招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
项目名称
| 世界职业院校技****基地设备采购 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-06-01 16:24:44 | 公告截止日期
2026-06-04 17:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
|
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后3个工作日内 |
预算总价
| ￥120000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| **校区 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 3D打印机及耗材 |
1 |
套 |
其他电工、电子生产设备 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 20000.00 |
技术参数及配置要求
| 1.多色激光全能版本，打印尺寸：单喷嘴模式:325*320*320mm3(左头)；单喷嘴模式:305*320*325 mm3(右头)；双喷嘴交集:300*320*325 mm3；双喷嘴井集:330*320*325 mm3。 2.含激光防护视窗，内置激光气流、辅助气泵；配套高精度永磁同步伺服电机； 3.热床支持温度≥120℃；工具头移动速度≥1000mm/s；热端最大流速≥40mm3/s，支持可控控温≥65℃；椰壳活性炭滤芯；支持颗粒物过滤；支持断电续打； 4.摄像头配套：内置实况摄像头1920*1080；喷嘴摄像头1920*1080；俯视摄像头3264*2448； 5.含所需打印耗材一批，满足专业所需。打印成品能匹配定制化智能机械臂的相关零件。 |
参考链接
|
售后服务
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 定制化智能协作机器人 |
1 |
套 |
工业机器人 |
品牌
|
型号
|
预算单价
| ￥ 100000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、协作机器人本体 小型高精度分拣拣选机器人硬件，基于自动化分拣、拣选作业场景设计，集成高精度驱动、智能控制及多接口通信模块，整体结构紧凑、轻量化设计，适配台面安装场景，可精准完成各类小件物料的分拣、拣选动作，所有参数均符合定制化作业需求及安全要求，具体技术参数如下： 1.机械性能参数 1.1最大臂展：≥610mm（定制化优化设计，适配小件物料分拣拣选作业半径，确保作业覆盖范围满足现场布局需求） 1.2额定负载：≥5kg（针对分拣拣选场景定制，可稳定承载各类常规小件物料，兼顾负载能力与设备轻量化） 1.3重复定位精度：±0.05mm（高精度定位设计，采用定制化伺服驱动控制，确保分拣、拣选动作的精准度，避免物料抓取偏移） 1.4设备净重：≤7.2kg（含集成式控制器，定制化轻量化结构设计，节省台面安装空间，便于现场布局及设备调试） 1.5安装方式：台面安装（定制化适配常规作业台面，安装便捷，无需额外改造现场，可快速投入使用） 2.环境适应参数 2.1工作温度：0℃~45℃（≥0℃，定制化宽温适配设计，可稳定运行于常规工业作业环境，满足不同季节作业需求） 2.2工作湿度：10%~80%（无凝露），定制化防潮设计，避免湿度影响设备内部电路及驱动模块，确保设备长期稳定运行） 3.控制及驱动参数 3.1控制轴数：≥6轴（定制化多轴协同控制，可实现灵活的分拣、拣选动作，适配复杂物料摆放场景，提升作业灵活性） 3.2输入电源：DC24V（定制化电源适配，可与现场PLC控制系统电源兼容，降低现场布线复杂度） 3.3输出电源：24V DC，1A（定制化电源输出设计，可直接为现场辅助传感器、执行元件供电，简化系统布线） 3.4支持电机功率：所有轴≤220W（定制化电机选型，兼顾驱动性能与能耗控制，确保设备高效低耗运行） 4.通信及接口参数 4.1通信接口：Ethernet/WIFI/RS485（定制化多接口设计，可灵活对接PLC控制系统、上位机及现场其他设备，支持有线、无线双模式通信，确保指令传输稳定、高效） 4.2I/O接口：数字输出≥4路、数字输入≥3路、模拟量输出≥4路（0-10V电压）、模拟量输入≥4路（0-10V电压）（定制化接口配置，可满足与PLC、传感器、执行机构的双向信号交互，适配分拣拣选作业中的信号采集与动作控制需求） 5.