某半物理仿真验证平台采购意向公告

采购内容：采购内容： （1）基础仿真算法1套，具备可拓展功能； （2）半物理仿真验证平台1套； （3）半物理仿真验证平台研制总结报告1份； （4）半物理仿真验证平台工作总结报告1份； （5）半物理仿真验证平台经费使用情况报告1份； （6）半物理仿真验证平台设计与使用说明1份； （7）半物理仿真验证平台测试大纲1份； （8）半物理仿真验证平台测试报告1份。

采购数量：1套

主要功能或目标：主要功能或目标：构建一套半物理仿真验证平台，集成数字卫星仿真模块、人机交互模块、嵌入式算法验证模块等平台模块。 （1）需包括3个平台模块，具体为：①数字卫星仿真模块。该模块负责建立卫星姿轨动力学模型，考虑在轨空间环境影响，模拟卫星姿态控制系统并集成典型故障种类，在初始速率阻尼、三轴姿态稳定等控制模式下实现卫星姿态系统仿真，生成仿真遥测数据，可通过MBDyn与MATLAB联合仿真的方式搭建数字卫星仿真模块。②人机交互模块。该模块负责对数字卫星仿真模块注入卫星质量参数、控制系统参数等模型参数，以及注入故障类型、故障模式、故障大小、故障时间等故障参数，实现数字卫星仿真模块的模型更新与仿真调用，对卫星仿真动画、仿真遥测数据、故障预测结果进行可视化显示。③嵌入式算法验证模块。该模块用于拟合星载计算机的真实硬件情况，基于数字卫星仿真模块产生的仿真遥测数据运行数据预处理与模型-数据混合驱动的故障预测算法，生成卫星姿态控制系统故障预测结果。 （2）数字卫星仿真模块具备对任意多体拓扑结构的卫星系统动力学建模能力，用户可通过人机交互模块，根据任务需求自定义星上运动部件的数量、安装位置、自由度数目及运动方向，并为各部件配置质量参数、几何参数和惯量参数。 （3）数字卫星仿真模块具备对大转动、大变形柔性部件的描述能力，能够建立卫星系统的刚柔耦合动力学模型。用户可通过人机交互模块，根据任务需求自定义柔性部件的安装位置、材料参数及几何参数。 （4）完成三个模块之间通信组件的接口连接与调试，最终形成完整的卫星姿态控制系统故障预测半物理仿真验证平台。满足数字卫星仿真精度、故障注入能力、模块间通信实时性、嵌入式算法验证实时性等预期指标。 （5）系统集成不同平台模块，实现模块化设计，提供**可视化操作界面，实现故障注入、仿真遥测数据生成、故障预测等功能。 （6）乙方协助完成数据处理**台功能验证，完成平台部署安装，提交技术文档并对甲方相关人员进行培训。

需满足的要求：需满足的要求： （1）法定代表人资格证明书； （2）法定代表人授权书； （3）具备武器装备科研生产单位保密资质二级（或以上）； （4）类似的技术服务案例或承担的相关研究课题。