招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 机器人装调应用与维护实训平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-05-22 16:55:29 | 公告截止日期
2026-05-25 18:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
内贸：全部货物交货并最终验收合格后，乙方向甲方提供全额的正式发票（10万元以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票），甲方凭验收合格材料向乙方支付100%的合同款。 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
内贸：合同签订后15个工作日内 |
预算总价
| ￥475000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| ********中心 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 机器人装调应用与维护实训平台 |
2 |
台 |
其他机械设备 |
品牌
| 华数机器人 |
型号
| HSR-ZTYY-603-C30 |
预算单价
| ￥ 237500.00 |
技术参数及配置要求
| 第一：工业机器人装调应用与维护实训平台 一、可拆卸式机器人本体 工业机器人本体生产厂家符合《工业机器人行业规范条件》，且所投机器人本体具备自主知识产权（专利证书），并提供加盖生产厂家公章的证明材料。 1、具有6个自由度，串联关节型工业机器人； 2、重复定位精度：≤±0.02mm； 3、额定负载：≥3kg； 4、水平到达距离：≥571.5mm； 5、重量: ≥27kg； 6、各轴运动范围： J1轴≥±180°； J2轴≥-155°/+5°； J3轴≥-20°/+240°； J4轴≥±180°； J5轴≥±95°； J6轴≥±360°。 7、各轴最高速度： J1轴≥375°/s，6.54rad/s； J2轴≥375°/s，6.54rad/s； J3轴≥375°/s，6.54rad/s； J4轴≥375°/s，6.54rad/s； J5轴≥375°/s，6.54rad/s； J6轴≥600°/s，10.46rad/s。 8、为便于反复拆装功能，机器人本体螺纹孔镶嵌螺纹牙套。 9、产品可靠性：工业机器人通过动态振动试验、冲击试验检测。（需提供具备“CNAS”认可的检验机构出具的检验报告,检验报告应包含本项内容，且检测结果符合检测要求） 二、机器人控制系统 1、机器人控制器 采用开放式、模块化的体系结构，基于工业嵌入式硬件平台，融合了多元突破的运动学和动力学技术，配备了丰富的工艺解决软件和调试软件。 （1）电源接口：5Pin插座，24V电源输入，带AC_F信号； （2）USB接口：≥2个； （3）LAN口：≥2个； （4）VGA接口：≥1个。 2、机器人控制系统软件 （1）控制器系统软件具备自主知识产权（计算机软件著作权），提供加盖生产厂家公章的证明文件。 （2）支持二次开发，提供C++二次开发接口（要求提供二次开发说明文件以及控制器操作软件厂家针对本项目提供的二次开发承诺函并加盖原厂商公章。）： 1）机器人二次开发接口，支持C/C++、C#语言，可基于windows或Linux平台进行开发； 2）二次开发接口通信类功能，支持通信配置、通信操作、执行命令、UDP操作、FTP操作等； 3）二次开发接口代理类功能，支持系统功能代理Proxy Sys、运动功能代理Proxy Motion、IO操作代理Proxy IO、变量操作代理Proxy Var、采集操作代理Proxy Collect。 3、伺服驱动器 工业机器人伺服驱动控制系统软件具备自主知识产权（计算机软件著作权），提供加盖生产厂家公章的证明文件。 （1）主电源(VAC)：单相/三相，AC220 ±15%，50/60Hz； （2）控制电源：DC24V ±10%； （3）速度控制范围：0.01-6000R/min； （4）通讯总线：Ether CAT； （5）编码器协议：松下、多摩川、三协、尼康、锐鹰； （6）编码器精度：17bit、20bit、23bit。 4、IO通讯模块 支持 Ether CAT 现场总线，32输入/32输出。 5、机器人示教器 示教器软件具备自主知识产权（计算机软件著作权），提供加盖生产厂家公章的证明文件。 （1）示教器外观参数 触摸屏尺寸≥8英寸，全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关，配备USB接口。 （2）示教器性能参数 1）运行内存：≥2G； 2）存储空间为：≥4G； 3）CPU频率：≥1GHz。 （3）示教器功能 手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。 （4）模式选择 示教器通过旋转开关选择手动T1模式、手动T2模式、自动模式、外部模式4种模式。 6、PLC控制系统 （1）尺寸 W×H×D（mm）：≥ 110×100×75； （2）工作存储器：≥100KB； （3）装载存储器：内置≥4MB ； （4）保持性存储器：≥10KB； （5）本体集成I/O（数字量）：≥14点输入/10点输出； （6）本体集成I/O（模拟量）：≥ 2路输入； （7）过程映像大小：1024 字节输入(I)/1024字节输出(Q)； （8）位存储器（M）：8192个字节； （9）通信接口：PROFINET接口1个/支持PROFINET通信。 7、触摸屏 （1）尺寸（英寸）：≥7″TFT； （2）背光类型：LED； （3）分辨率：≥800×480； （4）触摸屏：四线电阻式； （5）处理器：≥4核，1GHz； （6）内存：≥512 MB； （7）系统存储：≥4GB； （8）USB接口：1×Host/Slave； （9）以太网口：1×10/100M自适应。 三、基础工作平台 （1）尺寸：≥1600mm×880mm×1600mm； （2）框架结构件材料采用铝型材架设，表面铺设静电皮； （3）平台底部安装移动脚轮为福马轮，承重≥200kg； （4）桌面预留旋转工装台固定位置，过线孔2个，配尼龙护套； （5）平台背板采用网孔板，可挂置电脑显示器； （6）前门板：采用钣金制成，配置扣锁；外观颜色：橙红色，门板上方装键盘抽屉； （7）正面抽屉：配置3个抽屉，配拉手；颜色：橙红色； （8）平台内部：可放电脑主机、工具箱等。 四、多功能夹具 1、一体式多功能夹具，包含有模拟绘图（涂胶）工具、夹持工具和吸盘工具3种工具，由法兰连接板、主体安装板、夹持工具、吸盘工具、模拟涂胶工具组成。 2、模拟描绘（涂胶）工具为末端带尖端的笔形工具。 3、吸盘工具：由真空吸盘、真空发生器以及其他气动附件组成，用于本平台中码垛模块示教编程应用。 （1）真空发生器：采用真空发生器，具备真空控制； （2）真空吸盘：采用带有缓冲的工业吸盘，吸盘直径≥15mm。 4、夹持工具：采用手指气缸和2个夹持手指（仿型设计），需要与电磁阀配合使用。 （1）手指气缸参数: 闭合夹持力≥34N、缸径≥16mm； （2）电磁阀参数：位置数为五口二位，压力范围0.15~0.8Mpa，DC24V供电，进/排气孔为PT1/8。 五、实训模块 1、绘图（涂胶）模块 （1）尺寸：≥200mm×200mm×190mm； （2）采用铝型材搭设，包含曲线、圆形、多边形等多种轨迹。 2、码垛模块 （1）尺寸：≥200mm×200mm×190mm； （2）采用铝型材搭设，面板为铝板，含8个料位和1个码垛工位； （3）工件：材料尼龙，尺寸：40mm×30mm×20mm，数量8个。 3、搬运模块 （1）尺寸：≥200mm×200mm×190mm； （2）采用铝型材搭设，面板为铝板，含4个棒料料位和4个搬运料位； （3）工件：铝材棒料，直径：φ18mm，长度：120mm，数量：4个。 