操作及维护参数 5.1示教方法：平板/手机（定制化无线示教设计，操作便捷，可远程完成设备示教、参数调试，提升现场作业效率） 5.2编程语言：C/C++（支持定制化程序开发，可根据现场分拣拣选作业需求，灵活优化控制逻辑，适配不同物料的作业流程） 5.3控制器安装方式：集成机械臂内部（定制化集成设计，节省安装空间，避免外部布线杂乱，提升设备整体美观度及稳定性） 5.4维护功能：配备专用诊断软件工具，可实时监测设备运行状态、排查故障；具备断电零位保存功能，避免断电后设备定位丢失，减少重启调试时间；集成关节异常状态保护功能，可实时监测关节运行状态，出现异常自动停机，保护设备及现场作业安全，降低维护成本。 二、PLC控制程序 控制程序为机器人硬件专属配套开发，可精准向机器人硬件发送控制指令，实现分拣、拣选作业的全流程自动化控制，程序逻辑严谨、运行稳定，可适配现场作业场景的灵活调整，满足实际应用要求的可靠性、可扩展性及兼容性需求： 1.程序核心功能 1.1指令下发与执行控制 PLC控制程序通过Ethernet/WIFI/RS485通信接口，向机器人硬件发送精准控制指令，包括但不限于：物料抓取指令、移动指令、分拣指令、放置指令等，指令传输延迟≤100ms，确保机器人动作响应及时；支持指令优先级设置，可优先执行紧急停止、异常复位等指令，保障作业安全。 1.2分拣拣选作业流程控制 程序预设标准化分拣拣选作业流程，可根据现场物料类型、摆放位置、分拣目的地等参数，定制化调整作业逻辑，具体流程如下： （1）信号采集：通过PLC的I/O接口，采集现场传感器（如光电传感器、位置传感器）信号，确认物料位置、数量及状态，确保作业前提条件满足； （2）指令下发：PLC根据采集到的信号，结合预设作业参数，向机器人硬件下发抓取指令，控制机器人精准移动至物料位置，完成抓取动作（依托机器人±0.05mm重复定位精度，确保抓取精准）； （3）分拣输送：抓取完成后，PLC下发移动指令，控制机器人按预设路径移动至指定分拣区域，过程中实时监测机器人关节状态、位置信息，避免碰撞； （4）物料放置：机器人到达指定区域后，PLC下发放置指令，控制机器人精准放置物料，完成单次分拣拣选作业； （5）循环作业：单次作业完成后，PLC接收传感器反馈信号，确认作业完成，自动触发下一次分拣拣选循环，直至完成预设作业任务； （6）异常处理：作业过程中，若出现物料缺失、机器人关节异常、通信中断等情况，PLC立即下发停机指令，同时触发报警信号，并保存当前作业状态，便于故障排查后恢复作业。 1.3参数适配与调试功能 程序支持通过平板/手机示教终端，灵活调整作业参数，包括机器人移动速度、抓取力度、分拣位置、作业循环次数等，无需拆卸设备即可完成调试；支持参数保存与调用功能，可预设多组作业参数，适配不同物料的分拣拣选需求，提升作业灵活性。 1.4状态监测与故障诊断 PLC控制程序实时监测机器人硬件运行状态，包括电机运行状态、关节位置、电源状态、通信状态等，通过模拟量输入接口采集设备运行参数，若出现参数异常（如电机功率超标、关节偏移等），立即触发报警，并通过诊断软件工具输出故障代码，便于维护人员快速排查故障；同时支持断电零位保存功能，与机器人硬件联动，确保断电后重新启动时，可快速恢复至断电前作业状态，减少调试时间。 2.程序兼容性与扩展性 2.1兼容性：程序适配DC24V电源输入，可与机器人硬件及现场其他自动化设备（如传送带、传感器、上位机）无缝对接，支持Ethernet/WIFI/RS485多协议通信，确保系统整体协同运行； 2.2扩展性：程序采用模块化设计，预留接口及程序拓展空间，可根据现场作业需求，后期新增分拣拣选模式、优化作业逻辑，无需整体重构程序，降低后期升级成本； 2.3稳定性：程序经过反复调试及稳定性测试，连续运行72小时无异常，误指令率≤0.01%，可满足工业现场24小时连续作业需求。 3.程序安全保障 3.1紧急停止功能：PLC程序支持硬件紧急停止按钮及软件紧急停止指令，按下紧急停止按钮或下发紧急停止指令后，机器人立即停机，所有动作停止，保障现场人员及设备安全； 3.2异常保护功能：针对机器人关节异常、通信中断、电源故障等情况，程序预设保护逻辑，可自动停机、报警，避免设备损坏及物料损耗； 3.3权限管理功能：程序支持多级权限设置，不同权限人员可执行不同操作（如操作人员仅可启动、停止作业，维护人员可进行参数调试、故障排查），防止误操作影响作业安全及设备运行。 三、配套服务 为保障本项目顺利落地、高效运行，满足教学及竞赛核心需求，投标人需提供以下全方位配套服务，所有服务内容需符合本项目定制化要求及规范： 1.进校常驻服务：根据本项目实际教学、竞赛及设备调试需求，安排不少于2名专职技术人员进校常驻服务；负责本项目定制化需求深化开发、设备日常调试维护、现场技术指导、教学辅助及竞赛支持等工作，确保项目按要求落地，及时响应各类技术需求，保障设备及程序稳定运行。 2.教学竞赛应用开发服务：结合高校教学场景及物流与供应链相关竞赛实际应用需要，专职常驻人员需联合校内教师，定制化开发协作机器人应用及训练，开发内容需贴合教学重点及竞赛要点，涵盖分拣拣选基础操作、PLC指令编程、故障排查、多场景作业优化等模块，确保开发成果可直接用于日常教学实训及竞赛备赛，满足教学实操及竞赛比拼的核心需求，提升学生实操能力及竞赛方案竞争力。 |
参考链接
|
售后服务
|
