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一、采购单位:****
二、项目名称:RX双臂硬件开发套件
三、公开信息:
1.设备名称:RX双臂硬件开发套件
2.数量:1
3.关键技术指标:1.材质:铝合金; 2.自由度:7个自由度;工作半径:709mm;重复定位精度:±0.2mm;额定负载:5kg;净重:8.2kg;额定输入电压:24V;功耗:最大功耗1000W,典型功耗200W; 3.控制器接口:1个RJ45接口、2个USB接口、1个外部16芯扩展接口,包含供电、IO、通信; 4.机械臂末端集成:末端包含2个可复用IO,可在数字量输入与数字量输出之间切换;输出电源最大支持24V1.5A;1路RS485接口,支持MODBUSRTU通信协议;集成1个六维力传感器,可获取机械臂末端6个方向的力反馈,六维力量程:200N/7N﹒m,六维力精度:±0.5%FS。 5.末端集成1个深度相机:深度量程:0.3cm~3m,深度视场角 FOV:87°×58°,深度分辨率:1280 × 720,深度帧率:30fps;
4.预算金额:134,000.00元
5.拟成交供应商:****
6.拟成交价格:134,000.00 元
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2026年06月22日