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低空科学与工程学院实验教学中心建设项目（GY202600013）采购公告

公告-招标公告

山东 -威海

发布时间： 2026年06月10日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

工程学院实验教学建设

招标详情

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

**学院**中心建设项目	****
2026-06-10 16:44:46	2026-06-13 18:00:00
******校区	不设预付款，货到甲方并经甲方验收合格后支付货款总额100%。

	成交后3天
￥465800.00




**（）
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

小型室内集群无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

******公司

FS-150

￥ 6900.00

1.轴距：≤140mm； 2.尺寸（含桨）≤200*200*73mm； 3.飞行时间：≥11分钟； 4.整机重量（含电池）≤320g； 5.最大上升速度≥ 2m/s； 6.最大下降速度≥ 2m/s； 7.最大水平飞行速度≥5米/s； 8.板卡性能：GPU:不低于 Arm Mali-G52 2EE；CPU: 不低于四核 ARM Cortex-A55；内存：不低于 4GB，DDR4；存储：不低于 32GB；WIFI：集成 wifi6； ▲9.提供（主控软件）飞行控制：无人平台飞行控制软件+配套集群仿真软件； 10.扩展套装:USB HUB；micro HDMI线；HDMI 线；typeC USB 线;转接头；45 合一改锥套装；SD卡读卡器；BB响；工具袋；

质保期:1年;对使用单位所反映的任何问题需1小时之内做出及时响应，电话未能解决的问题，需在24小时之内赶到现场实地解决问题；为保证售后服务质量，要求提供生产厂商针对本项目的授权函及售后服务承诺函。;

采购清单2

采购商品采购数量计量单位所属分类

自定位无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

******公司

FS-J200

￥ 29800.00

一、采用超紧凑结构，碳纤维+一体化机体开模的方式，搭载前视、下视功能模组，可在室内实现自稳（姿态）、定高、导航、自主避障、悬停飞行模式，预装了融合了 VIO 算法的自定位系统，提供了丰富的室内避障、自主规划、识别的例程，可实现自主穿框、自主绕障、小车的目标跟随（提供图片证明材料）。 1、无人机轴距≤190mm； 2、整机室内悬停航时≥6min； 3、最大上升速度≥2m/s； 4、最大下降速度≥2m/s； 5、最大水平飞行速度≥5 米/s； 6、激光光流下室内定位精度 10cm 内； 7、板卡 Orin NX 性能如下: AI 算力不低于 70TOPS； GPU 搭载不低于1024 个 NVIDIACUDA 核心和 32 个Tensor Core；GPU 频率：765MHz；；CPU 不低于 6 核Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU1.5MB L2 + 4MB L3；内存不低于 8GB 128位 LPDDR5 102.4GB/s；WIFI：集成 wifi； 8、通过结构光辅助双目视觉技术，可在低纹理环境下实现厘米级障碍物检测精度，支持动态物体（如移动小车）的实时追踪与三维建模。二、提供一套集群仿真平台功能指标： ▲1.提供多种无人智能体 3D 载具模型和运动模型：包括无人机、直升机、无人车、无人船、水下潜水艇，其中无人机包含旋翼、固定翼、垂起；模型覆盖各品牌自研无人机，实现仿真、实飞一体化。（提供自研无人机模型截图） 2.专业的多旋翼仿真模型配置模块，灵活搭配，操作极简：自研的 CopterSim 软件，支持快速选择常用无人机，也支持自定义机架、电机、电调、螺旋桨、电池等配置；另外，可自动计算重力加速度、空气阻力系数等参数。通过 CopterSim 形成的运动仿真模型，拥有多个输入输出接口，可与底层控制器、三维引擎、地面控制站和外部控制进行数据交互，实现高精度仿真。 3.载具模型可扩展：支持导入自定义的模型文件，即通过工具链实现 C++文件转DLL 文件进行仿真；支持 PX4 软件系统及其他机型的二次开发。 4.提供高精度的 UE场景，支持场景扩展，使用便捷：提供草地、城镇、湖泊、沙漠、森林等类型的三维 UE 场景；支持导入 UE4/UE5 的场景地图、OSGB+Cesium 倾斜摄影地图（在线和离线）、三维载具/靶标模型、动态特效（如：爆炸、尾焰等）并显示；支持场景类型快捷键切换，支持上、下、左、右、前、后视角快速切换。 5.仿真环境中高逼真显示载具运动状态，提高仿真的真实性、实时性；固定翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据；多旋翼无人机模型可仿真显示姿态、位置、速度、加速度等数据。 6.专业的集群仿真环境：支持大规模、高精度的无人智能体集群仿真；集中式集群仿真类型支持软件在环仿真、硬件在环仿真、虚实结合仿真，可渐进推进仿真至实飞迁移，降低实飞成本，提高验证效率；支持固定翼和多旋翼载具模型进行集群仿真，包括六自由度运动模型、六自由度综合模型（含控制器）、质点综合模型、UE 蓝图综合模型，实现不同规模的集群算法验证。 7.提供集群仿真示例，支持二次开发：包括集中式集群、分布式集群仿真，具备多种集群示例； 8.提供多种传感器仿真模型：可见光（包含鱼眼镜头）、红外、Lidar、激光（定位）模型；图像定位设备类型可支持单目相机、双目相机、深度相机、光流相机、测距传感器模型；另外提供三光吊舱（即可见光、红外、激光）模型；以上传感器模型均支持参数修改。 9.支持大规模视觉仿真，提供轻量级视觉传感器，降低对计算机硬件性能的要求。 10.支持多种视觉感知仿真：包括软件在环仿真、硬件在环仿真，其中硬件在环仿真（即传感器仿真，板卡、飞控真机）图像输出支持共享内存或者 UDP 图片直发指定 IP 地址。 ▲11.提供智能视觉仿真示例，支持二次开发：提供无人系统视觉跟随控制 SDK，提供机载视觉控制无人机跟随目标移动示例程序、机载视觉穿框示例程序、机载视觉撞击目标、机载视觉避障，不少于 4 个示例程序。 12.提供多旋翼/固定翼飞控仿真示例，支持二次开发，可以实现对 PX4 软件系统源码修改、自定义控制算法验证以及在Simulink 自动代码生成进行软/硬件在环仿真。二性能指标 1.提供无人智能体载具 3D 模型和运动模型：≥8 个（多旋翼、固定翼、直升机、垂起、无人车、无人船、水下无人艇、拖车）； 2.提供 UE 场景数量： ≥5 个，支持场景内不少于 6 视角切换； 3.无人智能体集群载具模型类型包含质点模型、运动模型、动力学模型； ▲4 集群仿真示例：≥7 个（灯光秀、多旋翼/固定翼质点模型集群、8 机画圆飞行、8 机绕“8”字编队飞行、16 机分布式画圆飞行、基于Olfati-Saber 算法无人机集群、无人机区域防守）； 5.提供传感器模型类型：≥5 种（视觉、红外、激光雷达、测距、光流）；总计传感器数量：≥10 个； 6.系统三维模型和运动模型中执行器数量：≥16 个，支持扩展通道：≥8 个，总计可控数量：≥24个； 7.智能视觉仿真示例：≥15 个； 8.多旋翼飞控仿真示例：≥10 个； 9.固定翼飞控仿真示例：≥5 个。

