从技术和工艺上满足东芝锻造内锅生产,其中本标段负责配套自动化工序,实现SUS430/439复合铝制熔汤锻造内锅生产,满足产品使用需求
1.1、项目主要组成
| 序号 |
名称 |
数量 |
型号 |
备注 |
| 1 |
六轴机器人 |
1 |
KR 120 R3100-2 |
含夹具,底座,机器人防护服 |
| 2 |
六轴机器人 |
1 |
KR 20 R1820-2 E |
含气爪夹具,底座,机器人防护服 |
| 3 |
导流管配套机械手 |
1 |
/ |
防护气缸+直线导轨伸缩 |
| 4 |
防爆电子秤 |
1 |
/ |
含支架,精确度0.01g |
| 5 |
送料滚筒线 |
3 |
380mm宽X5300mm长 |
含冷却风机 |
| 6 |
安全模块 |
1 |
/ |
含安全围栏,安全门,门锁 |
| 7 |
喷脱模剂机械手 |
1 |
/ |
含9自动喷枪,电机旋转喷涂。防护气缸+直线导轨伸缩 |
| 8 |
控制系统 |
1 |
/ |
|
| 9 |
机器人利旧维修及夹具 |
1 |
HP20D |
L轴AC伺服马达,T轴AC伺服马达,B 轴减速机, 示教器线缆(8米),夹具(含气爪夹具,底座,机器人防护服) |
| 10 |
模温装置、冷却塔及水循环系统 |
1 |
/ |
1.2、整体布局:
二、项目配套及要求
1、 节拍:小于70S/件(除人工喷脱模剂和油压机动作外)
2、 工艺流程:1.喷上脱模剂机械手喷脱模剂(同时操作员喷下脱模剂)---2.放发热体---3.导流管配套机械手伸出---4.机械手给汤---5.油压机启动---6.机械手取料---7.电子秤称重判断是否良品---8.机械手把产品放到滚筒线输出
3、 给汤机器人及导流管机械手:
1、 配备气爪夹具,底座,机器人防护服及给汤机构
2、 给汤机构要求配套钛酸铝汤勺,定量给汤(正负15克),安装固定机构要求有隔热功能
3、 导流管机械手配套导流管、夹具
4、 上下料机器人:
1、 配备气爪夹具,底座,机器人防护服及配套发热体定位机构
2、 安装固定机构要求有隔热功能
5、 喷脱模剂机械手
1、包含手动(1把)、自动喷枪(9把)/存储罐搅拌等配套机构
2、脱模剂存储罐要求有加热功能,加热温度要求不小于50度
3、喷脱模剂机械手采用伺服+模组控制,可根据模具的大小自动旋转喷涂上下模具,喷下模具可自动升降喷涂
6、 机器人利旧维修:
1、 安川HP20D机器人L轴AC伺服马达1台,T轴AC伺服马达1台,B 轴减速机2台, 示教器线(8米)3条
2、 配备气爪夹具,底座,机器人防护服及机器人安装调试
|
熔炉行业
|
|
|