阳光采购-YGZJ20260529 具身机器人控制价 征集公告

序号

产品名称

技术参数

单位

数量

1

迎宾、讲解、导览具身智能机器人

一、具身智能机器人参数

高：≥1380mm

重量：≤ 45kg

总自由度（DOF）：≥23

单腿自由度（DOF）：≥6

腰部自由度（DOF）：≥1

单手臂自由度（DOF）：≥5

关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承

关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机

膝关节最大扭矩：≥130N.m

手臂最大负载：≥2Kg

手臂臂展：≥0.4m

IMU数量：≥2

充电器：54V 5A

续航时间：≥2h

二、功能要求：

1.支持多语言交互能力；

2.支持高动态动作表演；

3.支持不间断连续表演；

4.支持本地升级或远程OTA升级。

台

92

2

搬运具身智能机器人

一、具身智能机器人参数

身高：≥1700mm

底盘宽：≤675mm

总自由度（DOF）：≥26

重量：≤126kg（含电池）

单臂自由度（DOF）：≥7

带夹爪机械臂工作半径 ：≥65cm

单臂负载：≥****@0.6m

重复定位精度：±0.5mm

最大末端线速度：≥7.5m/s

最大末端加速度：≥10m/s2

指尖夹取范围：0-100mm

电动夹爪长度：≥145mm

额定夹持力：≥350N

躯干自由度（DOF）：≥4

全身垂直工作空间：0-200cm

底盘自由度（DOF）：6 ，360°全向移动

底盘移动速度：≥1.5m/s

计算能力：≥200TOPS

传感器配置

头部：≥2 x高分辨率单目视觉相机（1920×1536）

腕部：≥2 x深度相机RealSense D405；≥2 x GMSL 鱼眼相机

胸腔：≥1 x惯性测量单元

底盘：≥1 x 360°激光雷达；≥1 x惯性测量单元

二、功能要求

1.柔性分拣、不规则物料抓取

2.双臂搬箱、上货架、推车等任务

3.支持后续功能开发、扩展（或更新升级）

台

19

3

数据采训推平台

支持 VR遥操作采集；

AI自动标注、数据清洗、具身智能模型训练、批量部署；

OTA升级；

套

1

4

研发投入

投标人配合整体项目要求，持续投入充足的研发人员及技术，包括不限于用做项目研发、二次开发、平台建设及第三方支持服务。

套

1

5

数据质量

高质量数据采集及质检，包括但不限于：信号质检、轨迹质检、任务质检。

套

1