招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 模组化智能机器人创新实践平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-06-11 14:46:11 | 公告截止日期
2026-06-16 15:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
货到验收合格后付款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签订合同后7日内 |
预算总价
| ￥200000.00 |
发票要求
|
含税要求
|
送货要求
|
安装要求
|
收货地址
| ******校区 |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
|
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 模组化智能机器人创新实践平台 |
4 |
套 |
其他电子和通信测量仪器 |
品牌
| 塔洛斯 |
型号
| TLS-EPACAR Robot |
预算单价
| ￥ 50000.00 |
技术参数及配置要求
| 一、软硬件配置 模块一： 1、主机控制器。CPU：4核 Cortex-A72 64位****@1.5GHz；无线网：802.11b/g/n/ac，蓝牙5.0，USB*4，千兆网；内存：4GB；存储空间：32GB。 2、主机软件环境。预装Ubuntu 18.04，内置opencv、python2、python3等环境。预装ROS Melodic版本，内置yolov5框架。 3、激光雷达。测量范围：12-25m；采样频率：10000次/s；测量频率：10Hz；角度分辨率0.36°；距离分辨率：1mm；抗环境光强度：100Klux；通信接口：串口达460800bps 4、AI深度相机。彩色分辨率：1280x720@30FPS；深度分辨率：640x480@30FPS；精度：±1-3mm @ 1m；深度范围：0.6m-8m；深度FOV：H58.4' V45.5'； 5、阿克曼Car-like底盘。后轮两驱；驱动电机转速：320rpm；电机减速比：1:30；最大时速：1.5m/s；负载能力：4kg；编码器：霍尔型；前轮转向；扭矩：25kg；供电电压：4.8V-6V；电流：空载100mA，堵转2A；全金属转向结构；**度防撞海绵结构 6、底盘控制器（STM32F407）。含电池充电与电量管理模块；2路电机驱动A4950；2路编码器采集；2路舵机控制；支持Wifi、蓝牙通信；可扩展2路串口通信；BMI088六轴姿态采集；W25Q128存储器；搭载OLED屏；标配树莓派40PIN接口；空闲管脚全部引出 7、电池配置。12V 6400mAh 3S；上限持续电流：6A；配套2A充电器。 8、PS2 无线遥控器。无线遥控器可通过Ubuntu系统实时控制小车，双摇控，支持最大速度和转向速度调节 9、AI语音交互模块。 6麦克风阵列，可识别声源位置，精度高于10°；支持在线/离线语音识别；支持声控小车；支持语音播报； 模块二： 1、计算主机。采用最新树莓派4B嵌入式计算平台，支持嵌入式Linux系统以及ROS系统的实践与开发。Jetson Nano CPU：四核Cortex-A57 1.2GHz；内存：4GB；神经网络算力：0.5Tops(FP16)；硬盘：128GB；无线网：WIFI 2.4G/5G；USB：4路USB 3.0；以太网：千兆网；视频接口：HDMI。 2、深度相机。深度范围：0.3-3m；深度精度：1-3mm（1m）；深度图像分辨率：640*400@30FPS；深度FOV：H67.9° V45.3°；彩色图像分辨率：1920*1080@30FPS；彩色FOV：H71.7° V43.7°@1920*1080 3、IMU传感器模块。定向精度：1m以内；三轴角度静态精度：0.05°；三轴角度动态精度：0.1°。 4、麦克风阵列。拾音距离：5m以内；拾音角度：360°；定位能力：360°声源定位，回声消除；音频输出：16K 32bit 8通道PCM；其他功能：语音识别、语音合成。 5、底盘。驱动方式：四轮差速；整车尺寸：340*320*130mm；最大时速：1.5m/s；车轮：标配100mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮；供电：12V 10000mAh，配电量显示屏，充电器；控制方式：无线手柄遥控+UART协议控制；视觉效果：前置幻彩呼吸灯条，标配20余种显示方式，支持二次开发。 6、显示屏。尺寸：7寸IPS；分辨率：1024*600；接口：USB/HDMI/电源接口。 7、底盘控制器搭载嵌入式实时操作系统RT-Thread，实现所有内核功能模块调用、用户编写BootLoader、Finsh shell命令行交互模块、文件系统管理、网络系统管理、支持Python编程的MicroPython系统框架、基于阿克曼底盘智能车的控制系统框架 8、树莓派搭载Ubuntu18.04版本Linux操作系统，配置ROS及相关开发工具，实现ROS核心通信机制及组件、对底盘状态监测及运动控制、ROS分布式远程开发、摄像头数据采集与处理、基于激光雷达的SLAM建图算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase导航框架实现（Navfn/Global全局规划器；DWA/TEB局部路径规划器）、、Gazebo仿真环境、基于openCV的人脸识别、车道线识别、巡线、基于激光雷达的人体跟随功能，提供完整代码； 6、进阶软件功能：基于编码器、激光雷达以及IMU的多传感器融合里程计，多机编队协同，键盘/图形界面/无线手柄等多种方式控制小车，机器人自动探索建图，多点导航，上电自主完成预设任务（电池电量低自动停车并自动回家）。 二、其他 1.★配套课程：提供机器人视觉课程资料、深度学习课程资料、ROS＋深度学习课程资料，提供课程资料截图。 2.★配套课程：提供单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类课程，提供课程资料截图。 3.★提供可参加**机器人A类比赛证明文件，提供原厂授权函和售后服务承诺函。 4.提供训练地图一套。 |
参考链接
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售后服务
| 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;*; |
标书代写
