中国物流集团汽车供应链科技有限公司智慧物流技术研发院自动化飞箱立体库研发测试项目招募公告

序号

产品名称

功能描述

单位

数量

备注

1

建设场地要求

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1、 飞箱立库安装位置如上图所示

2、 占地面积7m×9m

3、 实验室内有效高度：3.6m

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2

飞箱立体库总体要求

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1、 总体布局可参考上图

2、 立体库需包含但不限于货架、飞箱机器人、背负式AMR、出入库对接机构、PDA、扫码器、显示屏、服务器、软件系统、安全围栏等软硬件全套设备，确保立库建成后可稳定运行

3、 采用1条输送线完成出入库对接，由人工进行扫码进行出入库，输送线前后端设置对接装置，实现与背负式AMR自动对接，完成料箱自动出入库

4、 由背负式AMR完成货物地面的搬运，对接，取放

5、 飞箱机器人完成料箱的自动出入库

6、 入库流程：设置前端入库对接装置，料箱经扫码后，由输送线输送至上料位，由背负式AMR将料箱搬运至货架底部对接机构处，由飞箱机器人取出料箱并入库至指定库位

7、 出库流程：设置后端出库对接装置，根据出库信息，飞箱机器人自动将指定料箱出库并放置在货架底部对接机构处，由 背负式AMR将料箱转运下料至出库对接装置，由输送线输送出库

8、 整体设置安全围栏，保障运行安全

9、 整体采用模块化设计，满足整体系统的快速安装、调试，拓展

10、 可满足现有料箱的自动出入库

3

各系统要求

3.1

机器人

3.1.1

飞箱机器人

1、 料箱尺寸：可适用长宽尺寸为600mm×400mm，高度110-330mm标准料箱

2、 负载：30kg

3、 行走定位方式：包括但不限于视觉定位等方式

4、 执行机构类型：双伸位抱夹

5、 供电方式：滑触供电

6、 最大速度：3m/s

7、 配置电源开关完成机器人开启或关停

8、 配置复位按钮用于急停按钮拔起后机器人复位

9、 配置急停按钮用于机器人紧急停止

10、 配置激光传感器用于机器人运行时的障碍检测

11、 配置读码相机用于读取料箱货码

12、 配置状态指示灯，通过指示灯颜色，获取机器人状态

13、 配置模式旋钮，用于机器人手自动切换

14、 门架高度需适应货架取货高度

15、 配置手动调试装置

台

1

3.1.2

背负式AMR

1、 料箱尺寸：可适用长宽尺寸为600mm×400mm，高度110-330mm标准料箱

2、 可与出入库对接装置自动对接，完成料箱自动取放

3、 空载最大运行速度：4m/s

4、 负载：30kg

5、 定位精度：±10mm/±1°

6、 导航方式：包括但不限于二维码导航等导航方式

7、 配置急停按钮、声光告警、激光避障、碰撞条等安全装置

台

2

3.1.3

充电桩

1、 完成对背负式AMR自动充电

2、 输入电压220V

台

1

3.2

控制软件

3.2.1

系统软件

1、 系统需完成飞箱立体库库位管控，出入库控制，库存管理等功能

2、 实现飞箱机器人路径规划，控制

3、 实现背负式AMR机器人自动控制，路径规划、地图管理、车辆管理等功能

4、 实现与输送线、出入库对接装置信号交互

5、 实现与现有智能装备调度系统接口对接，支持MQTT、http、西门子S7等接口协议标准对接，需编制《智能装备调度系统标准接口文档》，包含所有接口的请求/响应格式、错误码、超时策略及重连机制

6、 需交付源码，包含：PLC源码、RCS源码、WES/WCS源码、前端监控源码、构建与部署脚本和数据库设计文档

套

1

3.3

货架及附件

3.3.1

立体货架

1、 货****实验室高度（3.6m）安装要求

2、 货架采用整体模块化设计，需满足快速安装

3、 货架底部设置快速定位装置，实现货架快速安装

4、 货架深度：双伸位

5、 货架底部设置梳齿缓存架，用于料箱缓存

6、 单伸货位承重不小于50kg，双伸货位承重不小于100kg

7、 货位数按安装面积可容纳最大数量布置

8、 货架需包含飞箱机器人行走轨道及滑触供电装置

9、 货架侧面需具有飞箱机器人供电柜

套

1

3.3.2

出入库对接装置

1、 对接装置需与背负式AMR自动对接，完成料箱取放

2、 对接装置需与输送线对接，完成料箱自动输送

3、 高度：适应背负式AMR取放料箱高度

4、 负载：满足30kg料箱承载要求

5、 适应料箱尺寸：600*400

6、 对接装置控制系统可与立库控制系统及AMR控制系统对接，实现任务下发，料箱自动取放

套

2

3.3.3

辅材

需包含库位码、行走码、专用实施工具包，调试线，解报闸线束，地码，碳带，2维码保护膜，打印机等安装辅材

套

1

3.4

工作站

3.4.1

服务器

1.服务器配置需满足信创要求，****中心的安全可靠测评结果公告

https://www.****.cn/aqkkcp/cpgg/202312/t****1226_162074.html

2.服务器配置需满足系统运行要求，运行时不得卡滞

3.需提供详细配置

4.要求到货服务器已安装完成满足信创要求的操作系统，且操作系统授权位永久授权

5.配备相应的服务器机柜

6.服务器需配置相应的信创数据库，数据库需满足信创要求

套

1

3.4.2

操作工作站

1.操作工作站需配置相应的触摸屏一体机、扫码器、PDA等附件

2.触摸屏一体机用于立体库出入库任务下发，状态显示等功能

3.触摸屏一体机电脑需满足信创要求

4.需配置相应的鼠标、键盘灯附件

5.扫码器安装在输送装置，完成料箱在线扫码

6.PDA用于人工扫码入库

套

2

3.5

安全围栏

3.5.1

安全围栏

1.立库周边配置安全围栏，用于安全保护

2.配置安全门及安全门锁，用于立库区域人工保护

3.人工操作处，安全围栏需漏出，便于人工操作

4.巷道配置安全组件

套

1