.具备《政府采购法》第二十二条规定的条件，并提供相应证明材料： （1）具有独立承担民事责任的能力； （2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度； （3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力； （4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录； （5****政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录； 2.投标人未列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单； 3.本项目不接受联合体，不得转包。 七、报价途径及报价递交时间 本次报价采用网上报价。互联网登录https://pu.****.com/sci/karst进行报价并严格按照采购文件附件中的《比选采购文件》要求执行。报价材料应按照比选采购响应文件格式要求提交，并加盖单位公章扫描上传至报价系统，文字清晰。 报价递交时间：2026年5月20日-5月26日14:30 八、有下列情况之一，报价无效 1.不按照要求上传资料或资料不清晰； 2.资质证明无效或不合法； 3.其他不符合法律、法规规定的行为。 九、成交原则 见评标办法。 十、采购联系人 采购联系人：张先生/187****2860；李先生/182****0411。 十一、注意事项 1.供应商所提供的设备必须为厂家原装正规行货产品，并达到采购需求的性能规格要求，其质量及售后服务须符合国家规定的有关标准。 2.成交供应商擅自变更、无故不提供、或未按期提供中标产品，将按照《政府采购法》相关规定进行处罚。 3.供应商完成供货后，采购单位将对供应商提供的货物或服务，进行验收，验收报告作为付款依据。供应商应按照采购合同规定的时间及条件提供服务。 4.报价为供应商所能承受的一次性、最低、最终报价，以人民币为结算币种，包括产品（含配件）设计、生产、购置、运输、保险、培训、安装调试费和税费等所有费用，即按采购单位要求完**装、调试、验收等完工价格。进口产品由供应商承担进口税费等费用。（详见采购文件要求，见附件） 标书代写

送货时间： 合同签订后60天内送达

安装要求： 免费上门安装（含材料费）

预算： 640000.0人民币