中国电建北京院北京市抽水蓄能工程共性技术平台项目四足机器人和配套组件固定资产设备采购项目公开询比采购公告

货物名称

主要技术参数及标准

数量

多功能巡检四足机器狗

本体整机站立尺寸：长1000±10mm、宽470±10mm、高680±10mm；有效负载：20kg；最大负载：85kg；最高速度≥4.5m/s(18km/h)；工作温度：-20℃~55℃；电池容量≥22.4AH 12v；24v；整机自由度：12；单腿自由度：3；行走时间：空载续航4h；20kg负载 2.5h；最大坡度：45°保护模式：软硬急停保护；摔倒保护低；电压报警；过温报警；运动功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右运动，原地转弯；可攀爬台阶最大高度22cm、可攀爬台阶最大角度35°；可在废石堆、建筑工地等地形行走；★整机防护等级：不低于IP67（机器人在通电状态下测得）；广角相机：工业级200万像素；★激光雷达：≥4个固态激光雷达，检测距离：40m，可实现楼梯等地形感知；搭配导航软件包，自主导航定位、动态避障，可实现跨楼层导航;提供详细的产品手册，应用手册、开发等手册等，提供二次开发文档及例程，提供二次开发文档及例程;材质：机器人四肢关节、身体全部为全金属材质，具备耐磨、重量轻等特点；采用全力控技术，采用耐磨、防火实心橡胶足底；★支持遥控模式下360°避障和绕障功能，且遥控手柄上支持碰撞风险检测提示；自主导航过程中可实现动态绕障和停障；手动遥控距离达到180米；★核心主板采用国产芯片；内置导航主机用于建图导航等;通信接口支持Eth、WiFi、USB3.0；不低于或优于以上参数。

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云台型广角相机

双光云台；可见光机芯功能:5 - 160mm 32 倍光学变倍，16 倍数字变倍；支持温度异常报警功能，设定预警/报警温度阈值，超温后报警；深度学习智能功能:支持 3D 定位功能，配合客户端软件可实现点击放大；测温功能:最高温十字定位。支持行为分析。支持 1 条线测温、10 个框测温和 10 个点测温、关联测温预置位 250个以上；测温范围：-20°C - 150°C，0°C - 550°C；测温精度：量程的±2%；支持全屏温度获取，热图获取，原始测温数据获取，方便二次开发；系统功能:支持系统双备份功能，确保数据断电不丢失；精密电机驱动，反应灵敏，运转平稳，精度偏差少于 0.1 度；支持断电状态记忆功能，上电后自动回到断电前的云台和镜头状态；传感器类型：热成像分辨率：384×288；响应波段：8~14μm；NETD（噪声等效温差）：<50mk(@25°C,F#=1.0)；镜头焦距：15mm；近摄距：0.5m最大光圈值：1.0；探测距离（车辆）：1353m；探测距离（人）：441m；识别距离（车辆）：338m；识别距离（人）：110m；视场角：24.55°(H)×18.54°(V)；可见光传感器：1/2.8"CMOS；最大图像分辨率：2688×1520；焦距：5~160mm；补光功能：白光灯补光 30m；云台功能：水平范围：水平 360°，水平速度：环温 - 20°C ~70°C 情况下：0.5° - 90°/s；环温 - 40°C~ -20°C 情况下：0.5°~20°/s，垂直范围：垂直 - 90°~ 90°；垂直速度：环温 - 20°C~70°C 情况下：0.5° - 40°/s；环温 - 40°C~ -20°C 情况下：0.5°- 20°/s；不低于或优于以上参数。

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高精度三维激光扫描仪

激光安全等级：1级；扫描范围：0.6-40米；视角范围360°；点云频率：20万点/s；支持断点续扫；相机场视角：彩色全景HDV360°*360°；相机分辨率：5600万；防护等级：≥IP54；不低于或优于以上参数。

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5G模块

通讯模块含三合一5G流量卡卡及3年流量费：尺寸: 131.5*88*27.4（LWH）mm±0.5mm；接口:以太网: 2x10/100/1000M LAN 接口 (RJ45)；SIM 卡槽: 1xMicro SIM，符合 ETSI 和 IMT-2000 规范；USB 接口: Type-C 接口，用于模组升级；工作频段:5G NR:n1/n20/n28/n41/n77/n78/n79；4G LTE:B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B20/B26/B28/B34/B38/B39/B40/B41

Wi-Fi: 802.11 b/g/n；相对湿度: 5%~95% RH（无冷凝）；可在四足机器狗本体部署；不低于或优于以上参数。

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气体传感器（**一）

CO+H2S+O2+EX+CO2+NOX；检测气体/检测范围/分辨率/传感器；一氧化碳 CO：0-1000ppm、0.1ppm、进口电化学传感器；硫化氢 H2S：0-100ppm、0.01ppm、进口电化学传感器；氧气 O2：0-30%vol、0.01%vol、进口电化学传感器；可燃 EX：0-100%LEL、0.1%EL、进口工业级催化燃烧传感器；二氧化碳 CO2：0-5000ppm、1ppm、进口红外传感器；氮氧化物 NOX:0-100ppm、0.01ppm、进口电化学传感器；高清彩屏显示，内置泵吸式检测（可开关）；防爆型 EX ia IIC T4，防护等级 IP67；不低于或优于以上参数。

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声纹相机

通道数量≥128；测量距离： 0.5m~50m；产品重量： <800g；防护等级：不小于IP55；供电方式：DC 12V~24V；不低于或优于以上参数。

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轻量仿人机械臂

自由度不低于6；额定负载不小于5 kg；本体重量不大于7.5 kg；重复定位精度:±0.05 mm；工作半径：不低于600 mm；六维力量程不低于200 N/7 Nm；防护等级：IP54（机械臂本体）；通讯方式：WIFI /网口/ USB串口/ RS485；；不低于或优于以上参数。

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充电桩

机器狗配套设备

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喊话器

高清音频；48K拾音与48K放音采样率，高还原度人声，声音清晰纯净，如同面对面般沟通；便携式麦克风和扬声器；无需驱动，即插即用；USB接口；全指向麦克风；防磁喇叭；支持电脑端音视频会议软件；腾讯会议, 钉钉等；音量加/减调节；不低于或优于以上参数。

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服务器

1颗≥4核心≥2.1Ghz；内存≥DDR4 32G；BOSS卡：2*480G；硬盘：2*4T SATA（RAID1）；网卡：4个千兆电口；GPU：4060；机箱：1U机架式

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宽温电池

可支持四足机器狗-40℃到55℃环境下运行时间≥2.5h

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巡检平台

系统支持登录人员管理、角色管理、权限管理、设备管理、视频画面实时监控、告警事件管理、云台相机控制、手动抓拍、手动录像、系统参数设置等、机器人远程控制、机器人状态查询、日志管理、巡检路径管理、巡检点位管理、巡检算法管理、巡检结果查看等。支持表记识别、测温、指示灯识别等基础功能。

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