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多模态无人机教学实训平台及无人机开发套装（SZTUWSJJ2600083）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年06月08日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

无人机教学实训平台开发

招标详情

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请或拨打咨询热线： 400-688-2000

相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

多模态无人机教学实训平台及无人机开发套装	****
2026-06-08 08:45:43	2026-06-11 09:00:00
****	验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款

	成交后30个自然日
￥469000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

多模态无人机位姿控制平台

套

其他航空器及其配套设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 140000.00

1.1 动作捕捉镜头数量： ≥8； 1.2 动作捕捉镜头最大分辨率：≥130万像素； 1.3动作捕捉镜头最大分辨率下的最大采集频率：≥240Hz； 1.4动作捕捉镜头采集频率可调节，光圈可调节；焦距可调节； 1.5 动作捕捉镜头重复性精度：≤0.02mm； 1.6动作捕捉镜头接口类型：GigE/POE； 1.7动捕镜头曝光方式：全局曝光； 1.8动作捕捉镜头视场角：≥56°×46° 1.9 协同控制平台可覆盖无死角、无盲区、无漏点的动作捕捉点采集空间（长宽高）：≥10m*6m*6m 1.10平台配套软件为动作捕捉镜头协同控制软件，可支持不同型号、不同版本镜头程序的镜头混搭使用； 1.11平台配套软件2D视图可实时显示镜头IP地址、镜头型号、镜头程序版本信息等硬件参数；（竞价文件中须提供与2D图像处理软件相关的《计算机软件著作权登记证书》复印件（加盖供应商公章），证书中须明确体现“2D图像处理”或相关功能描述） 1.12平台配套软件支持在3D视图中标志点的直径设置；（竞价文件中须提供与3D图像处理软件相关的《计算机软件著作权登记证书》复印件（加盖供应商公章），证书中须明确体现“3D图像处理”或相关功能描述） 1.13平台配套软件支持显示选中的一个或多个点的位置、速度、加速度、两个点间的距离，支持显示选中的一组或多组角度的数据，且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出；（竞价文件中须提供与点云数据处理与分析软件相关的《计算机软件著作权登记证书》复印件（加盖供应商公章），证书中须明确体现“点云数据分析”或相关功能描述） 1.14平台配套软件支持显示选中的标志点的三维运行轨迹，同时显示帧数可设置； 1.15平台配套软件支持在3D视图中显示镜头和与该镜头相关的标志点的连接线； 1.16平台配套软件至少支持中文和英文两种界面； 1.17 平台配套软件支持语音控制采集数据； 1.18 平台配套软件支持安卓系统的终端设备安装应用程序； 1.19 平台配套软件支持远程控制，支持通过第三方软件对播放、录制、停止进行控制； 1.20 线下培训不少于三次； 1.21 协同控制平台动作捕捉空间采用防护网全包围，具有软垫缓冲，并可遮蔽天空光。 1.22 配套软件授权使用期限：无限期使用，三年内免费升级。

质保期：1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。7x24小时电话技术支持，设备故障报修后2小时内工程师在线服务，8小时内到达现场服务。

