西南交通大学原子级制造运维机器人多自由度运动精度检测与位姿解算设备采购

A****0111自动成套控制系统

采购项目名称：****原子级制造运维机器人多自由度运动精度检测与位姿解算设备采购。1.采购标的名称：原子级制造运维机器人多自由度运动精度检测与位姿解算系统。2.主要功能或目标：实现原子级制造运维机器人六自由度运动全流程高精度监测，完成动态定位、姿态监测、运动参数与几何参数检测；精准测量机器人末端三维位置与俯仰、偏摆、滚动姿态，测试定位误差、重复定位精度、姿态稳定性等核心指标；通过激光跟踪与干涉技术，开展轨迹分析、精度验证、性能评估，为原子级制造运维机器人研发、校准与质量管控提供高精度计量支撑。3.采购数量：1 台（套）。4.质量要求：设备包含定位精度测量、运动精度测量、三维动作分析三大模块，核心指标达标：测距半径 1m-80m，激光跟踪速度 6m/s，线性测量精度 ±0.5ppm，空间测量不确定度 15μm+6μm/m，激光稳频精度≤±0.05ppm，动态采集频率 10Hz-50kHz；满足定位误差 ±0.1-0.5μm、重复定位精度 ±0.5-2μm、姿态稳定性≤0.01° 测试需求；整体技术达国内领先、国际先进水平。5.服务要求：供应商提供免费上门安装、调试与操作培训；提供不少于 2 年免费质保与维修保养，故障 48 小时内响应；交付完整操作手册、技术图纸、校准证书等资料。6.安全要求：****实验室安全规范，无辐射、危险化学品等危害，无需特殊防磁、防震设计；具备过载保护、急停功能，运行稳定可靠，****实验室安全使用标准。7.时限要求：合同签订后三个月交货。