诺博泰州AGV采购项目

寻源单号：****

报名联系人：董浩

发布时间：2026-06-12 08:46:50

报名联系电话（优先联系）：0312-****713

公示截止时间：2026-06-25 17:00:00 标书代写

办公电话：186****7632

项目所在地：****

服务范围-品类：AGV牵引车

寻源内容

投标主体报名要求

一、技术要求

一、AMR
1.基本性能参数
1.1承载能力≧300KG；
1.2行驶速度:空载最大速度≥1.2m/s，满载最大速度≥0.8m/s，安全避障速度≤0.5m/s；
1.3定位精度:定位误差≤5mm；
1.4爬坡与通过性:满载爬坡能力≥10°，越障高度≥5mm；
2.导航与定位系统
2.1导航方式:采用激光SLAM为主、视觉辅助导航，无需地面磁条，支持动态环境自适应建图；
2.2环境感知:标配双激光雷达(前后各1，保障360°无盲区)+高清工业相机2组，识别距离0.1-10m，可精准识别人员、叉车、墙体、货车等障碍物；
2.3定位稳定性:支持多站点自主导航配送，支持地图一键更新、离线地图缓存，断网后可单机自主完成配送任务并返回；
3.动力与续航
3.1电池类型:磷酸铁锂电池，容量≥48V/200Ah,具备BMS电池管理系统，支持高压、高温、短路保护；
3.2续航能力:满载连续工作≥8小时，充满时间≤4小时；
3.3充电方式:支持全自动充电(对接充电桩精度≤5mm)+手动应急充电，低电量自动触发回充；
3.4能耗控制:具备空载节能模式，支持电量后台实时监控、远程预警；
4.仓位与物料存储管理
4.1仓位配置：设备配置≥3个独立仓口，仓体相互独立，可分类存放转运物料；
4.2仓口锁控：每个仓口配备独立电控锁，支持单独开关及权限管控；
4.3安全联锁：仓口未完全关闭时，系统禁止设备移动，锁止行驶及任务执行；
4.4声光报警：仓口未关闭时自动触发声光报警，同步后台推送异常；
4.5取货方式：支持独立仓口密码（随机密码）验证取货，需输入对应密码方可解锁取料，连续错误 ≥3 次时锁定并上报后台；
5.安全防护系统
5.1多级避障响应
5.1.1一级预警:检测到障碍物(距离≥3m)，提前减速，语音播报“前方有障碍物，请注意”；
5.1.2二级预警:障碍物距离1-3m，立即缓停，障碍物移除后自动重启配送任务；
5.1.3三级预警:障碍物距离≤1m/突发危险，立即急停(响应速度≤0.2s),触发声光报警，障碍物移除后自动重启配送任务；
5.2物理防护
5.2.1机身四周标配弹性防碰撞，碰撞后立即触发急停；
5.2.2机身标配红色急停按钮(IP43防护)，按压后切断所有动力；
5.2.3机身标配安全警示灯，运行时常亮，避障/故障闪烁；
5.3环境安全
5.3.1防护等级:整机IP43防护等级，适配厂区降雨、车间粉尘环境；
5.3.2电磁兼容:符合EN 61000-6-2，抗工业电磁干扰，不影响厂区其他设备运行；
5.3.3异常报警:负载超重、电池故障、设备异常等，自动报警并通知管理后台；

二、潜伏式AGV
1.基本参数要求
1.1 设备类型：潜伏式举升叉车AGV（叉腿式潜伏，适配川字标准托盘）
1.2 额定载重：1000kg（常规款）/1500kg（重载款）
1.3 举升高度：80mm-120mm（标准潜伏举升行程），举升平稳无晃动，到位自锁
1.4 行驶速度：空载0.8-1.2m/s，满载0.6-1.0m/s，速度可通过系统无级调节
1.5 转弯半径：最小原地转弯，转弯半径≤500mm，适配狭窄通道作业
1.6 导航精度：±10mm，停靠定位精度：±5mm，满足精准对接工位需求
1.7 供电方式：工业级磷酸铁锂电池，额定电压24V/48V，带电池管理系统（BMS）
1.8 续航时间：满电连续作业≥8小时，支持手动充电+自动充电，低电量自动报警并前往充电区
1.9 整机重量：约250-300kg，结构稳固，重心低，运行无倾倒风险
2.导航与驱动方式
2.1 导航方式：激光SLAM自然导航（首选，无需铺设磁条、二维码，场地改造量小），
备选磁条导航/二维码导航，具备自主路径规划、动态路径修正、绕障行驶功能
2.2.驱动方式：双轮差速驱动，驱动电机为直流伺服电机，启停柔顺，运行无冲击，制动灵敏

二、投标主体资质要求

无

三、投标主体业绩要求

无

四、投标主体履约担保（履约担保是保障招标人权益、督促中标人履约的措施，其具体要求以招标文件为准。）

五、报名方式

六、意向金

投标意向金：200（大写：人民币贰佰元整）