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

四旋翼无人机飞控教学实训平台

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 32000.00

4.1 飞控系统主控采用STM32F427及STM32F100协处理器； 4.2 实验箱内，集成可升降支架，偏航范围360°，俯仰、横滚范围 ±30°； 4.3 传感器配备： a)三轴加速度计/陀螺仪/磁力计； b)气压计； c)至少两个三轴加速度计； d)至少两个三轴陀螺仪； e)至少两个磁罗盘 (一个内置一个外置)； f)高灵敏度GPS接收机； g)超声波传感器； h)激光测距传感器； 4.4 至少三个LED灯和至少三个按钮开关； 4.5 一个可调模拟电压输入； 4.6 实验箱内配备OLED液晶显示屏，非独立设备； 4.7 带有至少一个仿真接口及至少二个USB接口； 4.8 带有无线数传电台和地面站； 4.9 含遥控器，可控制四旋翼无人机； 4.10 含存储卡； 4.11 尺寸：≤400mm*400mm*160mm； 4.12 供电：AC 220V 50Hz 4.13 配套软件：MATLAB软件及实验程序，C编译器和Code Sourcery ARM 编译器，用于PX4 的toolchain、Cmake、Pixhawk-R2016b_v2.1，无人机实验软件包，地面站软件。配套软件授权使用期限：无限期使用，三年内免费升级。 4.14 实验项目和内容不少于13项（在竞价文件中提供实验指导书目录截图证明），包含以下实验： 4.14.1陀螺仪、加速度计、磁力计实验； 4.14.2超声波实验； 4.14.3气压高度实验； 4.14.4激光高度测量实验； 4.14.5GPS实验：掌握 GPS 原理，使用 u-center 软件，熟悉 NMEA-0183 协议，UBX 协议，编写程序解算 GPS 数据，并实时显示位置； 4.14.6电流电压检测实验：通过电流计电路和电压采集电路采集电源电流和电压。 4.14.7电机控制实验：熟悉无刷电机驱动和控制，了解PWM调速的原理； 4.14.8姿态测量实验：姿态测量数据采集及分析； 4.14.9姿态解算实验：四元数法和旋转矢量法； 4.14.10卡尔曼滤波高度融合实验：了解卡尔曼滤波原理，实现卡尔曼滤波算法，完成高度轴上的位置与速度数据的获取； 4.14.11PID反馈控制实验：了解反馈控制基本概念，PID 控制原理，通过编程实现无人机姿态 PID 控制； 4.14.12基于双闭环PID的无人机姿态控制实验：双路PID控制，无人机姿态控制原理实验； 4.14.13模拟飞行实验：了解无人机手动模式下，手持比例遥控器指令如何转化为无人机电机转指令，四轴无人机电机控制指令是如何叠加并编程实现，实现通过遥控器控制无人机前、后、左、右，上下运动。

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类

激光雷达视觉融合教学无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 100000.00

2.1 轴距：≤320mm 2.2 最大起飞重量：≤2700g 2.3 尺寸：≤500X450X300mm (须含保护罩) 2.4 悬停续航：≥10min 2.5 电池容量：≥6500mAh 2.6 电池 BMS 系统：支持 2.7 搭载双机载系统：机载 1： 2.7.1 处理器：不低于 i7-1165G7 2.7.2 内存容量：≥16GB 2.7.3 硬盘：≥256GB 2.7.4 接口：支持网口、串口、USB 等机载 2： 2.7.5 CPU：≥8 核 64 位 2.7.6 GPU：不低于 ARM Mali-G610 MP4 四核 GPU 2.7.7 内存：≥4GB 2.7.8 算力：≥6TOPS 2.8 搭载双光云台相机：吊舱： 2.8.1 尺寸≤55X35X70mm(长宽高) 2.8.2 可控角度≥+135~-135°(pitch),+90~-90°(yaw) 2.8.3 最大控制转速：≤180°/S 彩色相机： 2.8.4 分辨率：≥1600X1200 2.8.5 帧率：≥30 帧 2.8.6 焦距:≥4.49 mm 红外相机： 2.8.7 分辨率:≥640X512 2.8.8 红外相机探测温度的区间：-20~+650°C 2.8.9 帧率:≥30 2.8.10 视角：≥FOV: 48.2° (HFOV) X 34.8° (VFOV) 2.8.11 焦距:≥9.1mm 2.9 搭载三维激光雷达： 2.9.1 尺寸：≤70*70*70mm 2.9.2 重量：≤265g 2.9.3 波长：≥905nm 2.9.4 点云输出：≥200,000 点/秒 2.9.5 内置 IMU 型号:ICM40609 2.9.6 视场角≥360°*59° 2.10 搭载图传模块： 2.10.1 最大带宽：≥40 Mbp 2.10.2 配置方法:支持 AP 模式/STA 模式 2.10.3 网口速率:≥100 M 2.10.4 频段:2.4G ~2.4835G 2.11 搭载高算力开发平台： 2.11.1 重量：≤130g 2.11.2 尺寸：≤100mm × 58mm × 45mm(含风扇及外壳) 2.11.3 处理器：配有GPU和CPU双处理器 2.11.4 显存：≥8GB LPDDR5 2.11.5 算力：≥70 TOPS 2.11.6 GPU：不低于 1024 核 GPU (含 32 个张量核心) 2.11.7 CPU ：不低于 8 核 2.12 可实现二次开发功能： 2.12.1 一键起飞，降落，指点，定点飞行； 2.12.2 地面站吊舱拉流，航线规划，动态调参，键盘控制； 2.12.3 FAST-LIO 三维建图；（在竞价文件中提供软件截图证明） 2.12.4 雷达 EGO-swarm 路径规划；（在竞价文件中提供软件截图证明） 2.12.5 支持无人机二次开发，包括无人机起飞/降落控制、航点规划、多目标点巡航、自主避障； 2.12.6 支持用户视频推拉流，以及提供四目视觉原始图像、IMU 数据、外部串口数据读写。 2.12.7 配套软件授权使用期限：无限期使用，三年内免费升级。

