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装备精密测量与动态测试课程设备 (XJD2026062200005) 采购公告
招标详情
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***********公司企业信息
装备精密测量与动态测试课程设备 (****) 采购公告
发布时间：2026-06-22 11:59:52
| 装备精密测量与动态测试课程设备 | 项目编号**** | |
| 2026-06-22 11:59:52 | 公告截止日期2026-06-25 12:00:00 | |
| **** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后，付全款。 | |
| 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求合同签订后30天内送达 | |
| 币种 | 人民币 | |
| **省**市**区**** | ||
| 无 | ||
采购清单 1
| 装备精密测量与动态测试课程设备 | 1.00 | 批 | 无 |
| 不限 |
| 不限 |
| 一、本采购项目包含：高精度位移平台1套、机械手1套。总体要求：建设一套用于装备精密测量与动态测试的试验台。整体采用钣金/焊接台身与**石工作台面组合结构，台面预留高精度位移平台、转台及机械手安装接口，具备线缆走线、限位保护和后续测量传感器扩展安装条件。 二、高精度位移平台：1套。要求可与****面及转台集**装，具有较好的刚性、重复定位能力和运动平稳性；可用于样件或测量对象的精密定位、回转配合及动态测试；预留通用安装孔位和控制接口，便于后续接入光学测头、相机或其他测量单元。具体要求如下： 转台台面直径≥600 mm，水平负载≥65 kg，重复定位精度≤±0.05°；配57-485集成一体化电机，支持Modbus通讯、PC上位机连接和二次开发，含通讯线及48 V/10 A电源适配器。 三、机械手：1套。安装在试验台另一侧，用于试验样件取放、姿态调整、力控拖拽示教及协同测试；应具备六轴协作运动、较大工作半径、高重复定位精度、力控感知、安全限位和上位机联动能力。具体技术要求如下： 1. 结构形式：六轴力控协作机械臂，末端/法兰端集成高精度六维力传感器，适用于实验台侧向安装、人机协同调试及力控示教； 2. 负载与工作范围：额定负载≥10 kg，工作半径≥1300 mm，满足较大尺寸试验样件的抓取、转运及姿态调整需求； 3. 运动与精度：重复定位精度≤±0.03 mm，运动过程平稳，可满足测量试验台定位、上下料和动态测试配合需求； 4. 力控与示教：具备末端力控感知与拖拽示教功能，拖拽启动力≤2 N，点到点拖拽示教精度可达0.1 mm级，支持恒力控制、姿态锁定拖拽和环境接触感知； 5. 安全与防护：具备碰撞检测、安全限位、力感知防碰撞等协作安全功能，碰撞检测灵敏度可达1 N级，满足实验室人机协同调试安全要求； 6. 末端与扩展：末端接口不占用工具侧RS485或I/O端口，便于后续扩展电动夹爪、视觉相机或测量传感器； 7. 控制与通信：支持与PC上位机或试验台控制系统联动，具备常用工业通信接口及二次开发能力，能够实现机械手与转台、位移平台及测量单元的协同控制。 |
| 交付与安装：供货方负责包装、运输、现场就位、安装调平、通电调试和基础操作培训；交付地点为******校区西五楼；到货后按采购合同及技术要求进行验收。 质保与售后：整机及关键部件质保不少于1年；质保期内提供故障排查、维修或更换服务；供货方提供必要的使用说明、维护说明、合格证明及售后联系方式。 |
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2026-06-22
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