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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000493）

公告-招标公告

江苏 -南京

发布时间： 2026年06月01日

标书代写官方

摘要信息

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**** - 竞价公告（****）

发布时间：2026-06-01 17:06:17 截止时间：2026-06-10 09:00:00标书代写

申购主题：面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统

报价要求：国产含税

发票类型：增值税专用发票

付款方式：货到验收合格后付款

收货地址： **省/**市/**区/****

供应商资质：

备注说明：

送货时间：合同签订后35天内送达

安装要求：免费上门安装（含材料费）

预算：人民币

采购内容数量/单位预算单价品牌型号规格参数质保及售后服务附件

面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统

1.0/个

**画竹

HZ-RP3D(Robot Printing 3D)-V1.2.0

（1）软件具备多种型号的机器人（ABB,FANUC,KUKA,UR等）及变位机装置库，可快速导入机器人装置。（2）软件可以识别常规的step/igs/stl/obj/pcd等模型数据格式，并生成机器人轨迹。（3）支持大规模G-code的在线和离线编程以及虚拟仿真，可实现大规模G-code代码的无中断打印。（4）输入G-code并解析： ①支持G-code输入末端姿态法向量，控制机械臂姿态； ②支持根据G-code轨迹同步控制外部轴； ③支持调用软件接口：输出G-code打开软件界面和控制台（后置处理程序）。（5）提供切片轨迹的二次开发接口。（6）二次开发：状态量显示、实时控制机械臂姿态（2种模式：离线编程、在线编程），232串口通讯；（7）软件支持轨迹碰撞检测；（8）软件支持多种通讯模式，tcp/udp/串口等模式进行外部控制交互。（9）机器人路径规划时，具备自动碰撞检测及避让功能，确保生成轨迹无碰撞影响。（10）软件支持机器人+外部轴的逆解规划控制（6+N轴冗余系统逆解计算），包含6轴机械臂+RYRZ旋转变位机系统。（11）提供支持Python 和 C++的二次开发API。

按行业标准提供服务自项目验收完成之日起，本软件享有12个月免费线上技术支持服务，保障软件正常运行、功能稳定可用。我方负责修复软件原生问题并提供远程技术协助。不承担因外部设备、第三方程序、非规范操作引发的问题及责任。服务期内将及时响应甲方合理技术诉求。