惯性导航系统（XJ-WSBX-2600164）采购公告

项目名称

惯性导航系统

项目编号

****

公示开始日期

2026-05-21 10:50:30

公示截止日期

2026-05-28 12:00:00

采购单位

****

付款方式

货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额

联系人

中标后在我参与的项目中查看

联系电话

中标后在我参与的项目中查看

签约时间要求

成交后7个工作日内

到货时间要求

签约后3个工作日内

预算

￥ 490,000

供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

收货地址

**校区智海楼141

采购物品

是否允许进口

采购数量

计量单位

所属分类

惯性导航系统

否

1

台

其他电气机械设备

品牌

规格型号

预算

￥ 490,000

技术参数

1.主要功能
a.具有系泊和母船行进（可使用卫星辅助）条件下的启动对准功能；
b.能够提供载体位置信息、角速度及线加速度信息；
c.能够提供载体纵向、横向和垂向速度信息；
d.能够提供载体航向角、纵横摇角信息；
e.具有设备自检、状态监测功能；
f.具有通过网口导出内记的功能；
g.具有短距离内往返标定惯导系统与DVL的参数功能。
h.支持海上对准、水下静态对准、快速对准等多种对准方式；
i.支持纯惯性、GPS组合导航、DVL组合导航、USBL组合导航等多种工作模式；
j.能够通过相关指令能够对惯导工作参数（杆臂、DVL安装偏差角、校正系数、串口通讯方式、串口波特率、串口输出频率等）进行配置。
k.惯导系统的网络通讯采用10/100M自适应网络；
2.工作条件
a.工作区域：全纬度；
b.工作温度：-40℃~60℃；
c.贮存温度：-50℃~70℃；
d.冲击：30g in 6ms；
e.振动：2g sine (5 to 100 Hz)
3.性能指标
a.对准时间：10min；
b.对准方式：水下静态对准（给出当地纬度、经度和高度），母船行进中对准（接入GPS）；
c.航向精度（RMS）：0.03°*secφ (φ为当地纬度)；
d.姿态精度（RMS）：0.01°；
e.纯惯性定位精度CEP50：0.8nm/h；
f.DVL组合定位精度CEP50：0.3%D（D为航程，DVL测速精度0.5%）；
g.航向测量范围：0°~ 360°；
h.横滚角测量范围：-180°~ +180°；
i.俯仰角测量范围：-90° ~ +90°；
j.角速度测量范围：±300°/s；
k.加速度测量范围：±10g；
l.平均无故障工作时间：10000h。
4.电气接口
a.输入电压：DC18V~36V（24V），稳态功耗不大于20W，瞬态不大于35W；
b.数据传输接口：1路RS232/RS422可配，4路RS422，2路RS232，2路网口；
c.数据更新频率：输出可配置到至少1个输出口，更新率1~100Hz可配置；
d.数据输出模式：上电主动输出；
e.支持多种外部辅助设备（如GPS、DVL、USBL、深度计等）
5.机械指标
a.重量：<5.8kg；
b.尺寸：165mm×165mm×127mm（公差：±1mm；不含接插件高度）。
6.陀螺相关技术指标
a.量程：±400°/s；
b.常温标度因数非线性：≤20ppm；
c.常温零偏稳定性(100s，1σ，°/h)：≤0.004；
d.常温零偏重复性(1σ，°/h)：≤0.004；
e.随机游走（°/ √h ）：≤0.001；
f.数据更新率：1000Hz；
7.加速度计相关技术指标；
a.全温偏值温度系数：≤10μg/℃；
b.全温标度因数温度系数：≤10μg/g^2；
c.偏值长期重复性：≤10μg；
d.标度因数长期重复性：≤15ppm；
e.偏值短期稳定性：≤10ppm；
f.标度因数短期稳定性：≤10ppm；
g.工作温度：-55~+85℃；
h.温度传感器：PT1000；
8.出具车载纯惯性定位精度报告、航姿精度报告、湖试报告和环境试验报告

售后服务

服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:5年;服务时限:报修后24小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;参加路上联调试验；参加内场联调试验；参加湖上联调试验。;