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人型机器人及遥操作系统
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| 申购单主题： | 人型机器人及遥操作系统 | 申购单位： | ****学院 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-06-03 23:20:54 | 申购备注： |
| 人型机器人及遥操作系统 | 灵心巧手 | Linker Hand | 1 | 如遇设备问题可提供技术帮助，除硬件设备外附带电子教学文档或代码示例 |
| 规格 |
| 包含： 1.双机械臂，规格：单臂7自由度，70cm臂展，10kg负载，电池容量9Ah。 2.灵心巧手触觉灵巧手， Linker Hand O6，规格：需要左右手各一只，带有全掌触觉传感器，每只手具有6个主动关节+5个被动关节，重复定位精度为±0.2mm，单只灵巧手重量约370g，最大负载50kg，工作电压为24V～48V， 3.灵心巧手力反馈手套， Linker Hand FFG（FFG1-01），规格：需要一左一右两只数据手套，单个手套共21个自由度，带有16个电位器+5个舵机，重量为650g，捕捉精度为0.08°，最大扭矩输出为3.5kg.cm，能够通过有线或无线两种方式进行数据传输，数据频率为120Hz，传输距离室内≤5m，室外≤10m，电池容量6800mAh，续航时间8小时，充电方式为Type-C，充电时长3.5小时。 4.灵心巧手遥操作臂， Linker Hand TA，规格：双臂共14个自由度，单臂臂展658mm，前胸穿戴，额定电压为5V，额定电流为240mA，重量1.52kg，可通过Type-C进行通信，通信波特率为3Mbps，采样频率＞800Hz。 5.灵心巧手力五指灵巧手，Linker Hand L10（L20 Lite），规格：左手，具备10个主动自由度，单手重量为800g，最大负载25kg，工作电压为DC24V±10%，静态电流为0.2A，空载运动平均电流0.5A，最大电流为3A，重复定位精度为±0.20mm，拇指最大抓握力15N，四指最大抓握力度为15N，开合时间1.2s |
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