| 名称 |
数量 |
计量单位 |
预算单价(元) |
预算合计(元) |
主要技术参数或功能需求 |
备注 |
| 盘古TIMCU系统板 |
2 |
个 |
218 |
436 |
基于STM32系列MCU,支持多种通信接口(UART、I2C、SPI),板载电源管理模块,兼容标准传感器接口,工作电压5V/3.3V |
|
| 竞赛二合一车模 |
2 |
个 |
218 |
436 |
金属车架结构,兼容N20/GA12电机安装,带车轮和减震设计,轴距可调,重量≤300g,适合竞赛使用 |
|
| 开山斧电机驱动模块 |
2 |
个 |
82 |
164 |
支持直流电机/步进电机驱动,最大输出电流3A,工作电压6-12V,带过流保护,兼容PWM调速 |
|
| OPENMV4V2 |
2 |
套 |
400.91 |
801.82 |
基于STM32H743VI,搭载200万像素摄像头,支持机器视觉算法,内置MicroPython环境,工作电压5V,USB接口 |
|
| 3S 锂电池 |
4 |
个 |
66.5 |
266 |
3串锂离子电池,标称电压11.1V,容量2200mAh,持续放电电流10A,带保护板,XT60接口 |
|
| 1x2p单排母座 |
10 |
个 |
1 |
10 |
1行2列单排母座,间距2.54mm,针脚长度8mm,耐高温尼龙材质,适合PCB板焊接 |
|
| 8路灰度传感器模块 |
4 |
个 |
4.54 |
18.16 |
8路独立灰度检测,检测距离0-30mm,模拟量输出,工作电压3.3-5V,响应时间≤10ms,适合线路识别 |
|
| 10cm/母对母/40p杜邦线 |
3 |
板 |
3.79 |
11.37 |
长度10cm,母对母接口,40根/板,导线规格28AWG,绝缘材质PVC,工作温度-20~+80℃ |
|
| 900m-T-K |
3 |
个 |
2.42 |
7.26 |
端子连接器,间距2.54mm,插拔式设计,额定电流3A,额定电压250V,耐高温尼龙材质,适用导线规格22-28AWG,工作温度-40~+105℃ |
|
| 2p弯针 |
10 |
个 |
0.68 |
6.8 |
2Pin弯针,间距2.54mm,针脚长度6mm,弯曲角度90°,镀金处理,适合PCB板垂直安装 |
|
| 0805贴片LED灯 |
4 |
排 |
4.66 |
18.64 |
0805封装贴片LED,发光颜色(红/绿/黄可选),工作电压1.8-2.2V,工作电流20mA,亮度≥50mcd |
|
| 2p公头/20cm |
10 |
条 |
2.31 |
23.1 |
2Pin公头连接线,长度20cm,导线规格26AWG,公头镀金,绝缘材质PVC,工作温度-20~+80℃ |
|
| 白色N20电机橡胶轮直径34mm |
8 |
个 |
0.9 |
7.2 |
直径34mm,橡胶材质,硬度60±5A,轴径2mm,适配N20电机,耐磨防滑 |
|
| GA12 6V电压(50转/分钟) |
8 |
个 |
12 |
96 |
直流减速电机,工作电压6V,额定转速50rpm,输出扭矩≥0.5kg﹒cm,电流≤100mA,带固定支架 |
|
| N20电机固定座 |
8 |
个 |
0.33 |
2.64 |
铝合金材质,适配N20电机尺寸,安装孔距20mm,支持多角度调节,重量≤15g |
|
| 法拉电容5.5v脚距25mm |
2 |
个 |
52 |
104 |
双电层电容器,额定电压5.5V,容量1F,脚距25mm,尺寸16x25mm,工作温度-40~+65℃ |
|
| TPS63070降压模块输出5v |
2 |
个 |
25.8 |
51.6 |
DC-DC降压模块,输入电压2.7-18V,输出电压5V,最大输出电流2A,转换效率≥90%,带过流保护 |
|
| TCRT5000寻迹模块避障模块 |
8 |
个 |
15 |
120 |
红外反射式传感器,检测距离1-80mm,数字量输出,工作电压3.3-5V,可调灵敏度,适合寻迹和避障 |
|
| 8路灰度传感器模块 |
2 |
个 |
4.54 |
9.08 |
8路独立灰度检测,检测距离0-30mm,模拟量输出,工作电压3.3-5V,响应时间≤10ms,适合线路识别 |
|
| 5W接收模块 |
2 |
个 |
12.26 |
24.52 |
无线接收模块,工作频率433MHz,接收灵敏度-110dBm,数据速率≤10kbps,工作电压3.3-5V |
|
| 5W发射模块 |
2 |
个 |
7.51 |
15.02 |
