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国产柔性人机交互系统验证平台（SZTUWSJJ2600057）采购公告

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年06月09日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

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招标代理机构

代理联系人

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投标截止时间

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平台采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

国产柔性人机交互系统验证平台	****
2026-06-09 09:48:53	2026-06-12 10:00:00
****	验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款

	签约后10个自然日
￥480000.00




省市区兰田路**
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

国产柔性人机交互系统验证平台

套

电子可靠性试验设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 480000.00

一、多轴柔性执行组件 x 2（台） 1、壳体材质：采用铝合金材质； 2、运动轴数：运动自由度不小于7个； 3、作业半径：有效作业覆盖半径不小于620mm； 4、重复定位精度：±0.05mm； 5、额定承载：不小于4.5kg； 6、控制模块：核心控制模块一体化集成于组件本体，无外置独立控制柜； 7、设备净重：组件整体含内置控制模块，总重量不大于8kg； 8、供电规格：设备额定输入电压不大于26V； 9、功耗参数：设备最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 10、防护等级：设备本体防护等级≥IP54； 11、控制模块接口：不少于1个RJ45接口、2个USB通用接口、1个外部拓展专用接口； 12、操控模式：支持不少于4种操控方式，涵盖至少包含拖动示教、示教器、API、RS485； 13、通讯方式：搭载不少于4种通讯协议，至少支持WIFI无线通讯、网口通讯、USB串口通讯、RS485总线通讯； 14、适配开发语言：至少支持4种开发语言，至少包括C、C++、C#、Python； 15、转轴运动区间：各组运动轴限位角度：J1轴≤±170°、J2轴≤±130°、J3轴≤±170°、J4轴≤±135°、J5轴≤±170°、J6轴≤±120°、J7轴≤±360°； 16、转轴最大速度：J1、J2轴最大运动速度≥170°/s，J3至J7轴最大运动速度≥220°/s； 17、多维力感知参数：搭载六维力检测模块，检测量程不小于200N/7Nm，检测精度不低于0.1%FS； 18、末端集成配置：组件末端集成多功能拓展模块：①预留不少于2组可复用IO信号接口；②末端输出电源最高支持24V、1.5A；③配置1路RS485通讯接口，兼容MODBUSRTU通用通讯协议；④内置六维力检测模块，可实时采集末端六个维度受力反馈数据； 19、配套开发**：提供适配的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供组件相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2双系统的SDK文件； 20、设备运维功能：①配套专属设备故障诊断工具，支持设备状态自检；②具备断电位置记忆、零位数据保存功能；③自带运动轴异常检测与停机保护机制。二、自适应柔性夹持组件x 2（台） 1、结构与传动标准：设备整体运动自由度≥16个，内置活动模组总数≥21个，其中独立可控主动驱动活动模组≥16个，弹性被动自适应活动模组≥5个。主动活动模组支持独立精准点位控制，被动活动模组依托弹性结构，可自适应贴合异形工件，有效降低夹持作业对工件的挤压损伤； 2、传动方式要求：设备全部采用连杆传动结构，禁用绳驱、腱驱、钢带等传动结构，保障设备传动刚性、抗冲击能力与长期运行稳定性，适配算法训练、高频次连续作业场景； 3、负载轻量化指标：设备整体自重≤1100g，最大额定夹持负载≥10kg，负载自重比≥9:1； 4、受力性能参数：单根侧向夹持端最大末端夹持力≥20N，主夹持端最大末端力≥18N，整体合围最大夹持力≥100N； 5、运动精度与响应速度：夹持端重复定位精度≤±0.2mm，设备完全开合动作时长≤1.2s。 6、活动模组运动范围：主夹持端侧摆最大角度≥90°，旋转调节角度≥75°；侧向夹持端第一节最大弯曲角度≥75°，第二节最大弯曲角度≥100°，第三节最大弯曲角度≥85°，侧向摆动角度≥±10°； 7、标配触觉感知模块：每一组夹持端末端内置阵列式压力感知传感器，单端传感器阵列规模≥600，有效受力检测区域≥9mm×14mm，最小触发压力≤5g，压力检测量程≥20N，数据采样帧率≥200FPS，传感器使用寿命≥10万次； 8、拓展感知适配性：设备支持选配电容式近距离感知一体化模块，可实现工件非接触预检测，最大检测距离≥1cm；选配模块压力检测量程≥30N，压力分辨率≤0.25N，采样频率≥50Hz； 9、电气与通讯接口：设备工作电压适配DC24V±10%，最大工作电流≤3A，静态待机电流≤0.2A，空载运行平均电流≤1A；原生兼容CAN总线、RS485双通讯控制接口，CAN总线通讯速率≥600kbps，适配市面主流自动化控制系统对接； 10、控制模式与软件配套：原生搭载位置控制、速度控制、力位混合控制三种核心作业模式；标配Windows端上位机管控软件，支持自定义作业动作编辑、单节独立调控、动作序列编程、设备状态实时监测、传感数据可视化、固件在线升级；配套开源ROS/ROS2二次开发包，可在公开代码平台免费获取，无额外商业授权门槛； 11、数据采集与算法适配：设备支持远程操控动作映射与作业数据采集功能，可搭配原厂远程操控设备完成数据集采集，适配自动化算法训练、智能数据迭代场景。

质保期： 1年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。