长国际公司繁荣小件立库前端二期项目招募公告

序号

产品名称

功能描述

单位

数量

备注

1

空箱自动码垛设备

1、 完成800*600及600*400的折叠及非折叠料箱的空箱自动码垛

2、 设备分为800*600空箱码垛设备3台，600*400空箱码垛设备3台，其中折叠料箱码垛设备各1台

3、 码垛机可完成同一长宽尺寸，不同高度尺寸料箱的混合码垛需求

4、 码垛高度为1.7-1.8m可调

5、 码垛机在码垛前检测料箱高度，完成不同高度料箱混合码垛

6、 设置码垛高度检测传感器，到达码垛高度后停止码垛

7、 码垛时保证箱口与箱底支口完全结合，放置码垛歪斜

8、 单垛码垛完成，下料至缓存位，根据托盘码放需求组合成托后统一放置在托盘上

9、 800*600料箱每托摆放2摞空箱，600*400料箱内托摆放4摞空箱，每垛中间没有缝隙

10、 托盘尺寸1200*800

11、 托盘由AMR自动上料，成托完成后，由AMR进行整体下料，需设置托盘上下料口

12、 空箱组托后料箱不得歪斜，脱落

13、 每完成一个托盘可统计数量，并传输给打印系统，进行相关参数的打印

14、 码垛效率：250-300箱/h

台

6

可提供之前做过类似项目实物视频，或可现场进行参观考察

2

料箱尺寸识别装置

15、 完成在线料箱长宽尺寸识别

16、 识别装置安装在输送线上，料箱人工处理垃圾后完成在线尺寸测量

17、 识别装置输送线需对相邻的料箱进行分离，防止相邻料箱尺寸误识别

18、 料箱长宽尺寸：800*600,600*400，400*300,300*200及其他特殊尺寸料箱

19、 需将800*600,600*400尺寸料箱识别后，信号与输送线对接，将两种料箱分别下料至指定的空箱码垛设备

20、 800*600,600*400识别准确率≥99%，不可将其余尺寸料箱识别为以上两种尺寸料箱

21、 识别效率≤5s

22、 识别精度≤20mm

23、 识别效率需与输送速度匹配

24、 识别方案包括但不限于使用在线测量光栅、视觉等，以满足识别要求为准

台

2

3

料箱箱型识别装置

1、 对识别出的800*600及600*400料箱进行折叠及非折叠料箱自动识别

2、 识别装置安装在输送线上，在完成尺寸识别后完成对800*600及600*400料箱的箱型识别

3、 需兼容高度在110mm、220mm、330mm、440mm料箱的识别

4、 箱识别后，信号与输送线对接，将两种料箱分别下料至指定的空箱码垛设备

5、 料箱特征点均在600mm长度的边上，但是由于料箱输送均为长边沿输送线运行方向输送，故800*600及600*400料箱的识别边在输送方向为垂直方向，识别装置需能兼容垂直边的识别

6、 识别效率≤5s

7、 识别速度需与输送线速度相匹配

台

2

4

输送线轻载（短）

1、 设备包含5个储位托盘，托盘大小1200*800 mm，前端采用中部镂空链条线，与AMR做对接。后端采用滚筒输送线，物料满后叉车叉走

2、 输送线具有正反转功能，当有多余空托盘时，AMR运送物料，输送线正传缓存。当AMR需要接走物料时，输送线反转输送物料到前端，AMR接走物料。

3、 承载：≥200KG

4、 速度：0~0.1m可调

5、 高度：280

套

2

5

轻载输送线（长）

1、 下载整体结构如图所示，每个设备包含18储位托盘，托盘大小1200*800mm，前端采用中部镂空链条线，与AMR做对接。后端采用滚筒输送线，物料满后叉车叉走（每叉三托）

2、 承载：≥200KG

3、 速度：0~0.1m可调

4、 高度：280

套

4

6

空箱返空线改造

1、设备新增：包含四个90°转弯机，7台横向移栽机及相关输送线，35m左右。本结构为大体设想，具体以最后的设计为准

2、现有线体根据新的方案进行切割，并和新的设备相连接。对现场现有电机恢复并增加控制传感器，实现物料的单箱输送

3、承载：≥6KG

4、 速度：0~0.2m可调

下载5、 高度：700

6、适配箱型:800*600,600*400,400*300

套

1

7

垃圾箱改造

1、将现有的垃圾箱底部进行升高，通过轮上增加方钢管焊接等方式，高度为280mm，能够让AGV进入垃圾箱底部并搬运走

个

6