采购清单4

采购商品采购数量计量单位所属分类

视觉高清无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 17000.00

6.1 起飞重量：≤1063g；最大起飞重量：≥1263.5g 6.2 折叠尺寸（带桨）：长≤257.6mm，宽≤124.8mm，高≤106.6mm 6.3 折叠尺寸（不带桨）：长≤257.6mm，宽≤124.8mm，高≤103.4mm 6.4 展开尺寸（不带桨）：长≤328.7mm，宽≤390.5mm，高≤135.2mm 6.5 最大上升速度：运动挡≥10m/s，普通 / 平稳挡≥6m/s 6.6 最大下降速度：运动挡≥10m/s，普通 / 平稳挡≥6m/s 6.7 最大水平飞行速度：海平面无风环境运动挡≥25m/s，跟随模式≥15m/s 6.8 最大起飞海拔高度：≥6000m 6.9 最长飞行时间（无风环境）：≥51 分钟 6.10 最长悬停时间（无风环境）：≥45 分钟 6.11 最大续航里程（无风环境）：≥41km 6.12 最大抗风速度：≥12m/s 6.13 最大可倾斜角度：≥35° 6.14 工作环境温度：-10℃~40℃ 6.15 卫星导航系统：支持 GPS+Galileo+BeiDou 6.16 悬停精度：垂直 - 视觉定位≤±0.1m、卫星定位≤±0.5m；水平 - 视觉定位≤±0.3m、卫星定位≤±0.5m 6.17 机载内存：≥64GB 6.18 云台稳定系统：三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航） 6.19 云台可控转动范围：俯仰 - 90°~70°，横滚 - 40°~400° 6.20 云台最大控制转速：俯仰轴≥100°/s，横滚轴≥100°/s 6.21 云台角度抖动量：无风悬停≤±0.001°，普通挡≤±0.003°，运动挡≤±0.005° 6.22 感知系统：全向双目视觉系统，搭配前视激光雷达与底部红外传感器 6.23 前视感知：测距 0.5~24m，可探测范围≥0.5~200m，有效避障速度≤18m/s，FOV 水平 180°、垂直 180° 6.24 后视感知：测距 0.5~22m，可探测范围≥0.5~200m，有效避障速度≤18m/s，FOV 水平 180°、垂直 180° 6.25 侧视感知：测距 0.5~21m，可探测范围≥0.5~200m，有效避障速度≤18m/s，FOV 水平 180°、垂直 180° 6.26 上视感知：测距 0.5~18m，有效避障速度≤6m/s，FOV 水平 90°、垂直 90° 6.27 下视感知：测距 0.5~17m，有效避障速度≤6m/s，FOV 水平 180°、垂直 180° 6.28 前视激光雷达：夜间测距≥0.5~25m，FOV 上下 60°、左右 60° 6.29 下视红外传感器：测距≥0.3~8m，FOV 前后 60°、左右 60° 6.30 图传最大信号有效距离（无干扰无遮挡）：FCC≥30km，CE/SRRC/MIC≥15km 6.31 实时图传质量：支持 1080p/30fps、1080p/60fps 6.32 图传最大下载速率：≥10MB/s 6.33 图传最低延时：≤130ms 6.34 电池容量：≥6654mAh 6.35 电池标称电压：≥14.32V 6.36 电池能量：≥95.3Wh 6.37 电池重量：≤332g 6.38 电池类型：Li-ion 4S 6.39 充电环境温度：5℃~40℃ 6.40 相机传感器：广角≥4/3 英寸 CMOS（有效像素≥1 亿），中长焦≥1/1.3 英寸 CMOS（有效像素≥4800 万），长焦≥1/1.5 英寸 CMOS（有效像素≥5000 万） 6.41 相机镜头参数：广角等效焦距 28mm、光圈 f/2.0~f/11；中长焦等效焦距 70mm、光圈 f/2.8；长焦等效焦距 168mm、光圈 f/2.8 6.42 视频能力：支持 6K 及以上分辨率，4K 支持≥120fps，H.265 码率≥180Mbps

