机器人设备采购（GY202601633）采购公告

项目名称

机器人设备采购

项目编号

****

公告开始日期

2026-06-10 09:07:48

公告截止日期

2026-06-15 10:00:00

采购单位

****

付款方式

货到验收合格后付款

联系人

成交后在我参与的项目中查看

联系电话

成交后在我参与的项目中查看

签约时间要求

到货时间要求

签订合同后15日内

预算总价

￥ 240,000.00

收货地址

**大学**校区

供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品

采购数量

计量单位

所属分类

四足机器人

1

台

其他电子和通信测量仪器

品牌

宇树

型号

Go2- edu专业定制版

预算单价

￥ 50,000.00

技术参数及配置要求

一、整机硬件核心参数
1.1 设备形态尺寸：站立 70cm×31cm×40cm，趴下收纳 76cm×31cm×20cm，尺寸偏差≤±1cm，适配教学场地收纳与展示。
1.2 整机重量：含标配电池整机重量≤20kg，机身轻量化，便于搬运、实操与场景迁移。
1.3 负载能力：动态行走负载≥8kg，静态负载稳定，可挂载拓展模块与实训教具。
1.4 运动性能：最大行走速度≥3.7m/s，调速平稳、响应迅速，满足动态实训要求。
1.5 力感知配置：四足末端配备不少于 4 个足端力传感器，精准感知足底状态，实现自适应步态控制。
1.6 越障爬坡能力：最大攀爬落差≥16cm，最大爬坡角度≥40°，可适应台阶、斜坡等复杂地形。
1.7 关节硬件配置：关节模组外径≥90mm，采用外转子电机，动力与稳定性优于常规机型。
1.8 关节动力参数：单关节最大输出扭矩≥45N.m，可完成爬坡、越障、复杂步态等高难度动作。
1.9 散热与走线设计：膝关节内置走线，搭配热管散热系统，长效运行无过热、卡顿问题。
1.10 电池结构设计：本体与电池分体式设计，支持无工具快拆更换，换电后无需重启调试。
1.11 防撞缓冲结构：机身腿部连接处设置全向柔性防护，缓冲冲击，降低设备损坏风险。
二、感知与计算平台参数
（一）深度相机参数
2.1.1 图像传感器：3μm×3μm 全局快门传感器，消除运动拖影，动态感知精度高。
2.1.2 深度视场角：87°×58°，偏差 ±3°，广角感知覆盖范围广。
2.1.3 深度成像规格：深度分辨率≥1280×720，帧率最高 90FPS，满足三维建模、避障开发。
2.1.4 深度技术方案：采用主动立体 IR 深度技术，弱光、无光环境均可稳定成像。
2.1.5 RGB 相机规格：卷帘快门，分辨率≥1920×1080，帧率 30FPS，高清采集图像。
2.1.6 RGB 视场角：69°×42°，偏差 ±1°，画面畸变低。
2.1.7 探测距离：最小探测距离≤0.105m，最大探测距离≥10m，远近场感知全覆盖。
（二）广角相机
2.2.1 搭载高清广角相机，支持 1080P 及以上拍摄与图像采集，适配视觉识别开发。
（三）激光雷达配置
2.3.1 前置超广角 3D 激光雷达，视场角 360°×90°，最大扫描距离≥20m，探测盲区≤0.05m，实现全维度环境感知、地形建模与避障。
（四）通信与算力配置
2.4.1 无线通信：支持 Wi-Fi 6、多版本蓝牙协议，传输稳定、速率快。
2.4.2 移动通信：内置 eSIM 模块，支持 4G 全网通，户外可远程操控、回传数据。
2.4.3 系统升级：支持 OTA 在线升级，无需返厂即可更新固件、算法。
2.4.4 基础算力：搭载≥8 核 CPU，保障图像运算、数据处理及常规算法运行。
2.4.5 拓展 AI 算力：标配≥100TOPS AI 拓展坞，内置成熟算法，支持 AI 模型部署与二次开发。
三、二次开发与交互能力
（一）全层级二次开发支持
3.1.1 开发环境：提供完整 SDK、API 文档，原生兼容 ROS2，适配院校专业实训。
3.1.2 编程适配：支持 C++、Python 主流编程语言，适配各学段编程教学。
3.1.3 底层开发开放：完全开放底层控制接口，可自主调试电机参数、步态逻辑。
3.1.4 高层开发支持：开放高层功能接口，内置运动规划框架，支持智能交互、自主巡检等高阶功能开发。
（二）智能交互与操控配置
3.2.1 语音交互：原生支持语音指令控制，支持功能二次定制开发。
3.2.2 手持遥控器：标配 2.4G + 蓝牙遥控器，续航≥4.5h，遥控距离≥100m，抗干扰能力强。
四、电池系统参数
4.1 电池规格：标配智能锂电池，额定电压≥33V，容量≥15000mAh，续航持久。
4.2 安全防护：具备七重安全保护机制，符合校园教学安全标准。
4.3 快充性能：常温环境下，0% 至满电时长≤1.5 小时，适配高频轮换使用。
五、云端控制平台服务
5.1 配套资料：提供中文版手册、教学视频、实训课件，满足教学与培训需求。
5.2 设备状态监控：云端平台实时展示运行数据、电量、故障代码，支持状态溯源。
5.3 远程功能：集成图传、远程遥控、数据导出，可实现异地实训与设备管控。
5.4 图形化编程：内置可视化编程功能，适配零基础教学及分层实训。
六、资质文件
6.1 供应商需提供针对本项目的原厂授权函及售后服务承诺函

