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6轴机械臂
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| 申购单主题： | 6轴机械臂 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-06-10 08:18:03 | 申购备注： |
| 6轴机械臂 | 玄雅科技 | 灵动机械臂Alicia-D，六轴，500g末端负载基础版 | 1 |
| 规格 |
| 一、基础运动参数 1. 自由度/轴数：6DOF（加装夹爪后为7DOF） 2. 工作电压：12V 3. 最大臂展：650mm 4. 末端负载：标准型500g 5. 连续工作时长：＞12小时 6. 末端重复定位精度：±2.0mm 7. 控制模式：位置控制 8. 夹爪规格：标配50mm行程夹爪 二、软硬件开发参数 1. 支持编程语言：ROS1、ROS2、Python 2. 主控微处理器：STM32 3. 驱动电机：串口总线舵机（UART串口通讯协议） 4. 电脑配套驱动：需安装CH340、CH343驱动 三、重量与材质 整机重量：单操作臂：2.72kg 机身材质 ： 铝型材、高强度PLA、树脂、ABS工程塑料 |
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