沈阳航空航天大学绿色通航项目-多轴超声波焊接设备W2026156招标公告

一、项目基本情况

项目编号：****

项目名称：****绿色通航项目-多轴超声波焊接设备W****156

包组编号：001

预算金额（元）：****000

最高限价（元）：****000

采购需求：查看

本次采购共划分为1个合同包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，否则视为无效投标。各包采购内容分别如下：

包号	包组名称	品目号	品目名称	数量	计量单位	是否允许进口	采购预算(万元)	最高限价(万元)	技术性能描述
001包	多轴超声波焊接设备	01	多轴超声波焊接设备	1	套	不允许	150	150	见后附：采购需求

品目名称：多轴超声波焊接设备

数量：1套

1 设备整体指标

1.1 设备构成：由机身、机械臂、超声波焊接执行器、工作台、操作台、控制系统、防护机构及焊接软件等组成

1.2 设备形式：机械臂运动形式，机械臂及工作**装于机身上，设备整体呈封闭型构型，电器元器件安装于设备内不外漏，焊接执行器安装于设备末端能够灵巧到达焊接区域

1.3 设备外观：设备外观美观协调，工作台及操作台等部件按照人体工学设计，方便操作人员操作

1.4 设备能力：设备能够满足热塑性复材的平面件、曲面件、闭环环形件等构件的超声波焊接，支持连续焊接长度≥2m，环形焊缝不低于1000mm

1.5 设备附件：设备具有电阻焊工装接口，附带电阻焊工装，电阻焊接口与超声波焊接口一致

★1.6 有效工作行程：长*宽*高≥2000mm*1500mm*500mm

★1.7 直流脉冲电源：功率≥5kw，电压≥50V，电流≥100A ，频率0-10kHZ; 双脉冲、恒压恒流；电压，电流，频率，功率可调

1.8 设备重量：≤6T

▲1.9 焊接速度：焊接装置运动速度：10mm/s-100mm/s；焊接过程中平移速度、角速度可分段控制

★1.10 设备重复定位精度：≤±0.2mm

2 设备分项指标

2.1机身：机身采用落地安装的形式，四周安装减振地脚及吊装点

2.2 机械臂

★2.2.1机械臂有效负载：≥400Kg

★2.2.2重复定位精度：≤±0.08mm

★2.2.3臂展：≥3000mm

★2.2.4本体重量：≤2700kg

★2.2.5 防护等级：本体IP65，手腕IP67

2.3 超声波焊接执行器

2.3.1 构成：超声波焊接执行器由预压装置、超声波装置、固结装置、冷却装置、实时监控装置、除尘机构等构成

2.3.2 预压装置

★2.3.2.1预压装置由执行机构、预压头、控制机构等组成

★2.3.2.2执行机构采用气动或电动的形式，能够实时调控预压头的压力，压力及调节范围：0-1500N

★2.3.2.3能够调控预压头的下压速度，速度及调节范围：10-250mm/s

★2.3.2.4预压头：提供平面型、曲面型、柔性型、自适应型等4种能够适应不同复材工件表面的预压头；能够调节预压头到焊头之间的距离，调节时间：≤5s；能够快速进行更换预压头，更换时间：≤10s

