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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000559）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-06-05 16:50:51 截止时间：2026-06-09 09:00:00标书代写
申购主题： 空地一体智慧立体交通技****实验室核心系统采购
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质： 可完成无人机教学、科研、产业全场景解决方案
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 超视距多旋翼无人机训练系统 | 1.0/套 | 定制 | 定制 | 1、基础建设 1.1系统脚本： 1.1.1支持Lua/Python脚本扩展引擎； 1.1.2内置标准指令集≥500条，支持自定义函数封装； 1.1.3脚本解释器指令响应延迟≤5ms； 1.1.4支持多线程脚本并发执行，最大并发数≥10。 1.2整体流程逻辑设计 1.2.1采用有限状态机（FSM）架构，包含初始化、待机、任务、异常、回收等≥5种标准状态； 1.2.2状态流转判定周期≤10ms； 1.2.3支持异常状态自动捕获与日志记录，日志保留周期≥30天； 1.2.4流程节点支持可视化配置，节点数量无限制。 1.3无人机飞行逻辑功能（无人机模型的起飞转向等功能） 1.3.1 基于六自由度（6-DOF）刚体动力学模型； 1.3.2 支持PID控制算法参数实时配置（P/I/D可调范围0-100）； 1.3.3 物理引擎刷新率≥50Hz，确保运动平滑性； 1.3.4 模拟空气阻力系数、风扰模型（风速0-15m/s可调）。 1.4无人机操作功能接入（硬件的操作键与软件的适配） 1.4.1 兼容主流遥控器协议：SBUS、PPM、IBus； 1.4.2 提供标准C++/C# SDK接口，支持二次开发； 1.4.3端到端控制延迟≤20ms（局域网环境下）； 1.4.4支持按键映射自定义，最大映射键位≥16个。 1.5 UI设计和制作 1.5.1界面分辨率自适应，支持≥1920x1080高清显示； 1.5.2包含电力巡检、农业植保、物流配送、应急救援、组装调试等≥5种专用场景UI皮肤； 1.5.3界面帧率≥60FPS，操作响应时间≤100ms； 1.5.4支持HUD（平视显示器）数据叠加显示（高度、速度、电量等）。 2、悬停训练 2.1双通道协同悬停训练 2.1.1 支持双机编队协同悬停，相对位置保持精度±0.5m； 2.1.2 协同通信数据同步频率≥10Hz； 2.1.3 支持悬停时长计时与稳定性评分算法； 2.1.4 模拟风扰环境下悬停偏移量实时监测。 2.2八面悬停稳定控制训练 2.1.1 支持东、南、西、北、东南、东北、西南、西北8个方位点自动切换； 2.1.2方位点切换时间≤3s，切换过程平滑无突变； 2.1.3 单点悬停位置保持精度≤±0.8m（XYZ轴）； 2.1.4支持悬停过程中姿态角（Roll/Pitch/Yaw）波动监测。 3、航线训练 3.1 8字航线分段练习训练 3.1.1支持8字航线分段拆解练习，每段航迹偏差实时计算； 3.1.2航迹记录频率≥10Hz，支持数据回放； 3.1.3支持导出标准KML/GPX格式轨迹文件； 3.1.4分段练习支持断点续练，进度自动保存。 3.2 完整8字航线飞行训练 3.2.1支持连续完整8字飞行，全程航迹闭环检测； 3.2.2航迹平滑度算法评估，曲率变化率监测； 3.2.3支持飞行时间、平均速度、最大偏差等数据统计； 3.2.4轨迹数据支持云端同步与本地存储双备份。 4、应急处理 4.1 信号丢失应急处置 4.1.1模拟图传/数传信号丢失场景，延迟可配置（0-10s）； 4.1.2触发失联后自动执行预设策略（悬停/返航/迫降）； 4.1.3策略响应时间≤1s； 4.1.4支持失联期间飞行轨迹黑匣子记录。 4.2 紧急返航 / 迫降操作训练 4.2.1 支持一键返航（RTH）逻辑，返航高度可设（10-120m）； 4.2.2 模拟低电量强制迫降场景，电量阈值可配（5%-20%）； 4.2.3 迫降着陆速度控制精度≤1m/s； 4.2.4 返航路径动态避障模拟（静态障碍物检测）。 5、模拟考试 5.1 实操考试流程控制 5.1.1 支持考试流程自动化控制：考前身份验证、考中全屏监控、考后数据自动封存； 5.1.2 防作弊机制：检测切屏、外部进程注入等行为； 5.1.3 考试数据加密存储，支持SHA256校验； 5.1.4 支持多考生并发考试，最大并发数≥50。 5.2 飞行动作标准化自动评分 5.2.1 基于10个关键扣分点（起飞平稳性、航迹偏差、着陆精度、姿态角超限等）； 5.2.2 自动化量化评分，精度0.1分，满分100分； 5.2.3 评分算法延迟≤100ms，实时显示得分； 5.2.4 支持生成详细评分报告，包含各分项得分与改进建议。 6、地面站——航线规划与任务上传执行 6.1 支持在线/离线地图打点规划，兼容WGS84/GCJ02坐标系； 6.2 最大航点数量≥999个，支持航点动作（拍照/悬停/转向）； 6.3 支持断点续传，任务上传成功率100%（网络正常下）； 6.4 任务执行进度实时回传，延迟≤500ms。 7、仿真验证——串口相关逻辑 7.1 模拟标准UART通信接口，支持波特率9600-115200bps可调； 7.2 数据包校验机制：支持CRC16/CRC8校验； 7.3 支持自定义帧头帧尾，最大帧长256字节； 7.4 模拟串口数据丢包、误码率可配置（0-1%）。 | 按行业标准提供服务 |
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2026-06-05
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