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低空无人机三维扫描成交结果公告
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低空无人机三维扫描成交结果公告
发布日期：2026-05-22
项目概况
| 项目名称 | 低空无人机三维扫描 | 项目编号 | **** |
| 开始时间 | 2026-05-15 15:36 | 结束时间 | 2026-05-20 15:36 |
| 供应商资格要求 | 参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | 150000.00 |
| 联系电话 | 156****2295 | ||
成交供应商信息
| 成交供应商 | **** | 成交金额 | 138000 |
| 成交理由 | 符合需求，价格最低 | ||
采购货物信息列表
| 1 | 激光雷达 | 1 | 台 | 50000 | ||
| 技术参数 | 波长：905nm。 ★通道数：32线。 ★最大测距：不低于120m。 测距精度：不低于±2 cm。 ★回波数：支持双回波。 点频：单回波不低于640000点/秒，双回波不低于****000点/秒。 ★视场角：水平360°，垂直>30°。 角分辨率：水平<0 .4°，垂直≤1°。 ★扫描帧率：最大能支持20hz。 典型功耗：≤10w。 重量：≤1kg。 工作温度：-20℃至+55℃。 激光器安全等级：class 1。 防护等级：ip6k7。 | |||||
| 相关材料 | ||||||
| 2 | 无人机 | 1 | 台 | 90000 | ||
| 技术参数 | 飞行器双电模式下最大载重：不低于65KG。 飞行器单电模式下最大载重：不低于80KG。 电池使用模式：单电池或双电池模式。 ★最大飞行海拔高度：不低于4000m。 ★最大飞行高度：不低于1000m。 最大可抗风速：12m/s。 定位模式：内置有 RTK 模块，具备 RTK 定位能力。 机身外接负载接口： 支持外接负载，可提供外部通信接口和功率接口，功率接口至高可支持3000瓦。 4G 模块：遥控器和飞行器应支持通过 4G 模块实现飞行器的控制和图像视频传输。在仅4G模式下实现飞行器正常起飞、前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、降落。 飞行器照明灯：飞行器配备前视远近灯和下视补光灯，照明灯支持在遥控器 App 中手动开启或关闭。 ★毫米波雷达系统：飞行器应配备毫米波雷达，包含前毫米波雷达，后视雷达和下视雷达，可用于辅助避障功能。 ★多视角视觉系统：飞行器应配备多视角视觉摄像头，可以在遥控器上显示前、后、左、由的飞行实时视角。 ★一机双控：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作飞行器。 智能返航：飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航。 低电量告警：飞行器应具备低电量告警功能。用户可自行设置低电量告警触发阈值。 航线功能：飞行器支持调用航线进行航线飞行。 。 ★原路返航：飞行器返航时可以选择原路返航，即飞行器可沿原始飞行路径进行返航。 ★图传中继：飞行器应支持图传中继功能，可通过连接中继基站支持。 图传质量：飞行器图传质量应不低于1080p/30fps。 ★最大信号有效距离（空旷、无干扰、无遮挡）：遥控器和飞行器的最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）应不低于 12 km。 充电功率自定义：遥控器可以通过APP自定义充电器和发电机的输出功率。 自放电储存保护功能：遥控器APP可对电池存储过程中的自放电启动时间进行设置。 实时直播：飞行器应可支持远程实时视频直播，即FPV摄像头拍摄内容可实时在遥控器/电脑平台中。 ★云端互联：飞行器所使用的云平台具备云云对接能力，即可通过云端接入到第三方云平台。 装卸点引导：可通过遥控器选择航点为“装”或”卸”点，并可选择让飞行器航线飞行至对应点。 ★实时称重：在空吊或吊运模式下，均可以实现货物实时称重功能，并将结果反馈在遥控器上。 挂钩无线充电：空吊模式下，主动挂钩可以通过无线方式进行充电，即飞行器开机状态下，将主动挂钩收到位时，可进行充电。 挂钩声光提示：空吊模式下，主动挂钩工作时需伴有声音和灯光提示，可在遥控器中选择是否开启或关闭。 ★弃绳脱困功能：空吊系统可以通过遥控器操作实现绳索全部释放，从而实现脱困功能。 智能消摆功能：飞行器在空吊或吊运模式下，遥控器可以设置消摆触发角度，当绳索摆动角度超过设置值时，自动触发消摆功能，降低绳索摆动幅度。 ★熔断脱困功能：吊运模式下，可通过遥控器开启熔断功能进行吊运绳熔断。 ★激光雷达系统支持：飞行器应支持配备激光雷达，可扫描空间物体信息，并生成有效点云数据。 | |||||
| 相关材料 | ||||||
| 3 | 同步板卡 | 1 | 个 | 10000 | ||
| 技术参数 | 授时方式：通过GPS的PPS信号授时间，同时在没有GPS时内部计时。 ★同步控制方式：提供主动同步、被动同步及授时同步。 ★同步精度：时钟同步精度≤1 ms。 ★触发精度：硬件触发精度≤1 μs。 ★时间稳定性：优于10-8秒。 同步接口：支持TTL/LVTTL。 同步接口扩展：支持激光雷达、相机、GPS、SAR等传感器同步扩展。 ★操作模式：支持有线、无线双操作模式；硬件支持远程OTA功能。 ★远程操控：支持远程操控。 ★实时显示：支持远程实时监测设备GPS状态、IMU状态、扫描仪状态。 ★远程参数配置：支持远程POS系统参数配置。 远程访问：支持远程访问设备数据文件功能。 | |||||
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