售后服务

1.质保服务：质保期不少于1 年，质保期内免费维修及更换零部件。2. 现场服务：接报修指令后，2 小时内技术人员到达现场进行故障处置。3. 线上响应：提供24 小时不间断线上技术支持，随时受理咨询、远程协助及故障答疑。;

采购商品

采购数量

计量单位

所属分类

人形机器人

2

台

工业机器人

品牌

加速进化

型号

K1-edu专业定制版

预算单价

￥ 95,000.00

技术参数及配置要求

一、外形尺寸
1.整机身高≥950mm；
2.大腿与小腿总长度≥460mm；
3.单臂臂展≥390mm。
二、整机重量
1. 搭载标配电池后，整机重量≤20kg。
三、自由度与关节性能
1.整机关节电机总自由度≥22 个；
2.单腿自由度≥6 个；
3.单手臂自由度≥4 个；
4.头部自由度≥2 个；
5.膝关节配置双编码器，峰值输出力矩≥60Nm。
四、关节运动范围
1.髋关节：俯仰 (P) -170°~100°，横滚 (R) -23°~+90°，偏航 (Y) ±60°；
2.膝关节：0°~130°；
3.踝关节：俯仰 (P) -50°~20°，横滚 (R) ±20°。
五、硬件、功能及开发要求
1.设备集成麦克风阵列与扬声器；
2.搭载≥9 轴 IMU 惯性测量单元；
3..配置 GPU，显存≥32GB，AI 算力≥500 TOPS，配套完整 AI 算法与技术支持；
4.标配深度相机，实现环境感知；
5.通信模块支持 Wi-Fi 6、有线网络、蓝牙 5.2；
6.支持设备固件在线升级；
7.开放底层、高层全层级二次开发接口，提供关节、传感器底层接口及运动控制高层接口，兼容 ROS2 通信协议；
8.提供完整设备使用手册、软件开发手册；
9.配套行走等高层控制功能开发文档及演示例程；
10.配套电机位置、速度、力矩等底层控制开发文档及演示例程；
11.预装 Ubuntu 通用操作系统，可正常调用各类数学库、机器人开发库；
12. 提供机器人开发手册、足球项目开发框架及比赛示例代码，所有资料须加盖生产厂商公章；
13.提供设备三维模型与仿真接口，支持 Isaac Sim 等主流仿真环境；
14.电池容量≥5Ah，标准行走工况下续航时长≥40 分钟。
六、其他
1.供应商须提供针对本项目的原厂授权函及售后服务承诺函。
2.需支持RoboCup，不少于80所高校使用该机器人参加RoboCup，高校使用该机器人累计国赛一等奖、单项冠军、技术创新奖不少于200项，适配95cm身高规则，2v2/3v3全自主足球对抗、摔倒自起、机器视觉、多机协同 ，需提供原厂加盖公章的证明材料。

售后服务

1.质保服务：质保期不少于1 年，质保期内免费维修及更换零部件。2. 现场服务：接报修指令后，2 小时内技术人员到达现场进行故障处置。3. 线上响应：提供24 小时不间断线上技术支持，随时受理咨询、远程协助及故障答疑。;