招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 巡检机器人平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-06-10 12:09:00 | 公告截止日期
2026-06-15 13:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签订合同后10个工作日内 |
预算总价
| ￥150000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
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收货地址
| ********学院317 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 巡检机器人平台 |
1 |
套 |
工业机器人 |
品牌
| 宇树/松灵等 |
型号
| 宇树四足机器人Go2-W等 |
预算单价
| ￥ 150000.00 |
技术参数及配置要求
| 组装型巡检机器人平台，所有组件及要求如下： （1）移动机器人本体为宇树GO2-W高配版，参数要求如下：“ 1.有效负载能力约 20-25kg；空载可持续行走约4-5h，里程约20km；有效负载25kg可持续行走2.5-3h，里程约12.5km； ★2、楼梯行走能力（最**续楼梯高度）不低于28cm；最大攀爬高度（最大单级台阶高度）不低于90cm；最大斜坡坡度：45° 3、支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境； 4、提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持； ★5、可选配舵机机械臂D1，本体包含深度传感器realsense D435i； 6、具备大于100Tops100Tops算力，含AI算法及技术支持， 7、电池种类：长续航（15000mAh）； 8、关节电机：16 个；采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器 9、轮胎：7寸充气胎具备高配3D激光雷达禾赛XT16，含导航算法及技术支持 10、工作温度：-30℃-55℃ 11、提供定制开发配套的非标线束（包括但不限于扩展连接线，扩展电源线等）” （2）宇树机械狗电池备件“Go2-W长续航电池”，参数要求如下：“ 1.产品尺寸：120mm*80mm*182mm 2.额定电压：DC 28.****.充电限制电压：DC 33.6V 4.充电电流：9A5.额定容量：15000mAh，432Wh； 5.额定容量：15000mAh，432Wh 6.执行标准：IS 16046(Part 2)/IEC 62133-2 7.自研电池管理系统（BMS） 8.功能：电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护”； （3）额外的深度传感器，两个“realsense D435i”，参数如下：“品牌：Intel ，型号：realsense D435i ， 含金属支架含订制线缆，最小深度距离：40cm，深度图像分辨率：1280*720 @ 30fps，848*480 @ 90 fps；深度视场角：86° 57° ”； （4）额外的雷达传感器，一个“大疆Livox Mid 360s”，要求全新正品未拆封； （5）雷达传感器的开发板“Nvidia orin nano super开发套装“，参数如下：显存16G，品牌：创乐博，型号：Nvidia orin nano ，包含AI大模型套件，赠送官方挂网的所有赠送套餐 ； （6）主机械臂“宇树D1机械臂套件”，参数如下：型号D1，重量约2.37Kg，自由度:6自由度+1爪夹，负载:500g，电机类型：总线舵机，功率：60W，电源需求：24V 2.5A(MAX 5A)，最大臂展：550mm(不含爪夹)、670mm(含爪夹)，接口：DC5.5-2.1(供电)+RJ45(通讯)+Type-C(串口调试)。 （7）从机械臂“松灵机械臂示教套装”，包含松灵piper机械臂一个、松灵示教器一个和连接法兰，参数如下：“1、机械臂参数：自由度 6轴，供电电压: DC 24V，整备重量: 4.2 kg，材质: 铝合金骨架、塑料外壳，额定载重: 1.5 kg，控制器:集成，重复定位精度: ±0.1 mm，控制方式: 拖动示教 / 离线轨迹 / API / 上位机，工作半径: 626 mm，通讯方式: CAN，开源平台: 适配 Python 开发环境；兼容 ROS1、ROS2；提供 URDF 模型；支持 Gazebo、Isaac Sim 仿真，| 关节 | 运动范围 ，| -- | ------------- |，| J1 | -154° ～ +154° |，| J2 | 0° ～ 195° |，| J3 | -175° ～ 0° |，| J4 | -102° ～ +102° |，| J5 | -75° ～ +75° |，| J6 | -170° ～ +170° |，关节最大速度，关节 最大速度，J1 180°/s，J2 195°/s，J3 180°/s，J4 225°/s，J5 225°/s，J6 225°/s；2、搭配本型号专用适配示教器一套，并适配一套固定夹爪法兰”。 （8）售后要求：因涉及智能设备，需安排人员送货至签收地点，并配备专业工程师现场安装调试并培训，培训不合格不予验收；以上产品全部整机质保期1年，配合安装调试，工程师配合二次开发，2年保修。 |
参考链接
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售后服务
| 技术支持:7x8小时;保修期:三年;服务响应时限:报修后8小时;质保期:三年;培训要求:培训两次;是否含税:国产含税; |
