【分散采购备案单】无人机激光雷达采购项目

发布时间: 2026年05月21日
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项目概况

项目名称 无人机激光雷达采购项目 项目编号 ****
开始时间 2026-05-21 10:04 结束时间 2026-05-26 10:04
供应商资格要求 供应商须符合《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 (一)具有独立承担民事责任的能力; (二)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度; (三)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力; (四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录; ****政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录; (六)法律、行政法规规定的其他条件。 (七)本项目不接受供应商联合体响应。 预算金额(元) 190000.00
采购方式 竞价

采购货物信息列表

序号 货物(服务)名称 数量 计量单位 预算单价
1 M400-L3激光系统 1 190000
技术参数 DJI Matrice 400技术参数 产品名称 DJI Matrice 400 裸机重量(带普通桨叶) 不带电池:5020±20克 带电池:9740±40克 最大起飞重量 15.8千克 尺寸 展开尺寸:长980毫米,宽760毫米,高480毫米(含脚架) 折叠尺寸:长490毫米,宽490毫米,高480毫米(含脚架及云台) 不包含桨叶的投影最大尺寸处。 飞机箱尺寸:长779毫米,宽363毫米,高528毫米 最大载重 6千克 桨叶尺寸 25英寸 轴距 对角线:1070毫米 最大上升速度 10米/秒 最大下降速度 8米/秒 最大水平飞行速度 25米/秒;海平面附近无风 最大起飞海拔高度 7000米 最长飞行时间 59分钟;无风环境,仅挂载H30T,总重量10670克,以10米/秒飞行至0%电量 最长悬停时间 53分钟;无风环境,仅挂载H30T,总重量10670克,悬停至0%电量 最大续航里程 49公里;无风环境,仅挂载H30T,总重量10670克,以17米/秒飞行至0%电量 最大抗风速度 12米/秒;起飞降落阶段最大可承受风速 最大航向角速度 航向轴:100°/s 最大可倾斜角度 35° 工作环境温度 -20℃至50℃;无太阳辐射 GNSS GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS;GLONASS仅在RTK模块开启时支持 天空端ADS-BIn 标配;双天线;支持20公里接收 垂直悬停精度 ±0.1米(视觉定位正常工作时);±0.5米(卫星定位正常工作时);±0.1米(RTK定位正常工作时) 水平悬停精度 ±0.3米(视觉定位正常工作时);±0.5米(卫星定位正常工作时);±0.1米(RTK定位正常工作时) RTK定位精度 水平:1厘米+1ppm;垂直:1.5厘米+1ppm;RTK固定解 RTK测向 支持,精度<2 ° 机载内存 无 usb-c调试接口 usb-c调试接口×1;usb2.0 e-portv2接口 e-portv2接口×4;单口功率120瓦;位于机身下部 增强图传模块接口 增强图传模块接口×2;位于机腹 螺旋桨型号 2510f 夜航灯 无人机内置 ip防护等级 ip55 电机型号 7510 单云台组件最大挂载 1400克 双云台组件最大挂载 950克 第三云台支架最大挂载 快拆口3千克;螺丝锁付直挂6千克 禅思l3单云台组件最大挂载 2100克 感知系统类型 全向双目视觉系统;水平环扫激光雷达;上激光雷达;下三维红外测距传感器;六向毫米波雷达 前视测距范围 0.4米至21米 前视可探测范围 0.4米至200米 前视fov 水平90°;垂直90° 后视测距范围 0.4米至21米 后视可探测范围 0.4米至200米 后视fov 水平90°;垂直90° 侧视测距范围 0.6米至21米 侧视可探测范围 0.5米至200米 侧视fov 水平90°;垂直90° 下视测距范围 0.5米至19米 下视fov 前后160°;左右105° 有效使用环境 前、后、左、右、上方需表面有丰富纹理且光照充足;下方需地面纹理丰富、光照充足、漫反射且反射率大于20% 环扫激光雷达标准量程 0.5米至100米@10%反射率@100000lux 环扫激光雷达电线量程 35米@30°@100000lux 环扫激光雷达fov 水平360°;垂直58° 环扫激光雷达点频 520000点/秒 环扫激光雷达激光波长 905nm 环扫激光雷达人眼安全级别 class1;iec60825-1:2014 上激光雷达测距范围 夜间0.5米至25米;反射率大于10% 上激光雷达fov 上下60°;左右60° 下三维红外传感器测距范围 0.3米至8米;反射率大于10% 下三维红外传感器fov 前后60°;左右60° 12毫米钢芯铝绞线探测距离 36米 