采购清单5

采购商品采购数量计量单位所属分类

激光雷达视觉多模态无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 76000.00

5.1 裸机重量（带普通桨叶，不含电池）：≤5040g 5.2 裸机重量（带普通桨叶，含电池）：≤9780g 5.3 最大起飞重量：≥15.8kg 5.4 展开尺寸（含脚架，不含桨叶）：长≤980mm，宽≤760mm，高≤480mm 5.5 折叠尺寸（含脚架及云台，不含桨叶）：长≤490mm，宽≤490mm，高≤480mm 5.6 对角线轴距：≥1070mm 5.7 桨叶尺寸：≥25英寸 5.8 最大载重：≥6kg（第三云台组件直挂） 5.9 最大上升速度：≥10m/s 5.10 最大下降速度：≥8m/s 5.11 最大水平飞行速度（海平面无风）：≥25m/s 5.12 最大起飞海拔高度：≥7000m 5.13 最长飞行时间（无风）：≥59分钟 5.14 最长悬停时间（无风）：≥53分钟 5.15 最大续航里程（无风）：≥49km 5.16 最大抗风速度：≥12m/s 5.17 最大航向角速度：≥100°/s 5.18 最大可倾斜角度：≥35° 5.19 工作环境温度：-20℃~50℃（无太阳辐射） 5.20 IP防护等级：≥IP55 5.21 GNSS系统：支持GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（RTK开启支持） 5.22 悬停精度（无风/微风）：垂直-视觉定位≤±0.1m、卫星定位≤±0.5m、RTK定位≤±0.1m；水平-视觉定位≤±0.3m、卫星定位≤±0.5m、RTK定位≤±0.1m 5.23 RTK定位精度（固定解）：水平≤1cm+1ppm；垂直≤1.5cm+1ppm 5.24 RTK测向精度：＜2° 5.25 天空端ADS-B In：标配双天线，接收距离≥20km 5.26 感知配置：全向双目视觉系统+水平环扫激光雷达+上激光雷达+下三维红外测距传感器+六向毫米波雷达 5.27 前/后视参数：测距范围0.4m~21m，可探测范围≥0.4m~200m，FOV水平≥90°、垂直≥90° 5.28 侧视参数：测距范围0.6m~21m，可探测范围≥0.5m~200m，FOV水平≥90°、垂直≥90° 5.29 下视参数：测距范围0.5m~19m，FOV前后≥160°、左右≥105° 5.30 环扫激光雷达：标准量程≥0.5m~100m@10%反射率，水平FOV=360°、垂直≥58°，点频≥520000点/秒，波长905nm，人眼安全Class 1 5.31 上激光雷达（3D TOF）：夜间量程≥0.5m~25m，FOV上下≥60°、左右≥60° 5.32 下三维红外传感器：测距范围≥0.3m~8m，FOV前后≥60°、左右≥60° 5.33 毫米波雷达电线探测：12mm钢芯铝绞线≥36m，21.6mm钢芯铝绞线≥50m，FOV水平/竖直±45° 5.34 单云台组件最大挂载：≥1400g 5.35 双云台组件最大挂载：≥950g 5.36 第三云台支架：快拆口≥3kg，螺丝锁付直挂≥6kg 5.37 机身接口：E-Port V2≥4路（单口功率≥120W），增强图传模块接口≥2路，USB-C调试接口≥1路 5.38 最大信号有效距离（无干扰无遮挡）：FCC≥40km，CE/SRRC/MIC≥20km 5.39 实时图传质量：遥控器支持3路1080p/30fps输出 5.40 最大下载速率：普通模式下行≥80Mbps，回放下载≤25MBps，单路码率≤12Mbps 5.41 遥控器内置电池：≥46.8Wh，续航≥3.8小时，支持PD快充（功率≥65W） 5.42 遥控器系统：Android 11及以上，RAM≥8G，ROM≥128G，支持HDMI 1.4视频输出 5.43 遥控器工作温度：-20℃~50℃ 5.44 飞行电池容量：≥20254mAh 5.45 飞行电池标称电压：≥48.23V 5.46 飞行电池能量：≥977Wh 5.47 飞行电池重量：≤4740g 5.48 飞行电池类型：Li-ion 13S 5.49 飞行电池放电温度：-20℃~75℃ 5.50 飞行电池功能：支持电池加热、低温自加热充电 5.51 飞行电池循环次数：≥400次 5.52 智能充电箱220V极速充电时间（电池0~100%）：≤45分钟 5.53 智能充电箱输入参数：100V~240V AC，50Hz~60Hz，10A 5.54 智能充电箱工作环境温度：-20℃~40℃