采购清单3

采购商品采购数量计量单位所属分类

视觉导航避障无人机

台

无人机

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

******公司

FS-J310

￥ 48200.00

1、支持飞行模式：自稳（姿态）、定高、室内导航、自主避障、室内悬停飞行模式； 2、最长飞行时间：≥10min； 3、最大飞行速度：≥15m/s； 4、最远遥控距离：≥100m； 5、最大上升速度：≥5m/s； 6、最大下降速度：≥4m/s； 7、板卡性能:AI 算力：不低于 100TOPS；GPU：搭载不低于 32个 Tensor Core 的1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，最大频率 918 MHz；CPU：不低于 8 核Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU2MB L2 + 4MB L3；内存：不低于16GB 128 位 LPDDR5； 8、机架：机身采用四旋翼 X 型结构，对角轴距≤300mm； 9、飞控：STM32F765主控芯片，集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计；金属外壳，飞控留有全色 LED 指示灯； 10、要求预装融合VINS_Fusion VIO 以及Fast_LIO LIO 算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求； 11、要求提供EGO-Planner 避障算法，可以提供视觉避障功能； ▲12、要求搭载多类型传感器，为无人机提供相对定位，环境感知和动态规划功能。要求飞行平台搭载双目视觉(stereo camera)传感器，惯性导航模块(IMU)，激光雷达传感器三个部分。为无人机的室内定位和避障提供开源的计算平台和例程（例程 1：SLAM 自主路径规划穿越间距1.2 米以内的柱子及圆框识别，并自主穿越后实现自主降落；例程 2：依靠激光雷达定位，SLAM自主路径穿越间距1.2 米以内的柱子以及识别方框，并自主穿越 2 个方框后实现自主降落。