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开源多传感器融合移动机器人采购公告
招标详情
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| 申购单主题： | 开源多传感器融合移动机器人 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 开源多传感器融合移动机器人 | 墨问 | MO-GUARDER-C | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 含竞赛培训和场地 | ||||||
| 规格 | 本设备为集成设备，每套包含机器人本体1个，机械臂1个。 一、机器人本体 电机：4*120w/1：51减速比 码盘：867线 驱动方式：4轮独立驱动 底盘驱动控制器：Cortex-M4控制芯片 ▲续航时间：3-5小时 ▲最高速度：≥1.5m/s ▲爬坡能力：≥15° 离地间隙：≥50mm 直角越障：≥40mm 净重：≥18kg 载重：≥32kg 电池：36V 240AH 通信接口：2EDGK3.81 4P 工作温度：0-40℃ 尺寸：≥570*480*200mm 激光雷达： 测距频率：≥9000Hz 扫描频率：≥12Hz 测距最高可达值：≥16m 扫描角度：360° 测距分辨率：＜0.5mm（2m以内）＜实际距离的1%（2m以外） 角度分辨率：0.28° 机器人上位机： ▲CPU：性能不低于 Intel N100 处理器（12代） 核心/线程：≥ 4核 / 4线程 最大睿频频率：≥ 3.40 GHz 缓存：≥ 6 MB TDP （热设计功耗）：≥ 6 W 硬盘：≥256G 内存：≥ 8GB，DDR4 2400 MT/s 软件功能： （1）具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制 （2）系统不低于Ubuntu18.04 安装 ROS，并安装常用package （3）▲提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能，可实时更新地图 （4）▲提供机械臂ROS控制接口与软件； （5）▲提供机械臂与深度相机手眼标定程序； （6）▲提供特定色彩人物识别算法 （7）▲提供楼宇火灾隐患识别算法 （8）▲提供物流识别与定位算法 （9）▲提供物流实验场景抓取放置物流盒程序 （10）▲提供物流柜智能识别程序 二、机械臂 轴数：≥4轴 负载：≥500g ▲最大拉伸距离：≥320mm ▲重复定位精度：≥0.2mm 运动参数： （1）轴1底座：工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s （2）轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s （3）轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s （4）轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s 电源输入：12V DC 控制器：驱控一体集成控制器 ▲包含配件：机械手爪、吸盘套件 ▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包 | ||||||
招标进度跟踪
2026-06-27
2026-06-17
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