采购清单6

采购商品采购数量计量单位所属分类

视觉全景无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 6000.00

7.1 起飞重量：≤455g 7.2 机身尺寸：长≤246mm，宽≤199mm，高≤55.5mm 7.3 最大上升速度：平稳挡≥2m/s，普通挡≥6m/s，运动挡≥10m/s 7.4 最大下降速度：平稳挡≥1.5m/s，普通挡≥6m/s，运动挡≥10m/s 7.5 最大水平飞行速度：平稳挡≥6m/s，普通挡≥16m/s，运动挡≥18m/s 7.6 最大起飞海拔高度：≥4500m 7.7 最长飞行时间（无风环境）：≥23 分钟 7.8 最长悬停时间（无风环境）：≥22 分钟 7.9 最大续航里程（无风环境）：≥13.5km 7.10 最大抗风速度：≥10.7m/s 7.11 最大可倾斜角度：≥48° 7.12 工作环境温度：-10℃~40℃ 7.13 卫星导航系统：支持 GPS+Galileo+BeiDou 7.14 悬停精度：垂直 - 视觉定位≤±0.1m、卫星定位≤±0.5m；水平 - 视觉定位≤±0.3m、卫星定位≤±1.5m 7.15 机载内存：≥42GB 7.16 云台稳定系统：单轴机械云台 + 全景虚拟云台 7.17 云台可控转动范围：机械俯仰≥-30°~60°，虚拟俯仰 / 横滚≥-180°~180° 7.18 云台最大控制转速：俯仰 / 横滚≥100°/s 7.19 云台角度抖动量：≤±0.01° 7.20 相机传感器：双 1/1.1 英寸方形 CMOS，单传感器有效像素≥6400 万 7.21 相机镜头：FOV≥200°，等效焦距 7.8mm，光圈 f/1.9，对焦范围≥1.5m 至无穷远 7.22 照片最大尺寸：全景≥15520×7760，支持 JPEG/DNG 格式 7.23 录像分辨率：全景 8K≥60fps，单镜头 4K≥60fps、2.7K≥120fps 7.24 视频格式：支持 OSV/MP4（H.265），最大码率≥180Mbps 7.25 视频增稳：支持电子增稳，可切换增稳模式 7.26 感知系统：全向视觉系统 + 下视红外传感 + 前视激光雷达 7.27 前视感知：可探测范围≥0.5~20m，FOV 水平 90°、垂直 90° 7.28 后视 / 侧视 / 上视感知：测距范围≥0.5~18m 7.29 下视感知：3D ToF 测量高度≥10m，测距范围≥0.5~20m 7.30 图传方案：数字图传，实时图传支持 1080p@100fps/60fps 7.31 最大信号有效距离（无干扰无遮挡）：FCC≥20km，CE/SRRC/MIC≥10km 7.32 图传最低延时：≤130ms 7.33 图传最大下载速率：≥10MB/s 7.34 电池容量：≥2700mAh 7.35 电池标称电压：≥14.32V 7.36 电池能量：≥38.67Wh 7.37 电池重量：≤149g 7.38 电池类型：Li-ion 7.39 充电环境温度：5℃~40℃ 7.40 充电能力：支持多电池并充，单块 0~100% 充电≤47 分钟 7.41 无线连接：支持 Wi-Fi 6 及蓝牙 5.4 及以上

