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智能振捣机器人
物料描述:无人化振捣作业装备,具备振捣棒搭载与自动控制和行走能力,能够在狭窄作业面(如边角、模板缝隙等)内完成混凝土振捣作业。装备集成振捣深度传感与振捣质量闭环控制算法,可实时调节振捣深度与持续时间,确保狭窄区域混凝土密实度均匀,填补了常规大型振捣设备无法进入的施工盲区。整合输出成参数要求:该项目作为科研技术创新的项目,具体要求如下:(1)对设备外观要求美观、有科技感,体积大小为1.0~1.5的立方体,不能采用推土机进行改造,振捣臂能够收缩。(2)控制方式:遥感控制、远程电脑控制。(3)作业控制:依据规范要求开展振捣工艺控制。主要包含振捣位置、振捣间距、振捣深度、振捣角度等控制,需考虑车辆振捣过程行走时扰动,减少对振捣区域扰动。(4)数据传输,振捣定位(水平±3cm,高程±5CM)、振捣点位置(±3cm)、振捣棒实时插入深度(±1cm)、振捣棒振捣时长(±2s)、振捣角度(±1°)、采集频次为1条/s。(5)相关工艺要求:振捣过程应按“垂直插入=>静止振捣=>慢慢拔出”的原则,插入时间3~5s,振捣时间25~40s,缓慢垂直拔起,以振捣棒坑自然愈合为准。振捣深度插入至下坯层5~10cm(首坯层浇筑,触底后上提3~5cm)
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1台 | 不送样 | ||||
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配套软件系统开发
物料描述:研发适用于狭窄空间的智能无人振捣装备,重点突破小型化底盘设计、精确定位与自动振捣、智能振捣策略决策等关键技术
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1项 | 不送样 | ||||
| 3 | 912389 |
发明专利申报
物料描述:
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1项 | 不送样 | ||||
| 4 | 912390 |
论文发表或录用
物料描述:论文为《北大中文核心期刊目录》
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1篇 | 不送样 | ||||
| 5 | 912388 |
软件著作权申请
物料描述:
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1项 | 不送样 | ||||
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振捣台车智能监控设备(含振捣深度传感)
物料描述:水平精度:±(8+1×10×D)mm垂直精度:±(15+1×10×D)mm振捣深度感应精度:≤5cm动态倾角精度:≤0.05°RTK初始化时间:≤10秒初始化可靠性:>99.9%数据更新率:20Hz(可定制50Hz)信号通道:≥800通道载波相位观测值精度:≤1mm防护等级:IP67/IP68工作温度:-30℃~+75℃抗振动标准:ISO16750-3(或相关军标)通信距离:≥3km(电台)/不限距离(4G全网通)差分信号延迟:≤20毫秒
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2套 | 不送样 | ||||
| 7 | 912384 |
便携式人工振捣棒定位设备(分米级/4G)
物料描述:定位精度:分米级定位传输频率:1Hz传输网络:4G续航时间:2天防护等级:IP67(建议补充,与基准站保持一致)工作温度:-20℃~60℃(建议补充)重量:≤500g(建议补充,便于工人手持操作)
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30套 | 不送样 | ||||
| 8 | 912385 |
人工振捣差分基准站(便携式)
物料描述:网线供电:PoE额定功率:<5W工作温度:-30℃~70℃防护等级:IP67(密封防水)定位信号覆盖半径:≥3km解算支持:支持多基站差分安装方式:三脚架/固定支架
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6套 | 不送样 | ||||
| 9 | 912381 |
高精度GNSS基准站(分体式/扼流圈天线)
物料描述:GNSS接收机:实时动态(RTK)定位精度:水平精度可达±(8+1×10×D)mm;垂直精度可达±(15+1×10×D)mm;RTK初始化时间不超过10S。静态定位精度:水平精度可达±(2.5+ 0.5×10×D)mm;垂直精度可达±(5 + 0.5×10×D)mm。全面兼容北斗系统信号,支持三星解算;数据支持1HZ、2Hz、5Hz、10Hz(可选)更新频率。外接电源:支持直流宽幅输入;通讯接口:支持RS232。高稳定性工业级设计,适用于不同环境下长时间连续工作;分体式天线、接收机设计;扼流圈天线:所提供的扼流圈天线应与GNSS基准站系统中的GNSS接收机配套,保证GNSS基准站系统正常运行。GNSS天线电缆:所提供的GNSS天线电缆应与GNSS基准站系统中的GNSS接收机和三星扼流圈天线配套,保证GNSS基准站系统正常运行
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1套 | 不送样 | ||||
| 10 | 912382 |
平仓机高精度GNSS车载定位设备
物料描述:动态差分集成设备:工作模式:单发工作电压:10-24V DC工作温度:-20℃到60℃串口速率:38400bps/115200bps可选空中波特率:9600bps频率稳定度:±1.5PPM(-40℃到85℃)输出功率:2/5W水平精度:±(8+1×10×D)mm垂直精度:±(15+1×10×D)mm高程控制误差(平地效果):≤±30mm/100mRTK初始化时间:≤10秒初始化可靠性:>99.9%数据更新率:20Hz(可定制50Hz)信号通道:≥800通道载波相位观测值精度:≤1mm防护等级:IP67/IP68工作温度:-30℃~+75℃抗振动标准:ISO16750-3(或相关军标)通信距离:≥3km(电台)/不限距离(4G全网通)差分信号延迟:≤20毫秒
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2套 | 不送样 |