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| 减速机 | BLED31-289-YBEJ 0.75-W,配套电机:YBEJ802-4,0.75KW,280V,防爆 | 1台 |
| 减速机 | NRV 040 输入轴径11mm 输出轴径18mm 速比1:30 | 1台 |
| 减速机 | 斜齿轮-伞齿轮减速机(直角90°输出),安装方式:M2,电机法兰270mm,速比 1:75 | 1台 |
| 减速机 | 型号WPDS,规格100,速比1:50,编号1202 | 2台 |
| 摆线针轮减速机 | XWK6-11-7.5KW | 2台 |
| 摆线针轮减速机 | XWK5.5-5-9 | 2台 |