空地一体化飞行原理与测控系统

****实验室设备，覆盖无人机导航控制、多源传感、遥感图像处理、半实物仿真与真机实验全体系。核心设备含光谱遥感仪器、NVIDIA Jetson 等关键部件，深度适配 PX4/ROS 开发环境，可实现 “算法开发 - 仿真验证 - 真机实验 - 数据处理” 全流程闭环研究，为无人机工程、航空宇航等专业教学科研一体化建设提供核心支撑。 购置设备必要性与紧迫性极强。学科层面，****学校无人机全流程测控硬件空白，完善交叉学科体系，助力冲击省级重点学科。科研方面，团队承担 20 余项国家级、省部级及校企**项目，现因零散设备兼容性差、衔接不畅导致关键实验受阻，设备是项目 1-2 年内按时结题的刚需。人才培养上，可构建 “理论+实践 + 创新” 实训平台，培育复合型人才，契合国家低空经济战略需求。当前同类****实验室，我校若不补齐短板将陷入竞争劣势，设备购置刻不容缓。 设备技术优势显著，支撑坚实。核心部件深度适配 PX4/ROS，实现多环节无缝衔接，核心指标接近国际先进，预留二次开发接口。****学校两大核心科研平台，该平台为**市低空经****基地，拥有一级学科硕士点，汇聚邱福生教授领衔的高水平团队，与大疆创新等企业稳定**，保障设备高效利用。一体化方案较零散采购兼容性更强、成本更低，性价比突出。 设备购置将推动多学科交叉融合，助力产出高水平科研成果，提升学校行业知名度与社会服务能力；其适配开源生态、预留升级接口，搭配长期技术支持，****实验室长期发展需求，为学科建设、人才培养与科研创新提供持续支撑。