2.3.3超声波装置

★2.3.3.1 超声波装置连续稳定焊接功率：≥6000W

★2.3.3.2 超声波连续焊接频率：20kHz

★2.3.3.3 超声波连续焊接时间：≥15s

★2.3.3.4 相邻连续发波间隔：≤5ms

★2.3.3.5 超声系统谐振匹配，系统整体频率误差:±0.5kHz

★2.3.3.6 超声波发生器频率稳定性在±50Hz区间内

★2.3.3.7 最小焊接压力精度在±1N区间内

★2.3.3.8 超声波发生器配备数字式自动频率跟踪功能，能实时监控换能器的共振频率并自动调整，防止因负载变化导致的频率漂移

★2.3.3.9 超声波发生器支持时间、能量、功率、深度、绝对位移以及可对上述 5种模式进行任意组合设置等控制模式功能

★2.3.3.10 超声波发生器能量控制精度±1%以内

★2.3.3.11 变幅杆频率与系统匹配

★2.3.3.12 焊头材料：钛合金或粉末冶金或更优材料

2.3.4 固结装置

★2.3.4.1 固结装置由执行机构、固结头、控制机构等组成

★2.3.4.2 执行机构采用气动或电动的形式，能够实时调控预压头的压力，压力及调节范围：0-1500N

★2.3.4.3 能够调控固结头的下压速度，速度及调节范围：10-250mm/s

★2.3.4.4 固结头：提供平面型、曲面型、柔性型、自适应型等4种能够适应不同复材工件表面的固结头；能够调节固结头到焊头之间的距离，调节时间：≤5s；能够快速进行更换固结头，更换时间：≤10s

