浙江交通职业技术学院2026年6月至7月政府采购意向

标的名称：地空协同无人系统集群虚实联合仿真平台
数量/单位：1
预算金额（元）：****000.00

采购目录：C****0000其他信息技术服务

需实现的主要功能或者目标：地空协同无人系统集群虚实联合仿真平台主要包括以下功能模块：1）无人系统集群：可二次开发无人机 20 架，支持 Matlab、C++等开发语言，集成三轴加速度计、陀螺仪、气压计、自定位系统；可二次开发无人小车 3 架，支持 Matlab、C++等开发语言；最大爬坡：≥12°；最大越坎：≥50mm；默认速度：≥1.5m/s；支持激光 SLAM 相关开发任务，搭载 NX 板卡及前视相机；支持室内外无人车及与无人机空地协同控制；
2）无人机操控算法仿真模块：支持实现无人机姿态控制≥3 种;飞行模式≥3 种；最长飞行时间：≥10min；最大飞行速度：≥15 m/s；最远遥控距离：≥100 m；最大上升速度：≥5 m/s；最大下降速度：≥4 m/s；
3）无人机感知算法仿真模块：无人机运动轨迹动态感知，并配有 16 线激光雷达 1 个、77GHz 毫米波雷达 1 个开发板、红外热成像仪 1 台、8K 全景摄像机 1 台、智能视觉仿真示例≥15 个；AI 计算盒子 2 个，性能要求：20 核 Arm CPU，128g 内存，4t 硬盘，6144 个 CUDA核心，1000 TOPS fp4 性能。
4）场景数字孪生模块：可切换场景数量≥200，支持场景不同视角切换；支持常用 多种场景格式导入；真实场景孪生≥2 个；
5）地空协同通信模块：支持无人机与无人车无线通信；
6）地空协作联调仿真模块：支持目标识别、自动化标记、目标追踪等功能；实体无人机与虚拟无人机联合仿真示例≥3 个；实体无人机与实体无人车联合仿真示例≥3 个；集成不低于 20 套飞控单元，3 套无人车；仿真操作演示设备 2 套，CPU：i7-14700F，硬盘：1TB-SSD 8GB显存显卡，内存：16GB，支持室内外操作。
7）系统安全检测模块：配有 GPS、射频信号干扰器；支持故障注入方式不少于 3 种；识别系统入侵检测不少于 5 种。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 所有组件应符合国际标准，验收合格率100%，设备正常运行，保障教学实训实验；安装调试：供应商需负责设备的安装与调试，确保系统正常运行。使用培训：通过线下及线上的方式对操作人员进行必要，并配备相应的纸质档及电子档使用手册；技术支持：提供长期技术服务，包括但不限与电话咨询，远程协助以及现场维修等。； 厂家应按照相应的安全标准和规范对设备进行全面的安全评估，以确保安全性； 合同签订后，半年内完**装和调试。