西安交通大学自动铺放-3D打印工艺融合系统开发单一来源采购采购公告（电子招投标）

项目名称：****学院自动铺放-3D打印工艺融合系统开发

项目编号：****

项目联系方式：

项目联系人： 于海霞

项目联系电话： 156****9799,****@163.com

采购单位联系方式：

采购单位： ****办公室

联系方式： tender@xjtu.****.cn，咨询QQ群：****46737;联系电话：029-****8649/029-****8195

联系地址： **市**区**南路10号交大出版大厦19****办公室

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

自动铺放-3D打印工艺融合系统开发： 4.1功能需求 自动铺放-3D打印工艺融合系统用于壁板铺放及筋条打印成型实验，组成部分包括机械臂、自动铺丝头、3D打印头、转换装置等，将在制造中准确执行多纤维束数控代码铺放任务，可准确无误地完成工作空间内自动铺放的蒙皮铺放和热固性复材3D打印制造工艺。 4.2 系统配置清单 （1）KUKA机械臂驱动系统； （2）连续纤维增强铺丝装置； （3）连续纤维热固3D打印头。 （4）自动铺放-3D打印工艺融合制造控制系统 4.3 技术指标要求（*条目为必须满足项，否则不予评标） 4.3.1 丝束铺放能力： 四丝束*6.35mm，铺放丝束宽度精度±0.125mm，单根丝束具有独立剪切重送控制能力，具有加热和无线探头测试装置辅助自动铺放定位及尺寸探测，铺放压力调整范围300-1000N，最小铺放长度100mm，最大铺贴速度30m/min，铺贴位置精度±2.5mm，加热温度调整范围RT~80℃，组间间隙0.5-2.5mm，丝间间隙0-0.5mm。 4.3.2 3D打印制造能力： 支持3k/6k连续纤维增强热固性复合材料打印，打印丝材直径精度±0.5mm，打印速度≥2m/min，打印件纤维质量分数≥40%，打印层高0.2-0.5mm，可打印最小曲率半径≤5mm。树脂温度控制100℃-150℃，精度±10℃，功率≥150W。 4.3.3 运动控制能力： 最大运动范围≥3100mm，额定负荷≥270kg，位姿重复定位精度±0.08mm，安装占地面积≤1000mm×1000mm，重量≤2000kg，运行环境温度（10°C-55°C）；六轴可控，其中运动范围：A1（±185°），A2（-120°/-30°），A3（-30°/140°），A4（±350°），A5（±95°），A6（±350°）。 4.3.4 控制柜及外部轴电机： 外部轴电机1：MG_160_130_30_S0，原装电机动力线15m，电机编码器线2m； 外部轴电机2：MG_8_40_45_S0，原装电机动力线5m，电机编码器线15m； 控制柜与本体的电缆组长度7m，另外提供柔性动力电缆组长度8m，线缆组包含动力线缆和数据线缆； 外部轴电机1匹配机器人移动地轨，实现7轴RTCP功能； 外部轴电机2匹配铺丝送丝轴，实现丝束的精准输送； 示教器：示教器具有除位姿的6个按键外，还应具有6D摇杆或6D鼠标，方便于机器人移动操作，示教器线缆总长度≥10m； 4.3.5 机器人零点标定专用工具EMD； 机器人专用数据恢复U盘（KUKA.Recovery U盘版本不低于 V4.0）； *KUKA.CNC版本不低于 3.0.5（含配套的KUKA.PLC ProConOS 4-1 版本不低于V5.0），机器人可执行NC代码，厂家需提供现场配置、调试服务。 *软件开发：使用Multiprog软件对KUKA.CNC进行配置和软件代码设计，保证在KUKA.CNC环境下实时读取机器人TCP速度值等变量，并通过 ProfiNET 总线方式实时传送至上位机（PLC等）设备。 *提供ProfiNET总线通讯网络接口（软硬件）及现场配置工作； *西门子网管式交换机，Switch 8xRJ45 SCALANCE XC208 PWR X11/X55 数量1套； 外部轴零点标定工装：共计1套； 下载附件

二、采用单一来源采购方式的原因及相关说明：

只能从唯一供应商处采购。

三、开标时间： 2026年06月08日 14:30

四、评标地点： **市**区**南路10号交大出版大厦19层南侧开标室

五、拟定的唯一供应商名称及其地址：

单一来源采购，供应商名称:****。地址：**省西咸新区泾河**永乐**点大道西段秦创原1980泾造中心7号厂房。

六、其它补充事宜：

本项目采取远程开标方式进行。供应商无须到达开标现场，具体要求详见《****远程开标及磋商操作说明》。

七、预算金额：

预算金额： 850000(人民币)