无线发射模块,工作频率433MHz,发射功率5W,传输距离≤1000m,工作电压12V,支持FSK调制 |
|
| 64mm 12叶涵道风扇组 |
3 |
个 |
129 |
387 |
64mm直径涵道风扇,12叶片设计,工作电压12V DC,额定电流1.5A,最大风速10m/s,推力≥150g,噪音≤50dB,含保护网 |
|
| 50mm 涵道风扇组( Powerfun 4900KV) |
3 |
套 |
259 |
777 |
50mm直径,Powerfun品牌,4900KV电机,工作电压11.1V,最大推力200g,转速25000rpm |
|
| 12V 4cm 服务器双桨暴力散热扇 |
3 |
个 |
24 |
72 |
4cm尺寸,12V工作电压,双桨设计,风量8CFM,转速6000rpm,噪音≤35dB,适合高功率设备散热 |
|
| 语音模块 SU-03T |
3 |
个 |
27 |
81 |
离线语音识别模块,支持100条指令,识别距离0.5-5m,工作电压3.3-5V,支持UART通信,可自定义唤醒词 |
|
| STM32F103CBT6 |
4 |
个 |
13 |
52 |
32位ARM Cortex-M3内核,72MHz主频,128KB Flash,20KB RAM,48引脚LQFP封装,工作电压2.0-3.6V |
|
| 4S锂电池 |
3 |
个 |
91 |
273 |
4串锂离子电池,标称电压14.8V,容量2200mAh,持续放电电流15A,带过充过放保护,XT60接口 |
|
| 立创地猛星MSPM0G3507主控板 |
3 |
个 |
9 |
27 |
基于TI MSPM0G3507 MCU,32位ARM Cortex-M0+内核,48MHz主频,64KB Flash,8KB RAM,板载调试接口 |
|
| R3X系列三轮小车车模106 |
3 |
个 |
104.64 |
313.92 |
R3X系列三轮结构,金属车架,轴距106mm,轮径30mm,兼容N20电机安装,重量≤200g,支持多种传感器扩展 |
|
| MG513电机、13线霍尔编码器 |
3 |
个 |
201.18 |
603.54 |
直流无刷电机,工作电压12V,额定转速3000rpm,13线霍尔编码器,精度±1°,带刹车功能 |
|
| 塔克创新Tb6612电机驱动模块 |
3 |
个 |
58 |
174 |
双路电机驱动,最大电流3A,工作电压6-12V,支持正反转和PWM调速,带过热保护 |
|
| CY-25A不锈钢牛眼轮 |
4 |
个 |
9.8 |
39.2 |
型号CY-25A,不锈钢外壳,滚珠轴承,直径25mm,高度12mm,承载重量≤5kg,滚动阻力≤0.5N,适合机器人移动平台 |
|
| 有源蜂鸣器(低电平触发) |
2 |
个 |
2.44 |
4.88 |
有源蜂鸣器,工作电压3.3-5V,工作电流≤30mA,频率2.5kHz,低电平触发,音量≥85dB |
|
| JY901S陀螺仪 |
2 |
个 |
104.44 |
208.88 |
九轴姿态传感器(3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴磁力计),I2C/SPI通信接口,量程±16g/±2000dps/±1200uT,输出频率100Hz,工作电压3.3V |
|
| 8路灰度传感器 |
4 |
个 |
8.8 |
35.2 |
同8路灰度传感器模块,8路独立检测,模拟量输出,工作电压3.3-5V,适合机器人寻迹 |
|
| 12V锂电池 |
2 |
个 |
12.5 |
25 |
3串锂离子电池组,标称电压11.1V(兼容12V设备),容量3000mAh,持续放电电流20A,带均衡保护 |
|
| 按键 |
2 |
个 |
4 |
8 |
轻触按键,4脚直插,行程0.25mm,寿命100万次,工作电压50V,工作电流100mA,安装孔距2.54mm |
|
| 摄像头视觉模块(K230) |
2 |
套 |
281 |
562 |
基于K230处理器,200万像素摄像头,支持人脸识别、物体追踪,工作电压5V,USB接口,支持AI算法 |
|
| 六轴陀螺仪(惯导)ICM42688 |
3 |
个 |
126 |
378 |
六轴传感器(加速度计+陀螺仪),I2C/SPI通信,量程±16g/±2000dps,低功耗设计,工作电压1.71-3.6V |
|
| 微型车模(闪电鼠2430电机) |
2 |
个 |
399 |
798 |
