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六轴协作机械臂（WLU-HW-KS-NM-2026-0646）采购公告

公告-招标公告

浙江 -杭州

发布时间： 2026年06月10日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

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代理联系人

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投标截止时间

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采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

六轴协作机械臂	****
2026-06-10 14:36:11	2026-06-15 15:00:00
****	内贸部分：货到验收合格后付全款

	内贸部分：合同签订后14天
￥70000.00




云谷校区
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

六轴协作机械臂

台

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 70000.00

一、技术参数要求： (一)本体参数 1.机器人轴数：6轴 2.最大负载：不低于5kg 3.工作半径：不低于900 mm 4.重复定位精度：不低于±0.02 mm 5.工作最大速度：不低于2m/s 6.轴运动参数： 1)轴1：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 2)轴2：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于180°/s 3)轴3：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于180°/s 4)轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 5)轴5：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 6)轴6：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于223°/s 7.额定功率：不大于150W 8.额定电压：不大于DC48V 9.末端接口： 1)数字输入：不少于2路 2)数字输出：不少于2路 3)模拟量输入AI：2路 4)RS485（复用 2 路AI）：1组 10.末端按钮，机械臂末端增加了不少于5个功能按键，方便用户手动操作机械臂。 1)进入/退出拖动示教按钮 2)拖动轨迹录制按钮 3)轨迹复现按钮 4)夹爪等末端控制按钮 5)快捷上下使能按钮 11.本体重量：不大于25 kg 12.防护等级：不低于IP54 13.材质：铝合金，ABS塑料 14.工作环境：0℃~50℃ 15.应用软件：支持不少于2个的编程软件平台 (二)控制器参数 1.输入电源：AC 输入：100~240 V,47~63 Hz 2.IO电源：24V DC，MAX 3A，单路最大0.5A 3.控制器接口： 1)数字输入DI：不少于24路 2)数字输出DO：不少于24路 3)模拟量输入AI：不少于2路 4)模拟量输出AO：不少于2路 5)编码器输入：不少于1组 6)USB：不少于2个 4.示教方法：APP、电脑、手持示教器 5.编程语言：脚本/图形化 6.安装方式：落地式 7.工作环境：温度：0℃~50℃ 湿度：≤95%，且无凝露 8.防护等级：不低于IP20 9.安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O 接口控制）保护性停止接口，自动运行远端确认接口功能等 (三)机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、示教器。 (四)机器人末端具有不少于5个功能按键及指示灯，方便用户手动操作。按键功能包含但不限于：上下使能、拖动示教、轨迹录制、轨迹复现、末端控制等。指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。 (五)配置覆盖于机器人关节和手臂上的主动安全装置，当机器人在运动过程中遇到障碍物（包含但不限于人体、金属和非金属物品）时，在确定障碍物迫近的距离后，机器人可根据确定的迫近距离执行对应的运动策略，其中，运动策略可包括暂停、减速、避障等。【安全装置具有已授权的自主知识产权，提供加盖制造商公章的安全装置专利证书复印件，原件备查】 (六)提供生产厂家针对本项目的售后技术服务承诺书。二、配置要求 1、机械臂本体*1， 2、控制柜*1， 3、电源线*1， 4、电子安全皮肤*1， 5、用户手册*1， 6、机械臂控制平台*1

质保期:3年;商品承诺:质保期后，只收取零配件费，不收取人工费;