中国电建陕西佛坪抽水蓄能电站工程信息化数字化服务（一期）无人机智慧管控平台设备采购公开谈判采购公告

序号

名称

规格参数

单位

数量

备注

一

软件开发

1.1

无人机智慧管控平台

提供无人机自主起飞降落、自主充电、航线规划、电子地图、指点飞行、虚拟操控、远程喊话、实时图传、自主巡检及报告等功能模块

1.1.1

自主飞行控制功能

1.环境感知与避障：通过传感器（如视觉、激光雷达）实时感知周围环境，自动规划路径并规避障碍物。
2.任务执行与导航：基于预设航线或动态目标，实现自动起降、巡航、精准悬停及复杂轨迹跟踪，无需人工操控。
3.智能决策与容错：具备异常状态识别（如低电量、强风）和自主应急响应能力（如自动返航、紧急降落），确保飞行安全。

项

1

1.1.2

自主充电监测功能

1.精准定位与自主对接：通过视觉/激光引导实现无人机降落时的毫米级定位，自动完成充电接口的物理连接，全程无需人工干预。
2.智能充电管理：实时监测电池状态（温度、电压等），动态调整充电参数，支持快充与涓流维护，**电池寿命并保障安全。
3.异常处理与状态反馈：自动识别对接故障、充电异常或环境风险（如暴雨、高温），触发中断保护****控制中心。

项

1

1.1.3

航线任务规划功能

1.智能路径生成：基于地形数据、空域限制及任务需求（如测绘、巡检），线上规划生成最优飞行路径，支持动态避障与实时航点调整。
2.多模式任务适配：提供预设航线、环绕跟踪、区域扫描等灵活模式，并可融合气象、电量等参数进行自适应规划。
3.安全校验与仿真：预检航线冲突、禁飞区及续航能力，确保全流程合规性与可执行性。

项

1

1.1.4

电子地图管理功能

1.全域态势可视化：集成实时无人机位置、航线轨迹、禁飞区及气象数据，支持多设备动态监控与历史轨迹回放，实现“一图统管”。
2.智能任务交互：提供航线拖拽绘制、区域标定（巡检范围），自动关联任务参数（高度、速度），并实时反馈飞行状态与告警信息（偏航、低电量）。
3.多维数据融合分析：叠加地理信息（地形、建筑）、设备分布，支持快速检索与任务复盘，辅助决策优化。

项

1

1.1.5

指点飞行控制功能

1.直观目标交互：通过地图点击或画面框选指定目标点/区域，自动生成飞行指令（如抵近观察、环绕拍摄），无需手动操控航向与高度。
2.动态轨迹执行：基于视觉/RTK定位实时计算最优路径，自主控制姿态与速度，实现平滑逼近、精准悬停及自动避障。
3.人机协**全：同步叠加禁飞区、障碍物预警信息，遇突发风险（如强风、信号丢失）自动触发悬停或返航，确保操作零门槛且安全可靠。

项

1

1.1.6

虚拟操控管理功能

操作人员能够在后台管理系统界面上对无人机进行远距离遥控控制，上升、下降、**、后退、云台转动、相机变焦等控制。

项

1

1.1.7

远程喊话管理功能

1.高清语音实时传输：通过4G/5G或专用链路实现超低延时音频直播，支持远程麦克风输入与预录音频播放，确保嘈杂环境下语音清晰可达。
2.智能任务联动：结合指点飞行功能，一键触发无人机抵近目标区域自动悬停广播，支持音量随距离动态调节及循环播放策略设定。
3.多场景应急管控：内置驱散警示音、救援指引等标准化语音库，遇突发状况（如人群聚集、灾害现场）可快速启动定向声波播报，同步记录喊话时间、坐标及响应结果。

项

1

1.1.8

画面实时图传功能

1.超低延时高清传输：通过4G/5G/专有图传链路实现画质传输，支持多路视频同步回传与画质自适应调节，保障复杂环境下的画面连续性。
2.智能数据叠加与联动：实时叠加飞行参数（坐标、高度）、任务标记及AI分析结果，并联动指点飞行功能自动追踪动态目标，提升信息获取效率。

项

1

1.1.9

自主化巡检管理功能

1.全流程闭环作业：自动完成起飞、航线巡航、目标精准悬停及返航充电，支持夜间/复杂环境连续作业，全程无人值守。
2.智能缺陷识别：通过实时分析回传画面（如红外热成像、可见光），自动抓取设备损伤、温度异常或入侵目标，同步生成缺陷定位报告与置信度评估。

项

1

1.1.10

AI智能分析管理功能

1.实时缺陷诊断：基于深度学习的视觉算法，自动识别巡检画面中的设备损伤（如裂纹、锈蚀）、异常热斑或环境隐患（如烟火、非法入侵），实时标注并生成定位报告。
2.多源数据融合决策：结合红外热成像、激光点云及历史数据，智能分析设备状态趋势（如温度变化、结构变形），输出风险评估等级与维修优先级建议。