迷你车架,搭载2430直流电机,工作电压3.7V,最高速度1m/s,重量≤50g,适合室内演示 |
|
| 高性能电机(2430 直流减速电机) |
4 |
个 |
107 |
428 |
2430型号直流电机,减速比1:100,工作电压3.7-6V,额定转速100rpm,输出扭矩≥0.1kg﹒cm |
|
| TI MSPM0G3507 |
3 |
个 |
0 |
0 |
TI MSPM0系列MCU,32位ARM Cortex-M0+内核,48MHz主频,64KB Flash,8KB RAM,工作电压1.8-3.6V,支持12位ADC和多种通信接口 |
可在官网免费申请 |
| 直流减速电机(带编码器 |
8 |
个 |
32.74 |
261.92 |
工作电压6-12V,减速比1:50,额定转速200rpm,内置100线编码器,输出扭矩≥0.3kg﹒cm,带防反转功能 |
|
| STM32F103C8T6 |
5 |
个 |
12.5 |
62.5 |
STM32F1系列MCU,32位ARM Cortex-M3内核,72MHz主频,64KB Flash,20KB RAM,48引脚LQFP封装,工作电压2.0-3.6V,支持USB和CAN接口 |
|
| L298N |
5 |
个 |
6.94 |
34.7 |
双H桥电机驱动芯片,最大输出电流2A(单路),工作电压5-35V,支持PWM调速,带过热保护和过流保护,适合驱动直流电机和步进电机 |
|
| DC-DC 降压稳压模块 |
5 |
个 |
2.5 |
12.5 |
输入电压6-36V,输出电压可调(3.3V/5V/12V可选),最大输出电流3A,带LED指示灯,过热保护 |
|
| 8路灰度传感器模块 |
10 |
个 |
4.54 |
45.4 |
8路独立灰度检测,检测距离0-30mm,模拟量输出,工作电压3.3-5V,响应时间≤10ms,适合线路识别 |
|
| 红外反射传感器TCRT5000 |
8 |
个 |
1.62 |
12.96 |
红外反射式传感器,检测距离1-80mm,数字量输出(高低电平),工作电压3.3-5V,可调灵敏度(电位器),响应时间≤10ms |
|
| 九轴陀螺仪 JY901S / JY62 |
3 |
个 |
104.44 |
313.32 |
九轴姿态传感器,I2C通信,量程±16g/±2000dps/±1200uT,输出频率100Hz,工作电压3.3V |
|
| 六轴陀螺仪 MPU6050 |
3 |
个 |
52.99 |
158.97 |
六轴传感器(加速度计+陀螺仪),I2C通信,量程±8g/±500dps,工作电压3.3V,低功耗设计 |
|
| 视觉模块K230 |
3 |
个 |
202.64 |
607.92 |
同摄像头视觉模块(K230),200万像素,支持机器视觉,工作电压5V |
|
| DC-DC升降压模块 TPS63020 / LM2596 |
5 |
个 |
14.49 |
72.45 |
支持升降压功能,输入电压2.5-18V,输出电压3.3-15V可调,最大输出电流2A,转换效率≥85% |
|
| 4S锂电池 |
3 |
个 |
91 |
273 |
4串锂离子电池,标称电压14.8V,容量2200mAh,持续放电电流15A,带过充过放保护,XT60接口 |
|
| 超声波避障模块HC-SR04 |
12 |
个 |
7.56 |
90.72 |
超声波测距模块,测距范围2-400cm,精度±3mm,工作电压5V,触发信号10us TTL脉冲 |
|
| 竞赛二合一车模 |
3 |
个 |
218 |
654 |
金属车架结构,兼容N20/GA12电机安装,带车轮和减震设计,轴距可调,重量≤300g,适合竞赛使用 |
|
| 万向轮 |
4 |
个 |
76.13 |
304.52 |
塑料材质万向轮,直径30mm,安装孔距20mm,承载重量≤1kg,360°旋转灵活,适合小型设备 |
|
| STLINK |
10 |
个 |
11.82 |
118.2 |
STM32调试器,支持SWD接口,兼容STM32全系列,工作电压3.3V,USB2.0接口,支持固件升级 |
|
| 面包板 |
10 |
个 |
3.52 |
35.2 |
830孔 solderless面包板,尺寸16.****.5cm,分为电源区和实验区,适合电路原型制作 |
|
| 碳膜电阻(100Ω) |
2 |
个 |
6.6 |
13.2 |
碳膜电阻,阻值100Ω,功率1/4W,精度±5%,工作温度-55~+155℃,0805封装 |
|
