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人形机器人（清采比选20260674号）采购公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 人形机器人 | 项目编号**** | |
| 2026-05-29 16:45:36 | 公告截止日期2026-06-01 17:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后1个自然日内 | |
| ￥ 335000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 人形机器人 | 1 | 台 |
| 宇树 |
| CHBO-I5 |
| ￥ 335000.00 |
| 1.机器人平台需搭载完整强化学习开发框架，支持基于开源生态完成模型训练，可在高性能仿真环境中以大规模并行实例开展模型迭代优化，训练完成后可直接迁移至通用物理仿真引擎进行快速验证，并通过标准 DDS 通信协议直接部署至实体机器人运行。 2.平台须提供成熟预训练运动策略，并配套完整可调用、可二次开发的 Python 与 C++ 部署源码，保障算法快速落地与功能定制化开发。 3.机器人平台需支持运动控制与开发计算；其中开发计算单元需搭载 不低于8 核 A78AE 级处理器，主频不低于 2GHz，配置不低于 16GB 运行内存、16GB 独立显存，内置不低于 1024 核 Ampere 架构 GPU 与 32 个张量核心，机身存储容量不低于 2TB，可满足算法运行、模型训练、数据存储等开发需求；设备出厂预装正版具身智能控制系统与机器人开发控制系统，提供深度优化底层驱动与标准化 API 接口。 4.平台需提供丰富拓展接口，支持多路供电输入，包含 58V/5A、24V/5A、12V/5A、12V/3A 等规格；配置双路千兆 RJ45 网口，保证高速稳定数据传输；配备不少于 3 路 USB3.0 接口、1 路 USB3.2+DP1.4 复合高速接口；提供不少于 6 路独立 GPIO 拓展引脚，兼容 UART、I2C 主流通信协议，支持多类型外设联动拓展。 5.设备搭载高性能环境感知系统，配置 360° 全覆盖激光雷达，垂直视场角不低于 59°，可实时采集高精度环境点云数据，完成目标识别、距离测量、环境地图构建；配套深度视觉相机，具备空间定位、障碍物检测、环境语义理解能力，提升复杂场景自适应与智能交互能力。 6.机器人下肢需采用单腿 6 轴运动结构，集成胯部、腿部、髋部、膝部、脚踝等多类型运动关节；腰部需采用不低于3自由度运动模块，可实现躯体俯仰、扭转等姿态稳定调节。 7.整机总运动自由度不低于 40 个；双腿各配置 6 自由度，髋部 P 轴运动范围≥±154°，R 轴运动范围≥-30°~+170°，Y 轴运动范围≥±158°，膝关节运动范围≥0°~165°；腰部不低于3自由度设计，双臂采用对称式 ≥7 自由度配置，全身运动轴组可精准闭环控制。需配备末端执行机构，需采用六轴协同动作体系，搭载 ≥10 组高精度驱动关节，整体自重≤400 克，一体化结构紧凑轻便。整体闭合握持输出≥50 N，单指精准捏持力≥12 N，力控表现稳定可靠。运动角度闭环控制精度可达0.1 度。从中指末端至掌心基座的垂直高度为介于150~170 mm之间，人机适配性优异。需内置多维触觉感知系统，可采集压力、摩擦力、受力方向及接近信号，实现全场景智能感知。 8.膝部驱动电机峰值扭矩不低于 120N●m，动力单元采用轻量化集成设计，有效缩小体积、降低自重，提升整机运动效率。 9.全部驱动电机支持实时位置与速度高精度采集，构建全闭环伺服控制，满足机器人高精度动态运动与稳定作业要求。 10.上肢负载能力满足：单臂最大承载重量≥3kg，可适配轻型物料抓取、操作、交互等典型作业场景。 11.设备具备完善无线通信与音视频交互能力，支持 WiFi 6 高速无线网络、蓝牙 5.2 模块，搭载立体声播放单元与阵列式拾音麦克风，支持语音交互、音频播报、远程声控等功能。 12.动力系统采用13 串可拆卸智能锂电池，电池容量≥9000mAh，标准工况续航时间不低于 2 小时，配套专用充电器规格不低于 54V/5A，支持快速安全充电。 13.设备标配手持遥控终端，支持 OTA 远程在线升级，可实现系统与算法迭代更新；内置算力不低于 100Tops 的拓展算力模块，全面开放高层应用开发接口与底层硬件控制接口，支持 ROS2 系统、DDS 协议、强化学习算法、远程遥操作等全场景开发需求。 14.配备VR遥操作套装，视场角105°，含3200万像素彩色摄像头×2、iToF 深度感知摄像头、环境追踪摄像头×4 15.供应商须提供完整技术服务与开发支撑体系，含专属技术支持、官方开发手册、完善软硬件生态，保障用户二次开发、功能迭代与项目落地。 |
| 24个月 |
招标进度跟踪
2026-05-29
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