21.6毫米钢芯铝绞线探测距离 50米 毫米波雷达fov 水平、竖直角度±45° 飞行相机分辨率 1080p 飞行相机dfov 150° 飞行相机hfov 139.6° 飞行相机vfov 95.3° 飞行相机帧率 30fps 飞行相机夜视能力 星光级 图传方案 djio4图传行业增强版 实时图传质量 遥控器:3路1080p/30fps 902mhz至928mhz发射功率 <30dbm(fcc);<16dbm(mic) 1.430ghz至1.444ghz发射功率 <35dbm(srrc) 2.400ghz至2.4835ghz发射功率 <33dbm(fcc);<20dbm(ce/srrc/mic) 5.150ghz至5.250ghz发射功率 <23dbm(fcc/ce) 5.725ghz至5.850ghz发射功率 <33dbm(fcc);<14dbm(ce);<30dbm(srrc) 最大信号有效距离 无遮挡、干扰下:40公里(fcc);20公里(ce/srrc/mic) 强干扰环境距离 约1.5至6公里;密集楼宇、居民区等 中干扰环境距离 约6至15公里;城郊县城、城市公园等 弱干扰环境距离 约15至40公里;远郊野外、开阔农田等 普通模式最大下载速率 80mbps下行 回放下载速率 <25mbps 单路码率 ≤12mbps wlan天线 8 sub2g天线 2 4g天线 4 图传使用模式 2发4收 图传其他功能 支持双控模式;支持两路增强图传模块 电池型号 tb100 电池容量 20254毫安时 电池标称电压 48.23伏 电池充电限制电压 54.6伏 电池类型 li-ion13s 电池能量 977瓦时 电池重量 4720±20克 电池充电环境温度 5℃至45℃ 电池放电环境温度 -20℃至75℃ 电池加热 单电池支持;无人机上支持;充电箱支持 放电倍率 4c 最大充电功率 2c 低温充电 支持低温自加热充电 循环次数 400 智能充电箱型号 bs100 智能充电箱空箱重量 11.8千克 智能充电箱外箱尺寸 长605毫米;宽410毫米;高250毫米 智能充电箱支持电池 tb100智能飞行电池;tb100c系留电池;wb37电池 智能充电箱工作环境温度 -20℃至40℃ 智能充电箱输入 100伏至240伏交流电;50hz至60hz;10安 tb100电池接口输出 100–110伏:约1185瓦;110–180伏:约1474瓦;180–240伏:约2184瓦 wb37电池接口输出 100伏至240伏:约52瓦 usb-c输出 5.0v/3.0a;9.0v/3.0a;12.0v/3.0a;15.0v/3.0a;20.0v/3.25a 充电通道数 3个tb100电池;2个wb37电池 充电模式 待命模式90%;标准模式100%;支持极速模式**音模式 tb100/tb100c充电时间 220伏极速模式45分钟;220伏静音模式110分钟;110伏极速模式70分钟;110伏静音模式110分钟;电量从0%至100%,气温25℃实验环境 遥控器型号 tkpl2 遥控器名称 dji rc plus 2 行业增强版 遥控器图传方案 dji o4 图传行业增强版 遥控器最大信号有效距离 40公里(fcc);20公里(ce/srrc/mic) 遥控器902mhz至928mhz发射功率 <30dbm(fcc);<16dbm(mic) 遥控器2.400ghz至2.4835ghz发射功率 <33dbm(fcc);<20dbm(ce/srrc/mic) 遥控器5.150ghz至5.250ghz发射功率 <23dbm(fcc/ce) 遥控器5.725ghz至5.850ghz发射功率 <33dbm(fcc);<14dbm(ce);<30dbm(srrc) 遥控器天线 2.4ghz/5.8ghz多波束高增益天线:2发4收;sub2g模块:2发2收 遥控器增强图传 支持dji增强图传模块 wi-fi协议 wi-fidirect;wirelessdisplay;ieee802.11a/b/g/n/ac/ax;支持2×2mimowi-fi;双频同步;最高1774.5mbps wi-fi工作频段 2.4000ghz至2.4835ghz;5.150ghz至5.250ghz;5.725ghz至5.850ghz 2.4ghzwi-fi发射功率 <26dbm(fcc);<20dbm(ce/srrc/mic) 5.1ghzwi-fi发射功率 <23dbm(fcc/ce/srrc/mic) 5.8ghzwi-fi发射功率 <23dbm(fcc/srrc);<14dbm(ce) 蓝牙协议 蓝牙5.2 蓝牙工作频段 2.400ghz至2.4835ghz 蓝牙发射功率 <10dbm 屏幕分辨率 1920×1200 屏幕尺寸 7.02英寸 屏幕帧率 60fps 屏幕亮度 1400尼特 屏幕触控 10点触控 内置电池 2s2p高能量密度18650锂离子电池;****@7.2v;46.8wh 外置电池 wb37;****@7.6v;37wh;选配 充电方式 支持pd快充 存储空间 ram8g+rom128gufs;支持microsd卡扩展 充电时间 2小时 内置电池续航时间 3.8小时 外置电池续航时间 3.2小时 视频输出接口 hdmi 1.4 指示灯 状态灯;电量灯;权限灯;亮度可根据环境亮度调节 