六、本体旋转工装台 本体旋转工装台可与桌面进行固定，转盘上可安装工业机器人，具备手动锁紧功能，承重≥50kg。 七、拆装工具 1、机械拆装工具 （1）公制9件套内六角扳手1套； （2）预置式扭力扳手2件； （3）公制六角旋具套筒M3/M4/M5各1件； （4）100mm加长杆2件； （5）T型公制加长内六角扳手2.5/3/4/5mm各1件； （6）活动扳手1件； （7）十字螺丝刀1件； （8）德式轴用直嘴卡簧钳1件； （9）铜棒1件； （10）剪刀1件； （11）木柄橡胶锤1件； （12）工具箱1件。 2、电气拆装工具 （1）T系列双头螺丝批1件； （2）剥线钳1件； （3）一字螺丝刀2件； （4）精密绝缘端子压接钳1件； （5）精密欧式端子压接钳1件； （6）穿腮式迷你斜嘴钳1件； （7）万用表1件； （8）工具箱1件。 九、配套实训** 1、配套实训指导书**：包含工业机器人认知与操作、工业机器人电气装调、工业机器人机械装调、工业机器人应用编程、西门子博图软件操作与编程、昆仑通态McgsPro操作与编程、PLC与机器人联调操作7个实训项目，共计26个实训子任务。 2、配套PPT**：包含《工业机器人基本认知》、《工业机器人基本操作》、《工业机器人指令操作与编程》、《PLC编程与HMI组态》、《设备简介》、《元器件介绍 电气系统故障报警》6个教学PPT**。 3、配套拆装应用视频：包含工业机器人电气介绍与工具使用、手腕体拆卸、小臂拆卸、肘关节拆卸、大臂拆卸、大臂安装、肘关节安装、手腕体安装、小臂安装9个真人实操视频。 4、随机附带资料，包括以下内容： PLC/HMI/机器人程序、电气原理图、IO表。 十、配套控制器调试操作软件 该软件是一款基于 Windows 平台的机器人调试软件， 提供示教、终端、采集、仿真等多种功能，****种场景的调试需求。（投标人须提供以下功能的软件操作界面截图作为佐证材料） 具有以下功能： 1、具备【控制器监视器】功能，包括、**、配置、移除、注册、升级、连接、断开等功能； 2、具备【状态】用于显示当前机器人状态信息功能，包含使能状态、当前轴组、坐标系显示切换、当前工具号、当前工件号状态； 3、具备【面板】常规机器人操作控制面板功能，包含使能开关、运动模式切换、点动、寸动、增量寸动距离设置、倍率修调、控制器选项、组选项、工具选择、工件选择、点动、定义关节/笛卡尔坐标、关节、关节运动/直线运动到点功能； 4、具备【终端】可以使用终端命令与控制器进行数据交互及消息显示功能； 5、能对机器人各轴指令位置、反馈位置、速度、加速度等信息进行采集，并图形化显示，并导出采集文件； 6、能对IO 列表可进行，IO 真实或虚拟切换、设置 IO 信号、以及进行外部运行调试； 7、对机器人控制器参数进行设置、修改、导入、导出等功能。 第二：工业机器人电拆工作台 1、尺寸：≥1350mm×650mm×1600mm； 2、框架结构件材料采用铝型材架设，表面铺设静电皮； 3、电拆工作台支持把机器人装调应用与维护实训平台电器部分进行展示拆装； 4、电气元件安装板和操作面板相互独立，操作面板采用掀盖式结构； 5、前后门板：采用钣金制成，配置扣锁，外观颜色：橙红色； 6、平台内部预留重载连接器、航插等接口； 7、操作面板包含触摸屏、急停按钮、指示灯、开关旋钮等安装位置； 8、平台底部安装移动脚轮为福马轮，承重≥200Kg。； 9、配套亚克力电器元件防护罩。 第三：配套展板 根据“机器人装调应用与维护实训平台”高度，结合场地环境制作可移动展板； 展板需要结合“机器人装调应用与维护实训平台”实训内容、安全规范、原理图等内容进行展示。 |
参考链接
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售后服务
| 质量保证期:验收合格之日起算三年;服务网点:省内;维修响应时限:报修后12小时内响应;电话支持:7×8小时;备用机:48小时内无法排除故障，免费提供同档次备用机; |