| 碳膜电阻(220Ω) |
2 |
个 |
6.6 |
13.2 |
碳膜电阻,阻值220Ω,功率1/4W,精度±5%,工作温度-55~+155℃,0805封装 |
|
| 碳膜电阻(470Ω) |
2 |
个 |
6.6 |
13.2 |
碳膜电阻,阻值470Ω,功率1/4W,精度±5%,工作温度-55~+155℃,0805封装 |
|
| 碳膜电阻(1KΩ) |
2 |
个 |
6.6 |
13.2 |
碳膜电阻,阻值1KΩ,功率1/4W,精度±5%,工作温度-55~+155℃,0805封装 |
|
| 碳膜电阻(10KΩ) |
2 |
个 |
6.6 |
13.2 |
碳膜电阻,阻值10KΩ,功率1/4W,精度±5%,工作温度-55~+155℃,0805封装 |
|
| 碳膜电阻(100KΩ) |
2 |
个 |
6.6 |
13.2 |
碳膜电阻,阻值100KΩ,功率1/4W,精度±5%,工作温度-55~+155℃,0805封装 |
|
| 常用电阻包 |
2 |
个 |
18.48 |
36.96 |
包含多种常用阻值电阻(10Ω-1MΩ),每种阻值10个,功率1/4W,精度±5%,0805封装 |
|
| 扎带包 |
2 |
个 |
3.85 |
7.7 |
尼龙扎带,宽度3.6mm,长度200mm,拉力≥20kg,耐温-40~+85℃,黑色,100根/包 |
|
| 继电器模块 |
5 |
个 |
3.46 |
17.3 |
单路继电器模块,工作电压5V,控制电流≤50mA,负载能力250VAC/10A或30VDC/10A,带LED指示灯 |
|
| 直流电源 |
3 |
个 |
126.8 |
380.4 |
可调直流稳压电源,输出电压0-30V,输出电流0-5A,精度±0.1V/±0.01A,带过载保护和数显 |
|
| 示波器 |
2 |
套 |
485 |
970 |
双通道数字示波器,带宽100MHz,采样率1GSa/s,存储深度1Mpts,7英寸彩色显示屏,支持USB存储 |
|
| 信号发生器 |
1 |
套 |
999 |
999 |
函数信号发生器,输出频率0.1Hz-20MHz,波形类型:正弦波、方波、三角波等,输出幅度0-20Vpp,USB控制 |
|
| 信号发生器 |
1 |
套 |
528 |
528 |
函数信号发生器,输出频率0.1Hz-20MHz,波形类型:正弦波、方波、三角波等,输出幅度0-20Vpp,USB控制 |
|
| 0603电容 10uF |
1 |
件 |
8.08 |
8.08 |
0603封装贴片电容,容量10uF,耐压16V,精度±20%,工作温度-55~+125℃,X5R材质 |
|
| 0603电容 0.1uf |
1 |
件 |
3.68 |
3.68 |
0603封装贴片电容,容量0.1μF,耐压50V,精度±10%,工作温度-55~+125℃,NPO材质 |
|
| 0603电阻 2K |
2 |
件 |
1.48 |
2.96 |
0603封装贴片电阻,阻值2KΩ,功率1/4W,精度±5%,温度系数±100ppm/℃,工作温度-55~+155℃,额定电压100V,符合RoHS标准 |
|
| 0603电阻 5.1K |
2 |
件 |
1.48 |
2.96 |
0603封装贴片电阻,阻值5.1KΩ,功率1/4W,精度±5%,温度系数±100ppm/℃,工作温度-55~+155℃,额定电压100V,符合RoHS标准 |
|
| 0805 2K |
4 |
件 |
1.65 |
6.6 |
0805封装贴片电阻,阻值2KΩ,功率1/2W,精度±5%,温度系数±100ppm/℃,工作温度-55~+155℃,额定电压150V,适合中功率电路 |
|
| 0402 2K |
8 |
件 |
0.66 |
5.28 |
0402封装贴片电阻,阻值2KΩ,功率1/16W,精度±5%,温度系数±100ppm/℃,工作温度-55~+155℃,额定电压50V,适合**度PCB设计 |
|
| 1206 2K |
4 |
件 |
3 |
12 |
1206封装贴片电阻,阻值2KΩ,功率1W,精度±5%,温度系数±100ppm/℃,工作温度-55~+155℃,额定电压200V,适合大功率应用 |
|
| 镊子 |
4 |
个 |
2.5 |
10 |
不锈钢防静电镊子,尖端精细,长度12cm,防腐蚀处理,适合精密元器件操作 |
|
| 络铁头 |
4 |
个 |
3.75 |
15 |
内热式烙铁头,型号900M-T-B,尖嘴型,镀镍处理,耐高温,适配936焊台,使用寿命≥500小时 |
|