扬声器 支持蜂鸣器 音频 阵列mic 遥控器工作环境温度 -20℃至50℃ 遥控器存放环境温度 -30℃至45℃(一个月内);-30℃至35℃(大于一个月小于三个月);-30℃至30℃(大于三个月小于一年) 遥控器充电环境温度 5℃至40℃ 支持的dji飞行器 matrice 400 遥控器gnss gps+galileo+beidou 遥控器尺寸 长268毫米;宽163毫米;高94.5毫米;宽度含外置天线折叠,厚度含提手和摇杆 遥控器重量 1.15千克 系统版本 android 11 外部接口 hdmi 1.4;sd 3.0;usb-c支持otg和pd充电;usb-a支持usb 2.0;usb-c最大功率65瓦 配件 标配肩带和支架 云台相机 l3;h30;h30t;l2;p1 功能配件 s1探照灯;v1喊话器;妙算3;dji rc plus 2 sub2g图传模块;dji增强图传模块 rtk基站 d-rtk 3;d-rtk 2 生态开发配件 dji x-port;dji e-port v2开发套件;dji e-port v2同轴线套装;dji skyport v3转接环套装;dji skyport v3同轴线套装 大疆禅思 l3 技术参数 产品名称 禅思 l3 点云系统精度 120米航高:高程3厘米,平面4厘米(rmse) 300米航高:高程5厘米,平面7.5厘米(rmse) 点云厚度 1.2厘米@1σ(120米正射) 2厘米@1σ(300米正射) 双可见光水平视场角 107° 可见光地面采样距离(gsd) 平均值3厘米(300米正射) 重量 1.60千克(不含单云台组件) 尺寸 长192毫米,宽162毫米,高202毫米 系统功耗 64 瓦(典型值) 100瓦(最大值) 防护等级 ip54 工作温度 -20℃至50℃ 存储温度 -40℃至70℃ 激光波长 1535纳米 激光发散角 0.25mrad(1/e2) 激光光斑大小 φ41毫米@120米(1/e2) φ86毫米@300米(1/e2) 雷达测程 950 米@10% 反射率,100 khz 2450 米@100% 反射率,100khz 700 米@10% 反射率,350 khz 电线测程 直径 21.6 毫米钢芯铝绞线: 300米@100klx,350khz 直径 18.4毫米黑胶绝缘线: 100米@100klx,350khz 测距精度 绝对精度:±10毫米 重复精度:<5毫米(1σ) 最小有效探测距离 10米 激光脉冲发射频率 100 khz,推荐飞行高度<500 米 350 khz,推荐飞行高度<300 米 1000 khz,推荐飞行高度<100 米 2000 khz,推荐飞行高度<50 米 回波数 4、8、16 回波(100 khz,350 khz) 4、8 回波(1000 khz) 4 回波(2000 khz) 跨周期解算 7次 扫描模式和视场角 一字形重复扫描:横向80°,纵向3° 米字形重复扫描:横向80°,纵向80° 非重复扫描:横向80°,纵向80° 激光安全等级 class1 (iec 60825-1:2014) 测绘相机传感器 画幅:4/3 cmos 相机镜头 等效焦距:28毫米 视场角:73.3°(对角线),62°(水平),41.2°(垂直) 光圈:f/2.0至f/11 相机快门 机械快门:2至1/1500秒(f/2.0),2至1/2000秒(f/2.8至f/11) 快门寿命:50万次 电子快门:2至1/16000秒 照片规格 一亿像素:12288x8192 2500万像素:6144x4096 最小拍照间隔 jpeg:2500万像素:0.5秒;一亿像素:1秒 raw或jpeg +raw:1.2秒 录像规格 视频格式:mp4(mpeg-4 hevc/h.265) 分辨率:4k:3840x2160@30fps;fhd:1920x1080@30fps gnss 定位更新频率 5hz pos 更新频率 200hz 姿态误差 偏航角:0.02°(后处理,1σ) 俯仰角/横滚角:0.01°(后处理,1σ) 定位精度 水平精度:1.0厘米+1ppm(rtk固定解) 高程精度:1.5厘米+1ppm(rtk固定解) ppk 支持的差分数据格式 dat:d-rtk3多功能基站、d-rtk2的基准站模式下生成 rinex:v2.1x、v3.0x rtcm:v3.0、v3.1、v3.2、v3.3(msm3、msm4,msm5,msm6,msm7 协议) oem: oem4、oem6 云台自由度 三轴(俯仰、横滚、偏航) 云台角度精度 ±0.01° 云台机械角度范围 俯仰:-135°至+73° 横滚:-90°至+60° 偏航:-105°至+105° 云台可控转动范围 俯仰:-120°至+60° 偏航:-80°至+80° 云台自检方式 横滚轴:免自检 偏航轴:撞限位 俯仰轴:免自检 云**装方式 dji skyport 快拆(禅思l3单云台组件) 原始数据存储 照片/mu/点云数据存储/gnss数据/标定文件 标配存储卡 cfexpresstm type b存储卡,顺序写入速度 1500mb/s 标配读卡器 读写速度>900MB/S
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