项

1

1.1.11

缺陷报告管理功能

1.自动化报告生成与归集：基于AI识别结果自动生成结构化缺陷报告（含位置坐标、图像证据），支持按设备/区域/紧急程度多维分类归档，实现检索与历史数据查看核对。
2.全流程闭环跟踪：实时更新缺陷处理状态（待处理/已验收），触发超期未处理告警，并自动核验复检结果，形成“发现-维护-验证”闭环。

项

1

1.1.12

算法管理

1.提供对外数据通讯接口、SDK和接口文档，支持其他系统通过接口对接与本系统实现数据交互，方便与其他系统进行集成。

2.实现无人机集群的实时动态监控、自动化调度与任务管理，通过集成飞控、导航系统及通信模块，确保飞行器状态可视与指令精准下达。

3.深度集成智能算法（如路径规划、AI识别、数据分析），赋能平台自主决策、智能分析与预警（如自动巡查、异常目标识别），大幅提升任务执行效率与精准度。

本项目构建的AI智能分析管理平台，深度融合计算机视觉、深度学习与多源数据融合分析技术，实现对施工现场人、机、料、法、环全要素的智能化管控。平台核心能力包括：

（1）智能安全与环境监测：通过视频流实时识别人员行为风险（如未佩戴安全帽、烟雾、火灾、安全帽、反光背心、反光衣、渣土车、重型机械等算法内容）、环境隐患（如烟火、水源污染）及生态（野生动植物）扰动，主动预警。

（2）施工范围与进度智能比对：基于无人机航拍与AI变化检测，自动核查施工范围合规性（防越红线）并量化工程进度。

（3）实时缺陷诊断与状态评估：运用深度学习视觉算法，自动识别设备损伤（裂纹、锈蚀）、异常热斑及环境安全隐患（烟火、入侵），实时标注定位并生成报告。

项

1

1.1.13

模型管理

在模型管理功能，可以管理各种三维模型，对三维模型进行预览、修改和删除等操作，可以对三维模型进行全面管理。

项

1

1.1.14

综合报警管理

综合报警管理功能是对于无人机在施工过程中巡查巡检所发现异常行为时，第一时间在管控平台端提供实时弹窗报警，为安全管理提供技术支撑。

项

1

1.2.1

集成于数字化系统

将无人机智慧管控系统嵌入于数字化系统中，满足数字化系统统一管理要求；同时为数字化（二期）及项目运维阶段应用场景预留系统接口

项

1

1.2.2

倾斜摄影建模

无人机倾斜摄影建模与数据融合：通过倾斜摄影建模，形成系统电子地图；根据要求设置时间，定期使用无人机对于工程现场采集航测影像数据，并出具成果。

项

1

二

硬件设备

2.1

自动机场套装

1.自动机场设备参数

整机重量≤55kg；

外形尺寸≤640×745×770（mm）

工作温度：-30℃至50℃

防护等级：IP56

可收纳无人机数量：1台

2.无人机飞行器参数

最大起飞重量≥2090g

最大水平速度：前飞≥15m/s，后飞≥12m/s，侧飞≥10m/s

抗风能力≥12m/s

最大飞行时长≥54min

作业半径≥5km

3.相机与传感器参数

广角相机：

传感器尺寸≥4/3 CMOS，

有效像素≥2000万像素，

等效焦距24mm，

光圈范围≥f/2.8-f/11，支持机械快门

热成像相机：

分辨率≥640×512，

等效53mm，

支持红外超分，输出像素≥1280×1024

激光测距模块：正入射≥1800m，斜入射≥600m（1：5），精度±(0.2+0.0015D）

4.探照灯参数

设备重量≤99g

尺寸：95×164×30（mm）

最大功率≥32W

照度：4.3±0.2lux@100m；

17±0.2lux@50m

防护等级：IP55

工作环境温度：-20℃至50℃

5.喊话器参数

设备重量≤92.5g

尺寸：73×70×52（mm）

最大功率≥15W

最大响度≥114dB

有效广播距离≥300m

广播方式：

实时喊话、录音喊话、媒体导入（边传边播）、文字转语音（支持中英双语）

防护等级：IP55

工作环境温度：-20℃至50℃

套

3

2.2

无人机充电器

额定功率≥240W
输入电压：16.8V至25.5V

输入电流≥12.1A

套

3

2.3

无人机遥控器

屏幕分辨率≥1920×1200
屏幕尺寸≥7.02in
内置电池续航时间≥3.8h
外置电池续航时间≥3.2h

套

3

2.4

图像识别算法服务器

规格：2U 机架式

处理器≥2 颗，单颗≥20 核 40 线程，主频≥2.1GHz，睿频≥4.0GHz，缓存≥27.5MB，总核心≥40 核80线程

内存≥128GB DDR4 RECC（2×64GB）

存储≥1TB NVMe SSD + 8TB HDD

RAID 卡：支持 RAID 0/1/5/6/10，缓存≥2GB

显卡：专业图形显卡，显存≥16GB，支持图像算法加速

电源：900W × 2 冗余电源

网卡：1000M × 2

操作系统：支持**、统信、欧拉或同等级国产操作系统

台

2