采购清单7

采购商品采购数量计量单位所属分类

激光雷达视觉融合无人机机库

台

其他航空器及其配套设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 98000.00

3.1 尺寸（无盖）：≥600*600*180(mm) 3.2 重量：≤40kg 3.3 工作环境温度： -20°C ~50°C 3.4 充电方式：触点式充电 3.5 图传延时：≤2.0秒 3.6 待机功率：≥50W 3.7 峰值功率：≥200W 3.8 输入电压：交流220~240V 3.9 充电时间：30分钟内可从20%充至90% 3.10 无人机机库现场安装部署调试 3.11 现场建模级航线规划 3.12 3次现场培训 3.13 2次/年免费上门维修 3.14 **管理模块：可管理无人机、机库以及飞行场地基本信息（支持多无人机、机库和场地配置和管理）；配置站点信息，绑定无人机、机库和场地；无人机状态实时查看、机库状态实时查看。 3.15 飞行策略管理模块：实现无GPS信号条件下的室内无人机自动巡检；配置航线点位以及航线上无人机飞行速度、高度、偏航角、云台角度等；航点参数配置：可以分别设置每个航点的速度、高度等参数，绑定无人机在航点上做出悬停、转向、拍照、录像等动作。 3.16 飞行任务管理模块：管理定时任务，可为飞行策略定制单次/每天/每周/每月四种方式的时间计划。 3.17 飞行任务管理模块：管理手动飞行任务。 3.18 任务调度模块：系统后台根据配置的时间计划自动调飞无人机。 3.19 飞行历史记录管理模块：查看无人机过去执行的任务情况：任务时间、飞行时长、飞行里程、站点日志等信息；在场景地图上动态展示历史飞行轨迹；查看无人机执行任务中拍摄的照片和录制的无人机视频。 3.20 操控页面模块：查看无人机第一视角和机库监控的实时直播视频；查看无人机实时的飞行参数、地图上的飞行轨迹；可随时暂停执行中的任务进行手动操作，通过画面上的虚拟摇杆和动作按钮对飞机进行控制，包括水平移动、上升下降、旋转、指点飞行；暂停后可恢复飞行任务；可以切换镜头、调整镜头焦距、云台角度；可以遥控无人机强制返航；可以远程控制机库作业；多站点间切换；无人机和机库的动作日志查看、警报提醒。 3.21 系统管理模块：对使用系统的所有人员和账号的管理；角色管理功能，角色既有**权限、又有操作权限；权限管理，是指用户根据角色获得对系统某些功能的操作，关联用户管理和角色管理功能；组织机构管理；字典管理；菜单管理；日志管理等。 3.22 接收RTMP推流服务、支持RTMP分发、HLS分发、HTTP-FLV分发、WS-FLV分发、WebRTC分发。 3.23 支持云端录像、云端录像检索、云端录像点播、云端录像下载。 3.24 支持RTMP转推、推流鉴权验证、推流信息统计、播放信息统计。 3.25 支持直播分享、开放直播、拉转直播。 3.26 支持视频上传、视频转码、视频分享、视频下载。 3.27 支持WEB后台管理、二次开发接口、防盗链、播放地址加密、播放器集成等。 3.28 支持企业私有云部署，支持Linux Windows。 3.29 配套软件授权使用期限：至少一年限期免费使用，免费升级。