2.3.5 冷却装置

▲2.3.5.1 冷却压强：≥0.6MPa

▲2.3.5.2 冷却材质：铜

▲2.3.5.3 冷却装置可在焊接头区域内任意调节角度

▲2.3.5.4 冷却装置风速控制电控可调

2.3.6 实时监控装置

▲2.3.6.1 装置由实时采集摄像头、补光装置、监控软件等构成

▲2.3.6.2 摄像头变焦能力：≥10倍

▲2.3.6.3 摄像头画质：≥4K

▲2.3.6.4 补光灯寿命：≥10000h

▲2.3.6.5 补光灯亮度无级可调

2.3.7 除尘装置

▲2.3.7.1 在执行器焊头附近安装烟雾收集装置，除尘装置不能干扰和阻挡焊接执行器的运行

▲2.3.7.2 除尘装置配备水洗棉、吸油棉、HEPA过滤芯、活性炭高效过滤芯等多层过滤；可以过滤大颗粒灰尘、有害油水、悬浮细菌、化学异味及各类气体

▲2.3.7.3 除尘大小可实现无级调速

▲2.3.7.4 风量范围：≥250m3/h

▲2.3.7.5 风压：≥2200PA

▲2.3.7.6 噪音：≤60分贝

2.4 工作台

★2.4.1 工作台尺寸：长*宽：≥2000mm*1500mm

2.4.2 具备多个螺纹孔以方便工件及工装的安装固定

▲2.4.3 工作台角度可调，调节范围：±0.3°

▲2.4.4 工作台与末端执行器平行度：≤±0.25mm

2.4.5 工作台材质：铸造平台，并做防锈处理

▲2.4.6 工作台平面度：±0.05mm

2.4.7 工作台距地面高度：750-900mm

2.4.8 工作台表面粗糙度：≤Ra3.2um

2.5 操作台

2.5.1 操作台采用拖曳式操作模式，可以在设备附近任意位置进行操作

▲2.5.2 具备两个操作屏，一个为设备操作屏，用于设备的动作操作、轨迹规划等；另一个为工艺操作屏，用于设置焊接工艺参数、焊接配方等操作，且该操作屏具备多级权限

2.5.3 具备不少于一个显示屏，用于显示和记录焊接实时状态

2.5.4 操作屏位置和高度应符合人体工程学方便操作人员使用

▲2.5.5 操作台上安装有急停按钮及声光警示系统

2.6 防护机构

▲2.6.1 在设备操作台上安装有急停按钮及声光警示系统，当拍下急停按钮时设备保持原状，警报灯亮起并发出警报声

▲2.6.2 在工作台四周排布有隔离光栅，当设备在自动模式下有外界侵入时，警报灯亮起并发出警报声

▲2.6.3 在设备周边安装有隔离栅栏，并在栅栏上安装安全门锁

2.6.4 运动机构具有机械限位、电气限位及软件限位至少三重防护机构

2.6.5 设备应有工作状态指示灯、醒目的安全提示标识，带有完善的断电、漏电保护装置，防止人身触电事故

2.7 焊接软件

★2.7.1 焊接软件分为焊接工艺软件及焊接轨迹规划软件，要求二者分别位于不同操作屏中设置不同级别权限

★2.7.2 焊接工艺软件：

可以分布图的形式显示参数包含有：

1）触发点位置

2）焊接过程持续时间

3）焊接耗费的能量

4）最大的功率

5）超声波输出时的焊接距离

6）超声波结束后的绝对终端位置

7）焊接结束时的功率

8）频率

9) 超声波输出和保持时间期间的焊接距离

★2.7.3 可通过曲线图显示的参数有：

1）焊接位移

2）位移位置

3）功率

4）压力

5）振幅

6）焊接速度

★2.7.4具备焊接数据保存和显示功能，显示焊接次数：≥300次

★2.7.5 焊接轨迹规划软件

1）可选择及插入机器人模型，包括轴数、负载工作区等

2）支持igs、step、stl等多种数模格式

3）生成轨迹可通过动画观看机器人运行轨迹和状态

4）通过在线/离线方式对设备运动轨迹进行控制

5）具有设置运动起始点、运动方向及焊接速度的设置功能

2.8 气源

★2.8.1 配备稳定气源

功率：≥3kw

排气量：≥280L/min

最大压力：≥0.8MPa

气管容量：≥50L

2.9 离线/在线编程”操作台

2.9.1 CPU:≥i5

运存：≥8GB

硬盘：≥512GB

显卡：≥RTX3050

显示屏：≥24寸

3 设备交付清单

★3.1设备交付清单

1）硬件部分包括：机身1套（含防护围栏等附件）、机械臂1套（含管线包等附件）、超声波焊接组件1套（含焊接、保压、预压、冷却、除尘、监控等分系统）、直流脉冲电源1套（功率大于等于5kw）、工作台1套（定制铸造工作台）、拖曳式操控台1套（含设备操作屏及超声波工艺操作屏）、钢琴式操作台1套（含监控显示屏）、离线/在线编程操作台1套；

2）软件部分包括：超声波焊接软件1套（专用定制软件）、超声波焊接轨迹软件1套（专用定制软件）；

3）配件部分包括：易损易耗件1套（含设备备用螺钉、设备备用气管、设备备用接头）、设备专用工具1套（设备专用工具套装）、空气压缩机1台（1MPa稳压气源）。

（本项响应即可，无需提供证明材料）

合同履行期限：交货时间：合同签订后6个月内交付使用。

****政府采购政策内容：落****监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对****政府采购政策。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《****政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目专门面向中小企业采购，供应商应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

****政府采购活动的****省政府采购供应商库的，****政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，****政府采购活动。具体规定详见《关****省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2026年06月17日23时00分至2026年06月26日00时00分（**时间，法定节假日除外）

地点：**政府采购网获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 标书代写

2026年07月08日 09时30分（**时间）

地点：电子评审系统网上提交电子投标文件，备份文件须设置打开密码后提交邮箱****@163.com 标书代写

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，****政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1.投标文件递交方式采用网上递交方式，参与本项目的投标人须自行办理CA数字证书进行线上下载招标文件及线上投标，如因投标人自身原因导致未网上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程****政府采购网首页“办事指南”中的“**政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“**政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《****政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采【2020】298号）。如有电子投标技术问题请拨打****039632进行咨询。 2.备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式等应保持一致，并按采购文件要求进行签字、盖章。 3.开标大会期间，投标人需自行准备电脑及解密设备进行远程解密，采购代理机构不提供解密设备及解密环节的相关服务，投标人解密时长原则上不超过30分钟，如因系统原因，可酌情**解密时长。 4.开标当日，投标人必须保证联系方式畅通，如有对投标文件澄清要求，将采用电话通知；如因投标人原因无法取得联系，一切后果由投标人自行承担。 电子标服务

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名 称： ****

地 址： ****经济开发区道义南大街37号

联系方式：024-****3985

2.采购代理机构信息：

名 称：****

地 址：**市**区南九马路47号

联系方式：024-****9240

邮箱地址：****@163.com

开户行：农行****大街支行

账户名称：****

账号：061********003330

3.项目联系方式

项目联系人：张桐博、崔岩（代理机构）

电 话：024-****9240