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具身智能数据采集平台（SZTUWSJJ2600075）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年06月04日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

数据采集平台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

具身智能数据采集平台	****
2026-06-04 16:41:50	2026-06-09 17:00:00
****	验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款

	签约后60个自然日
￥350000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

具身智能数据采集平台

套

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 350000.00

具身智能数据采集平台。完全开源，提供开发源代码，通讯协议全开放，支持研发具身智能操作系统和具身智能应用框架，提升环境感知、数据采集、深度学习，卷积神经网络应用，推理决策和高度泛化能力。探索构建世界模型仿真平台，数据采集训练。面向制造业等工业场景、特种环境和养老服务个性化场景，开发具身智能机器人。可实现多模态数据采集与具身智能应用开发。 1、整体重量和负载：重量，不大于50KG。负载：不低于70KG。 2、尺寸：≥560mm宽468mm高1200mm。主体躯干升降范围0-70cm，对应到机械臂肩关节位置距离地面30cm-110cm，配合双臂满足工位货架地面物品拾取。 3、地盘驱动系统：全时四驱，独立驱动；驱动方式：麦克纳姆轮全向移动；电控：分布式控制系统，采用总线通讯方式，4路独立高精度无刷伺服控制，高性能工业伺服电机不低于60w，配置精密斜齿行星减速器，512光编码器，速度精度0.1°/s。电机的编码器、电流、力矩等详细信息实时反馈。配置嵌入式姿态感应系统。电机和配套驱动电路采用模块化设计，支持升级替换。 4、主控系统：****工作站，不低于第10代i7处理器（4核4.7Ghz主频）16G DDR4内存，500G固态硬盘。GPU：硬件加速芯片，不低于1920个CUDA核心，240个Tensor核心，30个RT核心，每秒52万亿次深度学习计算能力。 5、抓取系统：机械臂：2个；自由度：6 ；臂长：500-520mm；末端负载：不低于1KG；末端精度：不低于1mm；夹持器：2个；夹爪范围：0-100mm 夹持力量：不低于20N。单臂重量：不大于6.4kg。关节转动范围0-360°,机械臂末端最大速度：不小于638mm/s，运动方式：平行开合。 6、视觉数据采集系统：深度图像：不低于NFOV unbinned：0.5m–3.86m测距精度：激光波长不低于850nm，环境光2.2μW/cm2/nm，物体表面反射率：15%到95%相对精度：随机误差标准差≤17mm深度分辨率：WFoV unbinned：1024 x1024@5/15fps彩色分辨率：3840 x 2160@5/15fps。 7、位置数据采集系统：SLAM自主建图函数，扫描范围为0-360°，探测距离为不低于0.15m-10m，距离分辨率:不低于15mm 测距精度不低于±30mm。 8、支持的科学研究： 1）URDF模型描述； 2）人机交互； 3）人脸识别; 4）动态目标跟随； 5）SLAM环境建图 6）自主定位导航； 7）三维立体视觉; 8）多传感器融合; 9）卷积神经网络应用; 10）深度学习，数据采集； 11）物品识别检测定位和抓取; 12）双臂协作控制，机械臂运动学解算，械臂手爪末端姿态运动学解算; 13）仿真系统，可以脱离具身智能双臂机器人实体，在纯软件环境中先进行算法模拟。

1、质保期：1 年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务，终身维护，软件免费升级；为****建立档案，提供终身跟踪服务。 2. 技术支持服务: 技术人员上门进行设备的安装调试技术培训服务；为****提供终身电话技术支持和 Email 技术支持；技术开发技术支持。3. 培训服务：提供免费上门培训服务，操作使用技术培训、开发培训。