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具身智能无人机材料
招标详情
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********学院****学院 - 采购公告（945********943）
发布时间：2026-05-22 20:21:56截止时间：2026-05-23 20:21:56 标书代写
采购信息
申购主题
具身智能无人机材料
采购类型
货物
采购联系人
联系人电话
联系人邮箱
截止日期
2026-05-23 20:21:56
收货地址
**省**市**区******
项目用途
科研
采购预算
67000.00元
币种
人民币
附件
招标信息
报价周期
1天
发票类型
付款方式
签约时间要求
成交后 3工作日
供应商要求
供应商资质
申购备注
采购明细
| 1 | 无人机套件 | 1 件 | 67000.00 | 微分智飞 | 四旋翼无人机材料 | 1.1.无人机四旋翼结构，无人机桨叶12个，参考尺寸（长宽高）30cm*25cm*18cm，轴距≤320mm，重量≤1.2kg（不含电池与额外载荷），机身需搭载激光雷达、深度视觉导航模块。报价时需提供无人机的3D设计图或机械设计图纸，并表明各模块的位置。 1.2动力电机6个，机架1个，电调1套，飞桨保护罩6个。 1.3.飞行控制器1个，需包含降落键、返程规划键、多点规划键、上锁键、解锁键、悬停键、轨迹跟踪跟随键、执行键。 1.4.充电器1个，支持电池类型：1~16S，充电功率DC 325W x2，AC 200W；放电功率内部放电:15Wx2，外部放电:325Wx2； 1.5.锂电池电池数量3个，容量≥6000mah，续航≥20分钟。 1.6.激光雷达2个：激光波长≥905 纳米，FOV≥360°x59°，绝对精度≤3cm，频率≥20万点/秒，点云帧率：10 Hz。 1.7.深度视觉导航模块2块：深度分辨率≥1280×720，工作范围0.3~3m。需支持可拓展目标跟踪视觉模块，要求分辨率≥1920*1080，感光元件需采用CMOS类型。 1.8.无人机控制板卡1块，CPU不低于8核基于Arm架构处理器，搭载不低于1024核*2，Ampere架构GPU，平台算力≥100TOPS*2，存储空间≥256G，电源适配：DC 9-36V。 1.9.无人机硬件接口需具备外部设备扩展能力，要求有USB2.0≥1个，百兆以太网GH接口≥1个，USB3.0≥2个，串口≥1个。1.4.最大飞行速度≥10m/s。 1.10.XT30线缆转XT30线缆1个，XT30线缆转XT60线缆≥1个，HDMI高清接口线缆1个，TYPE-C数据线≥1个。 1.11．内六角扳手1套 1.12.棘轮扳手1套 1.13里程计模块1个 1.14.飞控系统不低于PX4v2版本，飞控重量≤6.5g，飞控采用STM32系列控制器*2，主频≥480Mhz。 1.15.配套嵌入式电机测试模块：含嵌入式电机测试盒、电源模块、惯量盘、零件工具套装；配备模型编译、下载、数据监视记录，支撑半实物仿真与算法验证；报价时需提供实物高清图片及实验手册。 二、软件功能要求 2.1.具备基于强化算法的机器人自主决策系统：采用深度强化学习算法，配备环境感知、任务理解、实时自主决策，可根据未知环境动态生成飞行策略；报价时需提供相应的佐证资料。 2.2.定位功能模块：需实现高精度激光雷达定位与实时建图；基于 EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息，报价时需提供该模块的软件技术证明资料和软件截图供审核。 2.3.控制功能：一键起降、自主建图、紧急降落、给点飞行，配备决策指令下的自主执行。 2.4.规划导航：未知环境自主导航、手动 / 预设点飞行、自主避障，支撑决策生成路径。报价时需提供导航避障演示视频。 2.5.算法验证虚拟仿真器：配备自主飞行算法、路径规划算法验证；具备未知环境自主导航仿真、飞机动力学仿真、感知模拟，可随机生成复杂环境地图。 2.6.仿真功能：兼容开源 Rviz 平台，配备三维可视化、路径规划、决策算法验证。 2.7.预装：PX4 源码、Mavros、ROS 环境、强化学习推理库、决策 SDK。 2.8.配备云端大模型交互扩展：采用开放式云边协同架构，可无缝接入 DeepSeek、百度文心一言、讯飞星火等主流通用语言大模型；配备云端任务理解、策略生成、指令下发与结果反馈闭环；报价时需提供详细接入方案。 2.9.空地协同拓展功能模块：空中端与地面端分别独立运行自主定位与建图算法，需利用机载激光雷达与IMU数据,实时计算自身位姿并构建局部点云地图。空中端可根据预设的巡检点,调用Diff-Planner算法生成无碰撞飞行轨迹, 自主完成区域巡检任务。在巡检过程中,空中端运行YOLO目标检测算法, 实时分析图像数据。当识别到期望目标 (如模拟火点、特定标识等) 时, 将目标类别及其全局坐标通过swarm-bridge发送至地面端。地面端接收到目标坐标后，将其设为任务目标点, 调用Car-Like-Robotic-swarm算法规划满足车辆运动学约束的行驶路径, 自主导航至目标点执行后续应用。报价时需提供空地协同的整体拓展部署方案。 2.10.分布式集群功能：需满足在室内拒止环境下，无需依赖GPS定位即可实现3架以上集群飞行。报价需提供集群飞行的实施部署方案，交付时需提供源代码。 三、配套** 3.1.设备需配套提供详细的PPT课件、教学视频、实验手册、实验作业。配套课程提供≥60页 PPT。并提供高校完善的教学大纲案例，须提供完整的实验指导书、课程大纲和每章节的示例证明资料， 3.1.1《无人机开发基础》和《无人机开发基础》至少包含以下内容但不限于：《无人机开发基础》课程内容：四旋翼无人机动力学与运动学基础、坐标系与姿态描述、3D 运动建模、基本动力学公式与仿真、ROS 开发环境搭建、Git 与版本管理基础、Python 与 C++在 ROS 中的应用、Ubuntu 系统优化与软件配置、rqt_graph、rviz 介绍、rosbag 录制与回放、 tf 变换查看与调试、网络通信与多机系统、机器人传感器基础、PID 控制原理、PX4 调参原理、飞控系统架构、MAVLink 协议基础、MAVROS 的作用与架构、 3.1.2《无人机规划与导航》课程内容需包含但不限于以下内容：导航目标（路径生成、跟踪、探索、避障），导航系统组成模块：（局部/全局规划期、地图、 控制器、状态反馈）；地图种类：静态地图（.pgm/.yaml）、（costmap）、Octomap；ROS 导航框架结构：map_server 、 costmap_2d move_base 、 global_planner、local_planner；地图层构建： 障碍层、膨胀层、虚拟墙、状态空间、代价函数、邻接关系、栅格地图定义、 Dijkstra 算法原理与流程、A*与 Dijkstra 区别，启发式函数设计、回溯路径、EGO-Planner 算法结构与无人机对接、自主导航实战。 3.2.配套教学视频、实训案例与自主决策实训内容。 3.3.配套交互式虚拟仿真课程，报价时需提供响应佐证资料。 |
招标进度跟踪
2026-05-22
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