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东南大学 - 竞价结果公告（CB102862026000493）
招标详情
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400-688-2000
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-06-10 18:03:01
申购单号： ****
申购主题： 面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-06-01 17:06:17
竞价截至时间： 2026-06-10 09:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 96000.00
送货时间： 合同签订后35天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 面向多轴3D打印的机械臂控制软件系统 | **画竹 | 96000.00 | 按行业标准提供服务自项目验收完成之日起，本软件享有12个月免费线上技术支持服务，保障软件正常运行、功能稳定可用。我方负责修复软件原生问题并提供远程技术协助。不承担因外部设备、第三方程序、非规范操作引发的问题及责任。服务期内将及时响应甲方合理技术诉求。 | （1）软件具备多种型号的机器人（ABB,FANUC,KUKA,UR等）及变位机装置库，可快速导入机器人装置。 （2）软件可以识别常规的step/igs/stl/obj/pcd等模型数据格式，并生成机器人轨迹。 （3）支持大规模G-code的在线和离线编程以及虚拟仿真，可实现大规模G-code代码的无中断打印。 （4）输入G-code并解析： ①支持G-code输入末端姿态法向量，控制机械臂姿态； ②支持根据G-code轨迹同步控制外部轴； ③支持调用软件接口：输出G-code打开软件界面和控制台（后置处理程序）。 （5）提供切片轨迹的二次开发接口。 （6）二次开发：状态量显示、实时控制机械臂姿态（2种模式：离线编程、在线编程），232串口通讯； （7）软件支持轨迹碰撞检测； （8）软件支持多种通讯模式，tcp/udp/串口等模式进行外部控制交互。 （9）机器人路径规划时，具备自动碰撞检测及避让功能，确保生成轨迹无碰撞影响。 （10）软件支持机器人+外部轴的逆解规划控制（6+N轴冗余系统逆解计算），包含6轴机械臂+RYRZ旋转变位机系统。 （11）提供支持Python 和 C++的二次开发API。 | 1.0个 | HZ-RP3D(Robot Printing 3D)-V1.2.0 | 96000.00 | **** |
招标进度跟踪
2026-06-10
中标通知
东南大学 - 竞价结果公告（CB102862026000493）
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