招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 智能低空视觉感知实验系统 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-06-04 17:18:45 | 公告截止日期
2026-06-09 18:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
合同签订并收到发票后10个工作日内，支付合同总价50%的款项。验收合格后，采购人支付合同总价50%的款项 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后60个自然日 |
预算总价
| ￥182500.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
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安装要求
|
收货地址
| **省**市**区兰田路**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 智能低空视觉感知实验系统 |
1 |
套 |
其他航空器及其配套设备 |
品牌
| **中科长疆 |
型号
|
预算单价
| ￥ 182500.00 |
技术参数及配置要求
| 1. 四轴重载无人机平台 1.1. 飞行器应采用四轴重载多旋翼结构。 1.2. 最大任务载荷能力≥50kg；满载50kg任务载荷时最大起飞重量大于110kg。 1.3. 产品展开尺寸大于：1750×1750×750mm（展开），折叠后尺寸小于：1100×950×950mm（折叠）。 1.4. 机架应满足50kg任务载荷、双相机云台、控制盒、线缆固定件和安全联锁组件的安装强度要求。 1.5. 电池系统：18S 30000mAh电池×2；应具备低电压保护、电池状态回传和安全降落或等效保护功能。 2. 飞控系统 2.1. 飞控系统应采用开放式或可二次开发架构，支持PX4或同等开放飞控架构。 2.2. 飞控系统应支持MAVLink、串口、网口或等效通信方式，能够向边缘计算核心板和地面站提供姿态、高度、航向、电池、定位、飞行模式、告警等状态数据。 2.3. 应支持Offboard或等效外部控制模式，允许边缘计算核心板发送位置、速度、姿态、航向、云台或载荷控制相关指令，飞控收到指令后做出相应动作。但遥控器人工接管优先级应高于外部智能控制。 3. 无人机用边缘计算核心板以及视觉感知模块 3.1. 提供一套边缘计算核心板，应采用Jetson Orin NX或同等性能边缘智能计算平台，交付形态应为可直接安装使用的工业外壳整机，含散热外壳、系统盘、无线通信模块、电源适配器、天线和必要连接线缆。 3.2.边缘计算核心板硬件指标应不低于：GPU CUDA核心数≥1024，内存≥16GB，AI推理算力≥100TOPS，支持Tensor Core、CUDA、cuDNN、TensorRT等GPU/AI加速能力；边缘计算核心板存储与接口应不低于：NVMe SSD系统盘≥128GB；千兆以太网≥1路；USB 3.0/USB 3.2接口≥2路；支持MIPI CSI/USB/GigE等相机接入方式中的一种或多种；支持UART、I2C、SPI、GPIO/PWM、CAN或经扩展模块实现的等效接口。边缘计算核心板应预装Linux/Ubuntu系统及JetPack或等效AI开发环境，支持Python/C++、OpenCV、CUDA、TensorRT、GStreamer等基础开发与部署能力。 3.3.核心板安装的ROS 2软件平台应基于Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble或等效稳定版本开发，支持在边缘计算核心板上运行多节点协同程序，实现感知采集、AI推理、云台控制、飞控状态交互、安全联锁、地面站显示和数据记录。ROS 2软件平台应提供源码或可二次开发工程、启动脚本、参数配置文件、接口说明、示例程序和教学实验说明；关键节点应支持开机自启动、异常重启、心跳监控和日志追踪。 3.4. 核心板应至少支持双路视觉模块接入：一路大视场视觉模块用于目标发现、场景观察和清洗区域识别；一路瞄准视觉模块用于出光前纠偏、指示光斑检测、清洗复核和安全窗口监控。视觉模块、云台、飞控、激光控制单元及安全联锁状态应能在ROS 2软件平台和地面站中统一显示、记录和导出。 4. 无人机机载光纤激光清障/清洗实验包 实验包应包含机载激光吊舱安装适配件、脉冲光纤激光器/连续光纤激光器双路复合控制板卡，以及配套的地面站软件和 ROS 2 通信接口。系统应支持与边缘计算核心板、飞控、云台和激光/振镜控制单元联动，可实现目标识别、清障/清洗区域选择、出光前瞄准纠偏、线扫/圆形/矩形等基础扫描轨迹控制、短时门控出光、状态监测和实验数据记录。软件应具备参数设置、任务预览、人工确认、急停联锁、报警记录和日志导出功能，确保在地面站人员最终确认、安全联锁条件满足后，方可执行低功率指示或受控短时出光实验。 5. 无人机机载消防/水清洗实验包 实验包应包含消防喷射实验挂载、水清洗挂载、喷头/喷雾模块、电控阀、喷枪、地面控制接口及必要的防脱落保护结构。系统应支持安装于四轴重载无人机载荷接口，具备快拆、折叠或分段转运能力，可实现喷雾、直流、扇形喷射、0°直喷、扇面清洁、旋转清洁等不少于两类实验模式。喷头应支持手动、电动或遥控角度调节，调节范围不低于 ±30°；高压管路耐压不低于 35MPa。该实验包可用于消防安全演示、火源识别后辅助瞄准、喷射路径观察、水清洗作业验证和安全联锁实验，关键喷射动作应支持地面端人工确认后执行。 6. 地面控制与监控软件 6.1. 系统应配置地面控制与监控软件，用于显示无人机状态、视觉画面、云台状态、载荷状态、激光/振镜控制状态、安全联锁状态、人工确认状态和实验日志。 6.2. 地面控制与监控软件应支持激光清洗、激光清障、消防辅助、水清洗、视觉识别的状态显示、参数配置、关键动作确认、故障提示和数据记录。 6.3. 软件应支持与ROS 2软件平台、飞控系统、边缘计算核心板和载荷控制单元进行数据交互，能够导出图像、视频、飞行状态、载荷状态、确认记录、报警记录和实验结果。 |
参考链接
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售后服务
| 1、配合现场场所完成以下测试，并达到正常使用标准：（1）四轴重载无人机平台空载、模拟载荷或安全载荷状态下的供电、通信、地面站连接、飞控状态回传、云台接口和急停/报警测试。（2）双相机采集、实时显示、光斑偏差计算和数据记录测试。（3）边缘计算核心板硬件验收，验证AI算力和接口配置。（4）飞控与边缘计算核心板通信测试，验证姿态、高度、航向等数据。（5）机载脉冲光纤激光清洗软件测试，验证清洗块生成、参数配置或低功率指示光演示。（6）激光清障无人机安装配件验收，验证激光吊舱安装支架、减震结构、防脱落标识功能。（7） 消防辅助实验配件验收，验证喷头或喷雾模块、电控阀、角度调节和人工确认联锁功能。（8）水清洗实验配件验收，验证喷枪/喷头、0°直喷、扇面清洁、等效清洗模式和快速安装功能。（9）地面控制与监控软件验收，验证飞行状态、视觉画面和数据导出功能。（10）完成机载激光清洗、激光清障、水清洗、消防辅助应用安装切换验证实验。2、 提交安装调试记录、培训记录、设备说明书、软件使用说明、接口说明、实验指导书、示例程序和验收测试报告。3、质保期不少于1年，自货物验收合格之日起生效；质保期内无偿提供现场售后服务。 |
标书代写
